毕业设计（论文）-机械式步进送料机构的设计

天津理工大学2016届毕业设计说明书天津理工大学本科毕业设计说明书题目：48机械式步进送料机构的设计专 业：机械工程及其自动化学生姓名：学 号：年 级：2012级完成日期：2016年5月18日指导教师：48机械式步进送料机构的设计摘 要在现代化的生产中，为了提升生产效率，通常采用自动化的流水线生产。在本次设计所涉及的生产线，钢管的自动化生产分为钢管的送料和钢管的平头加工。我设计的48机械式步进送料机构旨在 提供直径在21到48毫米范围内钢管的上料过程的解决方案。48机械式步进送料机构的设计需要考虑到许多方面。首先，我需要对运送钢管的步进梁进行设计并要考虑到机器工作时钢管的重力。其次，步进送料机构是一个复杂的四杆机构，我需要对曲柄的受力情况进行分析和校核，以此求出曲柄许用的最小直径。紧接着，我需要运用所求出的数据对齿轮及传动箱进行设计计算。之后，我需要对连接曲柄和步进梁的支撑座所用的销进行设计及强度计算。最后，我需要根据整个系统的工作的受力情况选择电机并绘制它的装配图和零件图。 关键词: 机械式步进送料机构 步进梁计算 齿轮设计 校核全套图纸加扣3012250582 Mechanical Step Feed Mechanism for Steel Pipes of 48 DiametersABSTRACTIn order to improve the production efficiency in modern production,we typically use automatic production lines.The production line relevant to my design can be devided into steel pipes automatic feeding and flat-end processing.The machine I design aims at providing a solution for the feeding part of steel pipes whose diameters range from 21 to 48 millimeter.This design is complex and force me to consider many aspects.First of all, the walking beam should be designed at a proper size with the gravity of steel are concerned during working hours.Then,the mechanical step feed mechanism is a complicated four-bar linkage,which means I need to I need to analyze and check the strss of the crank for calculating the minimum allowable diameter of the crank.After that, I can use the calculated data to start the design of gears and gear box.The next step is to design and check the strength of the pin used for connecting the crank and the supporting seat of the walking beam.Finally, I need to select the motor according to the working condition of the whole system, and draw the assembly drawing and parts drawing.Key words: Step feeding mechanism Walking beam calculation Gear design Checking.目 录摘要1前言1第一章 运动及传动方案的构思31.1 48机械式步进送料机构的介绍31.3 送料机构的选择42.1 焊管质量的计算52.2步进梁的分析52.3 步进梁尺寸和质量计算6第三章 曲柄的设计计算83.1 曲柄的分析83.2曲柄的相关计算8第四章 齿轮传动箱的设计计算114.1 齿轮的设计计算和校核114.2 齿轮的设计计算和校核124.2齿轮箱的基本构造15第五章 轴的相关计算175.1 轴的分析175.2 齿轮箱的轴的设计17第六章 销的设计及计算216.1 销的分析216.2 销的计算21第七章 电动机的选型和计算227.1电机功率的计算227.2 电动机的选型22第八章 48机械式步进机构总装24设计总结27参考文献29致谢30前 言钢是一种重要原料，对国家经济的发展极为重要，产品的规格，千变万化，所以产品质量和附加值将继续加大产能，钢管精整设备的要求也越来越高。步进钢管生产线的设备中常见的应用全自动机制是实现自动化生产的重要组成部分。在自动生产线中，该生产线的步进进给机构和效率应该调整，其工作效率直接影响到整个机构的工作效率。步进送料机构的工业历史发展比较短，技术和生产能力的整体水平较低，但近年来，国内市场包装巨大的推广，并通过国外先进技术的引进，使当地有了一个显著改善并且快速发展。这个产业已经成为了我国的国民经济中重要的新型产业不可或缺的组成部分。通过这50年来的发展，机械式步进送料机构在外国已逐步成为了一个相对独立完整的体系并已经成为了机械制造业的一个相当重要的分支。首先，国外的步进送料机构发展稳定增长。由于消费模式和销售的形式，再加上国际贸易的发展变化，增加了步进送料机构的需求。因此，通过一年的自动送料机海外生产逐年增加;第二，自动上料机产品品种齐全，种类繁多。自动送料机多种材料是根据国外的统计数据自动送料机品种不断增加，已达到140多个，并形成了系列产品，近年来出现了一大批高技术密集的包装线。最后，自动送料机的自成体系使它向专门生产方向发展。本论文研究的是48机械式步进送料机构。机构的作用是在自动送料机工作过程中的一个步骤，可根据要求，选驱动机构由步进电机驱动，通过减速机来达到降低转速增加扭矩的目的，并通过传动箱将扭矩传递给驱动步进梁的曲柄，以达到完成步骤移动所需的转化率和能量的传递。由曲轴的旋转来实现步进梁的移动，并且曲柄不停的做圆周运动，驱动步进梁向下往复运动来实现钢管运输。研究内容包括电动机的选择，传动机构设计计算和标准组件的设计计算。审议的问题包括很多方面。由于该装置是比较大的，所需的工作负荷大时，在其工作过程中是非常重要的，以确保机体的操作稳定性，不能出现强度和刚度不足等一部分的情况。整个机构，各部分起着整个机器的操作过程中的重要作用。为了消除安全隐患，提高了强度校核计算的主要成分的安全性和性能，检查计算包括齿轮和轴的强度校核。在48机械式步进送料机构中设计也需要一些计算分析和详细设计帮助，可以用更准确的数据作为设计和验证的基础，设计趋于合理和性能。通过以上部分，分析和设计，工作原理和结构原理要对48机械步进送料机构深刻把握和计算，而且还使我们能够在开发世界上先进的技术的同时学到知识，这就是今天的机械和自动化需要解决的科学问题。第一章 运动及传动方案的构思 1.1 48机械式步进送料机构的介绍48机械式步进送料机构它的作用是通过取料机把钢管输送到工作工位。根据工程设计的要求，每一次输送两个钢管到达指定工作工位，通过一步一步220mm的距离来进行传送。工作原理：由电机进行驱动步进电机运行，电机和减速器之间相连，用减速器来减小输出的转动速度，增加转矩输出，进而带动曲柄作圆周，运动通过传动齿轮箱、转矩、使能量转换和传递，所需的步进运动。步进梁运动实现了由曲柄转动，而曲柄不停在圆周运动中，带动步进梁向下往复运动，实现输送钢管。48机械式步进送料机构主要由电机、减速器、变速箱驱动、步进梁等部分组成。步进梁每一次能输送10根钢管，钢管机械式步进料机构是全自动钢管生产线不可缺少的一部分。图1.1 送料机构图 1.2总体方案的构思和分析1.2.1 送料机构特点及应用步进送料机构该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用连杆将运动传给输送架。1） 其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。2） 在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。在连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定的工作需要。利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动等目的。1.2.2 传动方案分析齿轮传动箱传动通过减速机来进行转速的降低，把较大的扭矩传递到输出轴，然后根据链传动的特点把扭矩传递到步进梁的曲柄上，从而带动曲柄的转动，来实现步进梁和电动机之间步进梁的运动。齿轮传动优点：1）使用的圆周速度和应用范围比较广泛；2）传动比更加稳定效率更高； 3）工作时更加可靠使用时间长很多。齿轮传动缺点：1）造价制造和安装精度都比较高；2）制造精度低的时候传动的噪音会很大；3）不太适合用于在两轴的过远距离。1.3 送料机构的选择48机械式步进送料机构的工作要求：步进式工作，每工作周期将两根钢管向前送出两个工位，断续工作，启制动工作制在步进送料机构的传动过程中传动比应该保持精确 ，保证扭矩能较大的传递，传动间隙应该较小，在机构传动中会出现冲击力，强度和刚度都有一定的要。传动方案的选用原则：在传动链的选择上应保证最大限度的短；在传动方式的选择上满足机械效率高；传动比的分配应满足合理分配；传动机构的传动顺序应合适安排，来保证机构的安全运转。根据48机械式步进送料机构的传动方案的选用原则，根据带传动链条传动齿轮传动的优缺点分析，最终选择齿轮箱传动。带动曲柄旋转电动机转动通过齿轮传动带动步进梁运动步进梁输送钢管第二章 步进梁的尺寸和质量计算2.1 焊管质量的计算根据任务书的基本参数：焊管的直径范围d：21-48焊管壁厚a：1.5-3mm钢管长度l：612m焊管的密度：=7.85t/m3选择计算参数： dmax=48mm amax=3mm lmax=12m求出单根钢管的最大质量mmax10根钢管的总质量 所用步进梁为4根,根据钢管的长度变化,在输送钢管的过程中,不允许四根步进梁同时受力。为了保证工作时设备的安全可靠，每次输送取平均三根步进梁承受钢管的总重量。所以，每根步进梁所承受的钢管重量为： M单=133kg2.2 步进梁的分析步进梁由升降机构和横移机构来实现步进式输送物料。在个别情况下可以由偏心回转机构来实现步进。图2.1 机械式步进机构传动方案图2.3 步进梁尺寸和质量计算相互邻近的两个工位间的距离，为单步步进的距离是220mm步进梁选用的材料为碳钢 形状如下图，宽100mm 高 280mm 的长方体结构图2.2 步进梁结构图 步进梁的长度计算： L=15+480+2207+65=2100mm 高度为280mm,厚度为100mm所以步进梁钢材钢材毛坯的体积为V1=2100mm280mm100mm1000=58800cm3根据图2.3，图2.4，图2.5的对步进梁结构的描述，去除步进梁中1个上料槽，8个夹具槽，4个孔之后，步进梁质量体积为 V步=V1-V2 图2.3 上料槽 图2.4 步进梁圆孔 图2.5 夹具槽所以毛坯去除的体积V2=4个圆孔的体积+8个锥形槽的体积+1个梯形槽的体积V2=4(800)+8(62262)+(135+73)262100V2=21494700mm3=21494.7cm3因为=7.85t/m3=7.85g/cm3 M步=(58800cm3-21494.7cm3)7.85g/cm3=292846.61g=292.85kg配重块质量的计算：配重块儿是用来增加自身重量，以保持平衡的物体。在设计的过程中，对需要曲柄旋转轴对称力点梁的重力配重中心质量配重是根据满负荷平衡梁可以是20%到30%钢管的质量来确定重力。在这里，25%的重量，以确定当我们采取平衡。步进梁需要两个配重块儿。因此，配重的质量： 配重块质量Mp=(M步+0.25M单）=163.1kg配重块的形状如下图2.6： 图2.6配重块示意图 第三章 曲柄的设计计算 3.1 曲柄的分析48机械步进送料机构，每个步进梁是由两侧的两曲柄支撑，这样既可以用来简化步进梁结构也可以用来分离集中力，这样所受到的力就由两曲柄来承担。两曲柄的运动是同步的，两曲柄必须总是保持相互平行。下图是曲柄的简图：图3.1曲柄简图3.2 曲柄的相关计算曲柄长度:Lq=220mm曲柄受力:=2087.4N曲柄在回转过程中,曲柄的受力简化为如下图所示:图3.2 曲柄受力示意图由上面的计算公式不难看出，转矩T是随着曲柄旋转角度的变化而变化的。T=FLqcos=2087.4N0.22mcos当旋转角度时，摆臂处于水平位置，此时需要的转矩T最大。此时转矩T有最大值Tmax=2087.4N0.22mcos0=459.2Nm Tmax=T 作为后续计算的数据将T=459.2 Nm作为后续计算的依据。 曲柄在水平位置时是一端固定，一端连接步进梁，此时的曲柄的受力情况可当作悬臂梁来建立模型并做计算处理，相关的校核如下：悬臂梁采用钢材料，材料的许用应力 运输钢管材料，所以安全系数选取 建立悬臂梁的受力模型如下图：图3.3 曲柄受力分析图悬臂梁的弯矩图如下：图3.4 曲柄受力弯曲图模型中，所受到的载荷力即为悬臂梁的弯矩 MMAX=T=459.2N由悬臂梁材料许用应力取最大值时可以得出梁的抗弯截面系数W：由于本课题设计所选择的曲柄截面为圆形，直径为d 的圆柱钢材，所以截面系数W为,为在安全系数为1.2下许用的最大应力：=192MPa由上可得曲柄直径许用值为=28.6mm配重块质量为163.1kg,曲柄受力另一端受力为F=163.19.8=1598.4NM=1598.40.22cos=351.65cos求得曲柄最小直径为d=18.7mm。因为曲柄和轴联接 受到转矩T2=4592000Nmm,剪应力公式和截面系数求得最小曲柄直径d=60mm。所以，曲柄最小的许用直径为60mm 第四章 齿轮传动箱的设计计算4.1 齿轮的设计计算和校核本小节所选用的公式和查表数据来自文献：邱宣怀 郭可谦 吴宗泽等主编.机械设计第四版.北京：高等教育出版社，1997；图4.1传动简图齿轮的材料，精度和齿数选择考虑到制造的方便及小齿轮容易磨损并兼顾到经济性。因传递功率不大，转速不高,两级圆柱齿轮的大、小齿轮材料均用45号合金钢，锻毛坯。热处理大齿轮正火处理,小齿轮调质处理，均用软齿面且大、小齿轮的齿面硬度分别为280HBS、240HBS；齿轮精度用7级，轮齿表面精糙度为Ra1.6。软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些。初步规划该减速器的使用寿命为10年，每年按300天计算，每天的工作时间为8小时，即总共工作24000小时。第、公差组精度分别为7、7、7；鉴于该减速器有轻微震动，空载启动，两级圆柱齿轮的使用系数均取1.0。由机械设计齿轮相对于两轴承非对称布置且大齿轮为软齿面,因此选齿宽系数0.8。第一级齿轮传动设计 大齿轮转速 功率 转矩T2 =4592000Nmm 取i=1.7 n1=in2=1.720=34r/min 输入转矩T1 Nmm 4.2 齿轮的设计计算和校核 本节所用公式和查表数据均来自文献：邱宣怀 郭可谦 吴宗泽等主编.机械设计第四版.北京：高等教育出版社，1997： 预计使用寿命10年，每年300个工作日，使用期限内工作时间占20%大齿轮转速 功率P 转矩T2 Nmm取i=1.7n1=in2=1720=34r/min输入转矩T1 Nmm齿宽系数 由表12.13 齿轮齿面选择硬齿面 小齿轮450HB 大齿轮400HB1.初步计算接触疲劳极限 图12.17e =940MPa =890MPa初步计算许用 =846MPa接触应力 =801MPaAd值 由表12.16 取Ad=85初步计算小齿轮直径d1 = 取d1=170mm初步取齿宽 b0=170mm齿宽过宽，可取系数0.63 b=107mm 2.校核计算圆周速度 v0=0.3m/s在一个周期内，启动和停止占用大部分周期，速度修正，取系数5 v=5v0=1.5m/s精度等级 由表12.6 选9级精度齿数z和模数m 由表12.3 则 Z1取29 Z2取50确定传动尺寸小齿轮直径 d1=174mm大齿轮直径 d2=300mm 中心距 a=237mm齿宽b=107 b1=117mm b2=97mm 使用系数KA 由表12.9 KA=2.00动载系数KV 图12.9 KV=1.10齿间载荷分配系数 由表12.10 先求 由表12.10 齿向载荷分布系数 由表12.11 载荷系数K K=3.43弹性系数ZE 由表12.12 ZE=节点区域系数ZH 由图12.16 ZH=2.5接触的最小安全系数 由表12.14 =1.05总工作时间 应力循环次数NL 接触寿命系数ZN 图12.18 ZN1=1.02 ZN2=1.07许用接触应力 接触强度 =0.86验算 =35.4mm。轴的许用弯曲应力：=140MPa带入计算得：d=67.7mm所以综上计算结果得轴1的最细部分最小直径取68mm。根据实体模型图进行对对所有轴的受力分析的总结，找出最危险轴的（每根轴的完全一样，包括最小半径），在通过最危险轴确定最小半径。图5.1 齿轮箱轴1图5.2齿轮箱轴受力分析图5.3轴的载荷分布 1、按扭矩初算轴径。选用45调质钢，硬度217255HBS并查表，取A0=120，P为传递功率为P=9.6KW，n为一级输入轴转速n=34r/min。（实心轴） 则： 考虑有键槽，将直径增大5%，则d=74(1+5%) =77.7mm选d=78mm 2、确定轴各段直径和长度。(3)按弯矩复合强度计算。求分度圆直径：已知d1=174mm求转矩：已知T1=459200Nmm=459.2Nm求圆周力：FtFt=2T1/d1= 24592000/174=5278N 求径向力FrFr=Fttan=52780Ntan200=1921N 因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=20mm1)绘制轴受力简图2)绘制垂直面弯矩图轴承支反力：FAY=FBY=Fr/2=960N FAZ=FBZ=Ft/2=2639N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为：MC1=FAyL/2=96000.060=57.6 (3)绘制水平面弯矩图如图：截面C在水平面上弯矩为：MC2=FAZL/2=26390N0.06/2=158.3 (4)绘制合弯矩图MC=(MC12+MC22)1/2=(57.62+158.32)1/2=168.5 (5)绘制扭矩图转矩： (6)绘制当量弯矩图（如图5.2）转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取=1，截面C处的当量弯矩：Mec=MC2+()21/2 =168.52+(1459.2)21/2=489Nm(7)校核危险截面C的强度e=Mec/0.1d3=4891000/0.1683=15.6MPa -1b=60MPa 该轴强度足够。 轴承作为机械设备重的重要零部件。轴承主要用于支撑旋转体，将滑动摩擦转为滚动摩擦，也适用于高速的场合，降低了摩擦系数，提高了极其的效率，也能够保证回转精度。 在48机械式步进送料机构的传动箱，工作要求转速低，承受较大的载荷，径向的载荷，所以选用的是圆锥滚子轴承。如下图所示:图5.4 轴承示意图第六章 销的设计及计算 6.1 销的分析 销链接一般情况下传递不算太大的载荷，或者当成安全装置。销还有一个更加重要的作用就是用来固定零件的相对位置，它用来加工和装配时的重要零件。销的材料一般选用碳素结构钢和易切钢等。4 本课题选用开尾圆锥销。一般的销连接用于两种场合。一是动力连接、安全销。既可以传递动力，又起到安全作用，当过载时，销子就被剪断。二是定位用。为了保证装配位置的准确性。在单件、小批量生产时，一般是装配后，配做定位销孔。在大批量生产时，定位销孔的位置精度要求很高，一般要求位置度0.05 6.2 销的计算在本次设计中销用于连接梁和曲柄，销受到剪切和挤压。 切应力 取销的材料为45钢 许用切应力为 80MPa可以求得销的直径为=26.5mm第七章 电动机的选型和计算7.1 电机功率的计算利用电动机进行驱动传动，减速器的输入轴与电机轴之间通过联轴器进行了连接，然后在输入到减速电机上，通过 减速器输出低速和大扭矩的速度。取电动机启动并连续运行的功率首先必须分析电机的总功率。齿轮每分钟的转速 其中周期=3s F为焊管和步进梁所受到的重力； 功率P 考虑到传动箱的功率消耗，减速机的功率消耗，效率约取为0.75，考虑到4个步进梁中允许不同时工作，所以选择平均情况3根步进梁工作，平均每根步进梁的功率为P 总功率: 查询机械手册知：电机应取39KW。7.2 电动机的选型步进送料机的运转特点的分析48机械步进进料机构在运行过程中，考虑到它需要的扭矩较大，应尽量减少来回摆动，可以平稳启停，工作条件稳定，尽量避免大的不安定因素。通过分析直流伺服电机和步进电机工作的特点48机械步进送料机构应采用直流伺服电机，匹配一个更大的工作转矩和启动停止功能。选择电机功率39KW的直流伺服电机，具体如下： 品牌/型号： 西门子SIEMENS/1LE0001 是否提供加工定制：是 功率：0.75355kw 额定电压：220/380/400/600（V） 产品认证：CE认证 额定频率：50HZ/60HZ第八章 48机械式步进机构总装一种辅助机构的钢制平头机管端部加工48机械式步进送料机构。其作用是要有切钢，根据加工需要的钢管到适当的工位进行处理。48机械步进送料机构，可以运到48mm的最大直径，也是48机械进给机构的步进源模型。这一重大举措机制使两个方向运动，首先解除管，每次喂两管将在步进梁10钢抬起，和两站远期交货，单站为220mm。因此，在步进梁式曲柄长度为140mm，每一步，实现统一运输两钢处理程序。每运输管道10条，分2次送料。从水平位置上的左拐进入接触管时，当曲柄转动180度时的水平位置，这是左，当完成了步进运输钢管10根。在单个周期中，每一组钢管，分别给料，冲推1，1平头，推齐2，完整的管面铣加工。实际设备如下图：图8.1 步进机构总装实物图利用CAD进行绘图，把48机械式步进送料机构的总装设计画出来。最终绘制了机械式步进机构的总装图。图8.2 步进机构部装图图8.3 步进机构总装图设计总结经历了这次毕设我才知道，机械设计的环节原来需要这么地严谨。这门课程直接关系到产品的生产，产品的质量要想提高，设计工作马虎不得。设计人员每一步严谨的考虑，都会直接关系到生产效率和次品率。 这次机械设计毕业设计的题目是机械式步进送料机构，在进行机械设计课程的学习时候，对步进送料机构有初步的认识，但是在具体的课程设计中感到自己的知识和初步认识是远远不够的，能明白毕业设计的目的。这次毕业设计，我做的题目是48机械式步进送料机构,他是我们上学年机械原理课程设计的延续。因为有上学年机械原理课程设计的经验，我首先系统的复习了学过的机械原理和机械设计。在复习好各种传动机构后，结合老师所给的资料，总算是有了一定的思路。为了更好的做好这次毕业设计，找人将以前没学好的课机械原理材料力学复习了一遍，方才意识到，要是没有这几门课，做起设计来真会像无头苍蝇一样。在设计的过程中，很多资料需要查阅，在图书馆学习的过程让我感到兴奋和惭愧，原来这么好的资源就在身边自己以前却没有利用好。几个月毕业设计的学习及研究，使我深知其实要做一项设计并不简单，要把它做好就更不易了。在这次毕业设计中，我们要用CAD画图，在设计的的过程中，能熟练的应用CAD的各种命令，水平有了一定的提高。我明白了许多在课堂上不懂的知识，也让我深刻体会到实践学习的重要性，从中我也感到自己的知识面其实是很狭隘的。在理论知识的贯穿上和用理论解决实际问题的能力上也亟待提高，可以说这次的设计就像是一面镜子，照出了我的不足之处。此次毕业设计使我有了很大的收获，锻炼了我解决实际问题的能力，使我学会了勇于创新，扩展思路的解决问题的方法。 在48机械式步进送件机构的设计中，在设计之初自己有很多思路但是都不是太清晰，这个时候我就会自己总结一下，把疑问写在纸上然后带着这些疑问去请教老师和老师探讨，在老师的指导下确定了最终的毕业设计方案。齿轮箱在这个毕业设计中占了很大比例。需要计算的大部分都是齿轮箱的，算起来比较困难。在对齿轮进行设计计算的时候我查了好多的资料，然后自己学习总结期间有些难懂的地方找到老师老师会对我进行详细的指导。在毕业设计期间我做了大量的计算校核，虽然过程是辛苦的，但是当看到自己的计算校核通过的时候就不觉得辛苦了。校核通过后毕业设计最重要的步骤基本完成。在这之后我就开始了画图，画图的时候有大部分尺寸需要自己去定，结合老师给出的数据完成CAD绘图。 做毕业设计是真的累。不过，看着自己的设计成果，回味悠长的毕业设计之时，还有一个欢乐。花了很长的时间和精力，终于完成了设计。毕业设计是大学四年的学习的一个总结，也是第一步。通过毕业设计，也让我深深感到，做任何事情必须有耐心，必须冷静下来踏踏实实认真做。在毕业设计过程中，大量的计算和查表的数据有时我觉得有点不安，有多次在齿轮的计算，因为粗心计算错误，也不能勉强。反复计算后，我不禁提醒自己，一定要养成良好的生活习惯高度负责，严肃处理。通过毕业设计，让我在训练的工作作风之苦。在短短半年的毕业设计的一个学期，我发现，我已经掌握了这样一个缺乏自己的全面能力的专业知识应用的知识，有很多不足之处。几年来学这么多的课程，今天才知道，他们不使用，在这里想到的，有些焦急的心。但是，这仅仅是个开始。即将进入的工作，我们有更多的东西需要从实践中获得的，所以在不久的将来，通过自己的努力和不断的学习，就能从而不断提高自己的水平，不断进步。大学的最后一门课，比想象中的要难，正所谓行百里者半九十，不抛弃不放弃，坚持的人能走到最后。 参考文献1 机械设计课程设计手册，高等教育出版社2 李敬杰，孔德音编互换性与测量技术基础（修订版），天津科技翻译出版公司3 刘笃喜，王玉等. 机械精度设计与检测技术(第2版)M，国防工业出版社4 邱宣怀. 机械设计（第四版）M.北京:高等教育出版社.20125 王昆.机械设计，机械设计基础课程设计.北京：高等教育出版社，19966 刘鸿文主编.材料力学.北京：高等教育出版社.19917 哈尔滨工业大学理论力学教研组编.理论力学.北京：高等教育出版社.19978 大连理工大学工程画教研室编.机械制图.北京：高等教育出版社.19939 张玉，刘平主编.几个测量公差与测量技术.沈阳：东北大学出版社.199910 高泽远，王金主编.机械设计基础课程设计.沈阳：东北工学院出版社.198711 唐金松.简明机械设计手册（第2版）M.上海：上海科学技术出版社，2002.612 机械化运输设计手册编委会.机械化运输设计手册M.北京：机械工业出版社，1997.513 祡富俊.工程图学与专业绘图基础M.北京：国防工业出版社，2008.514 运输机械设计选用手册编组委.运输机械设计选用手册（上、下）M.北京：化学工业出版社，1999.115 詹启贤.自动机械设计M.北京：机械工业出版社，199416 吴宗泽.机械结构设计M.北京：机械工业出版社，198817邱宣怀 郭可谦 吴宗泽等主编.机械设计第四版M.北京：高等教育出版社，1997 致谢时光匆匆如流水，转眼之间似乎就要结束大学生活了。作为一个延长学业读大五的学生来说，用怎样的心态去看待毕业设计决定了它能给自己带来的提升。遗憾的是，没有能够如预期那样快速完成每个阶段的任务指标，让张玉华老师费心了。一直以来，因为大二大三大面积拉下的课，我对机械课程，尤其是专业课程的学习都有畏难情绪，很多事情，直到最后自己做了，才知道这件事没有想象中的那么难，留下了很多遗憾。这次的毕业设计，对我而言，意义非凡。我终于真正地去根据要做的东西，去书中查阅各种资料，去理清其中的关系。我仍记得好几个夜晚，通宵达旦思考毕设的问题自己仍然兴致勃勃保持亢奋。这段经历对我而言，曼妙无比，弥足珍贵。静下心来思考毕设问题，体会理论和实际的联系，对即将面向工作的自己而言，是很重要的提升。感谢张玉华老师的耐心指导，以及同组张旭、尹浩的帮助，针对问题共同探讨得出方案的过程令人沉醉。感谢父母这段时间对我的关心以及耐心，为了你们我会更加努力。33