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车辆与交通工程学院毕业设计说明书柴油动力SUV乘用车设计（后驱动桥与后悬架设计）摘 要 汽车快速的发展与更新换代，汽车技术也在不断地提高，汽车驱动与悬架方面也在渐渐的完善。跟别的总成一样，汽车驱动桥与悬架采用了很多的新技术、新工艺零部件越来越多的采用通用规格、标准规格。驱动桥的位置是整个汽车传动的末尾，后悬架与后驱动桥的设计往往有一定的关系后驱动桥是有主减速器，再加上差速装置和壳体还应该再加上一些传动装置，驱动桥还要承受一些汽车行进过程中的作用力，它还需要承担汽车的汽车的降速増扭等作用。而后悬架，特别是非独立悬架往往以后驱动桥壳为刚性结构传递载荷，悬架主要是用来缓和车身的力量冲击还有载荷的传递与衰减，车身车架与驱动桥之间的弹性链接为弹簧，与簧载质量与费簧载质量共同组成的系统就是汽车，悬架中还有减震器，它是一种阻尼元件,悬架还有一些横向拉杆，可以抵消汽车侧向力，悬架的设计 还需考虑一些关于半轴的设计，半轴与车轮桥壳的链接方面。驱动桥结构跟悬架的结构有关系，整体式桥壳在很多强狂下我们都是见到的它是度路悬架，有时可能会使半独立的，因此 ，设计驱动桥和悬架需要相互借鉴与参考。关键词：驱动桥，传递扭矩，悬架，传递载荷，减震器全套图纸，加153893706IThe Great Wall after the hover SUV drive axle and rear suspension designABSTRACT Rapid development and upgrading, car technology is also in constant increase, motor drive and suspension are also gradually improve. Like other assembly, Automotive drive axle and stop using lots of new technology, new technology, more and more a part of the general specification, standards, specifications. Drive axle position is at the end of the car drive, drive axle suspension and after the design of the drive axle is tend to have a certain relationship with the Lord reducer, differential and axle housing and gear wheel, drive axle on some forces in the process of car travel, but it also needs to take the car slow down raised twist, etc. And then suspension, especially not independent suspension after often drive axle housing for rigid structure load, the power of suspension is mainly used to temper the body impact and load transmission and attenuation, Elastomer the connection between the frame and drive axle of spring, sprung mass and car of sprung mass system, suspension shock absorber, damping elements, is a kind of suspension, and some of the pull rod can offset a lateral force, the design of the suspension design also need to consider some half shaft, shaft and shaft sleeve links. The structure of the drive axle suspension structure,one-piece axle housing is generally independent suspension or half independent suspension, therefore, the design of drive axle and suspension needs mutual reference and reference.KEY WORDS: drive axle, transmission torque, suspension, load, shock absorbers 目录符号说明1前 言2第一章 驱动桥31.1 分析驱动桥基本形式31.1.1 驱动桥的设计31.1.2 主减速器结构31.1.3 半轴形式3 1.1.4 桥壳的确定41.2 主减速器的设计51.2.1主减速比51.2.2 主减速器齿轮的计算61.2.3 主减速器齿轮参数81.2.4 主减速器锥齿轮的尺寸计算91.2.5 主减速器锥齿轮强度计算101.3.2 差速器齿轮的基本参数选择171.3.3 差速齿轮参数及强度191.4.2半轴的结构设计及材料与热处理261.4 桥壳的校核261.4.1 桥壳的静弯曲应力计算261.5.2 在不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算27第2章 后悬架.35 2.1 悬架的设计.35 2.1.2 悬架基本形式的确定.352.1.2 弹性元件选择352.1.3减振元件选择36 2.1.4导向机构36 2.1.5横向稳定器362.2 悬架挠度计算362.2.1悬架静挠度的计算362.2.2悬架动挠度计算372.2.3悬架刚度计算372.3 螺旋弹簧的刚度38 2.3.1 计算螺旋弹簧的直径39 2.3.2 弹簧校核392.3.3剪切应力392.4 减振器设计40 2.4.1减振器结构类型的选择402.4.2 相对阻尼系数412.4.4 减振器阻尼系数的确定412.4.5减振器最大卸荷力的确定412.4.6 减振器工作缸直径D的确定42总 结.45致 谢46附 录47IV符号说明42 A 从动锥齿轮锥距 从动锥齿轮中点锥距 轮距，后轮距轴承的额定动载荷轴距材料弹性系数圆锥齿轮的从的齿轮齿面宽汽车牵引力摩擦系数发动机最大功率发动机最大功率下的转速发动机最大转矩齿轮齿数发动机最大转矩下的转速计算转矩发动机最大转矩配以传动系最低当传动比时作用在主减速器从动轮上的计算转距后轴负荷材料的屈服极限 许用应力接触应力扭转应力轮胎与地面的附着系数滚动半径轮边减速器传动效率汽车传动系效率各挡传动比发动机转速齿轮模数齿轮压力角名义螺旋角轮边转速器传动比传动系最低档传动比后轴对水平地面的载荷差速器分配系数前 言后驱动桥设计，是对汽车传动系末端的设计，需要从汽车传动轴之后到车轮输出端的设计，给汽车后悬设计跟汽车的后驱的设计是由联系和依据的，在这个设计当中需要了解对汽车驱动桥悬架样式以及计算方法的了解和学习，能够完成这些东西，我们对汽车的了解将会更进一步，对以后的工作会很有好处，通过本次设计可以发现我们的不足之处，并加以改正，进一步的学习与设计。总体设计，顾名思义就是从整体着手，完成汽车各个方面的计算和设计。我这次设计的任务是完成后驱动哈有悬挂设计，后边有个驱动的装置还有一个能悬挂的装置，大家都知道是什么，这是汽车得以实现驱动的重要部分。首先需要确定一下我们设计的样式，我们设计的是长城SUV，通过对其本身车辆的参考和计算，拟设计为整体式车桥与非独立悬架，半轴样式为3/4半轴式，悬架用螺旋弹簧样式，加以减震器缓冲，对危险截面进行弯曲剪切应力计算，多驱动的那个桥我们要设计好多的参数，比如主减的机器，还有一个差速，悬挂的架子的参数，然后进行一些校核，完成设计要求。对驱动桥整体的设计时考虑到市场需求和产品生产的趋势，舍弃了钢板弹簧的设计，改着用了螺旋的那种，我看了看国内外的汽车材料还有资料查询，想了想人家要啥样的汽车，我们对汽车的舒适性要求等等，优化我们的设计，满足汽车总体需求、客户的要求才能更好地完成我们的设计，同时要满足零件的“三化”要求才能达到批量生产的目的，使我们设计的汽车能够畅销。汽车的各个零件之间装配是需要严格的计算的，零件的设计也是需要能满足目前加工工艺的，否则，出现一些不能完成的设计，会对我们的设计以及工作造成困扰，对于驱动桥和后悬架来说，首先我们要对基本参数进行确定，对其安装位置的确定，以及寿命的要求，另外设计需要的基本参数需要满足总体设计的参数要求，这样我们才能共同的完成这部SUV的设计。第一章 驱动桥1.1 分析驱动桥基本形式 驱动桥的很多参数对于各个零部件都有限定，需要通过参数设计各个零部件的尺寸，下面对驱动桥的形式先进行一下确定。1.1.1 驱动桥的设计你要设计驱动桥就必须知道一点关于这方面的东西，还有要求：首先，对于主减速的比的选取，要满足一点关于这个东西动的要求，遵从节能的理念，还需要对燃油利用率的要求；其次齿轮应是其传动平稳，没有噪音，有很高的效率，最后需要对于其驱动桥壳的强度与刚度的要求，并且利于装卸，便于修理。1.1.2 主减速器结构1、 方案确定1. 主减速齿轮的类型：本设计采用锥齿轮，我用的锥形的，都说这东西稳定，有输出，还很清静。 2.主减速器有放置的方式，我选的是一个圆锥形的，会滚动的轴承。3.齿轮的啮合方面：支撑主减速器的轴承比喻要进行分析对其轴承的支撑刚度进行计算要求，使其满足具体的工作需求，从动与主动锥齿轮均采用同一种形式：调整螺母。4.采用单机减速器。二、差速器结构差速器的结构形式和汽车的总体性能有关，需要进行严格的分析与筛选，以满足整体汽车参数与性能要求，因此需要严格计算与调整，经过很多的计算和查阅，我发现应该是圆锥的行星轮。1.1.3 半轴形式 (a) （b） （c） ，侧向的那种力经常会产生歪斜，可以让这些东西产生损坏影响轴承寿命，可少出现这种东西，我也就只能用这个全浮式。这类半轴经常使用在轻车上边，比较适合要求。1.1.4 桥壳的确定桥壳可以使整体的也有的是可分的还有的是组合在一起的，整体的壳是个空心的，耐压，耐弯，很管用，还方便，它跟减速的还有差速的都是一起的。这种桥壳各方面的性能较好，好修理好装卸，所以我采用了这种整体式的驱动桥桥壳作为本次设计的桥壳。1.2 主减速器的设计1.2.1主减速比主减速器啥样很重要，它影响了很多尺寸和一些重要的比例，另外其尺寸大小和动力性要求也先顶了主减速比的选取，的选择对于主减速器的设计很重要，通过优化设计我们对于的要求可以从以下的一些数值中进行计算和选取。表1.1 基本参数表名称 数值驱动形式 42总质量t 2.165轴距mm2700前轮距mm1500后轮距mm 1510最小离地间隙mm 排量t 2.0发动机最大功率kw及转速rmin- 100-4000发动机最大转矩及转速rmin- 310-2000轮胎型号235/70 R16变速器传动比 4.205 1最高车速kmh 170想让功率能达到，就调一下最大的车速吧，都是选的十分之一到四分之一，我也选这样的，即按下边是自选：式中： 车轮动得时候的轨迹有个尺寸 ，=0.367； 能够变速的机器的最大的传动比，=1； 有个分动的机器，还有个加力的，他们的传动的比，=1； 在轮子的边上有一个传动的减速机器他的比例是，=1。 取=3.251.2.2 主减速器齿轮的计算通常，发动机传动的东西有个最大的地方他的传动的那个东西和驱动的有个轮子走不动的时候会打滑，这个时候作用的转矩，中小的那个，我这个长城车的主减速器从动轮计算如下： /n=3812.884（） （2.2） =6894.42（） （2.3）上式中：根据整车布置要求310；由发动机的加速器计算的一系列传动比乘积算式；=3.254.205=13.67 传动的效率。取=0.9； 汽车的超载的系数，取=1.0； 车轮滚动的那个半径，取=（235毫米 X 70%）+（16 X 25.4毫米/2）=0.367mm； n驱动桥数目1； 汽车满载时候，后桥的载荷和满载的重量有关，可初取：=主减速的那个装置有个主从动的分别，他们传动的能力是不同的，有两个数可以表示，分别取0.96和1。轴距选取有很大的讲究，也需要考虑好多的东西，不过，这时整体设计的范畴，我就不一一概述。由式(2.2),(2.3)可以算出载荷的大小，这是那个最大的那个转动的的距不是一般时候的那个，并不是正常持续的时候的转矩，因此他并不是疲劳损坏的重要依据，对于正常的公路来说地面条件是否稳定也非常的重要，因此我们需要对平均转矩进行一下计算，正常抓起那句他是跟平常的力即牵引力有很大关系的。因此算式如下： =1707.6929（） （2.4）式中：满载时候的重量2.1659.8=21217N； 后边的挂车的重量，N，长城车是乘用车=0； 这个系数是显示阻力的，阻力呢一般它是，我就用=0.034； 其车爬坡的技能，可以体现一定的汽车运动的能力可初选取=0.15； 对汽车的性能有一定的体现的数值 （2.5） 当 =46.8616时，取=0.134。.1.2.3 主减速器齿轮参数1）齿数的选择 单机减速器的主减速比如果比较大那么就应该吧他的齿数选的尽量的小点，这样就可以满足汽车的驱动部分的离地距离要求，当6时，可以取5，但是因为疲劳强度以及一些其他的要求，最好还是大于5.，所以我的就去11。另外另个齿轮之间不能有公约数所以综合考虑我就把它定在36.2）节圆的直径也有要求，需要按要求选取，底下是式子；转矩： =196.4241.7 mm （2.6）式中：一个关于直径的系数 ，=1316； 前面计算的转矩的较小值，取，较小的。初取=240mm。 3）可以对齿轮的端面模数进行确定了，=4.5可以算出其最大的端面模数，并校核=4.526.504有一个系数它跟模数是很有关系的，取=。4）齿面的宽度的选择 由于汽车行业的特殊性一般选取以下的式子：F=0.155=37.2mm，我选取=40mm。5） 螺旋的那个齿轮他的方向 我选取的主减速的装置主动地方向为左旋，从动为优选以满足要求， 6）螺旋角 螺旋角有一个限定式子1.25。因大的话就会见第七噪声，过大的话会一起一些毛病，所以有一定的范围，一般情况下我们习惯去取值35。1.2.4 主减速器锥齿轮的尺寸计算渐开线圆柱齿轮传动设计 一、设计参数: 传递转矩: 齿轮1转速n1: 齿轮2转速n2: 传动比i： 3.273 二、齿轮副参数法面模数mn: 5.324 端面模数Mt: 6.5法向压力角n: 20 螺旋角: 35基圆柱螺旋角b: 0.582 齿轮1齿数Z1 : 11当量齿数Zv1: 21 齿轮1变位系数X1: 0齿轮1齿宽B1: 40 齿轮1齿宽系数d1 : 0.327齿轮2齿数Z2 : 36 当量齿数Zv2: 224齿轮2变位系数X2: 0 齿轮2齿宽B2: 40齿轮2齿宽系数d2 : 0.327 总变位系数X: 0齿顶高系数ha*: 0.85 齿顶间隙系数c*: 0.188齿数比u: 3.273 端面重合度: 1.42纵向重合度: 1.372 总重合度: 2.624齿轮1分度圆直径d1: 71.5 齿轮1齿顶圆直径da1: 82.068齿轮1齿根圆直径df1: 58.595 齿轮1齿顶高ha1: 5.525齿轮1齿根高hf1: 6.747 齿轮1全齿高h1: 12.272齿轮2分度圆直径d2: 234 齿轮2齿顶圆直径da2: 237.229齿轮2齿根圆直径df2: 230.057 齿轮2齿顶高ha2: 5.525齿轮2齿根高hf2: 6.747 齿轮2全齿高h2: 12.272齿轮1分度圆弦齿厚sh1: 8.174 齿轮1分度圆弦齿高hh1: 5.758齿轮1公法线跨齿数K1: 2.302 齿轮1公法线长度Wk1: 29.72齿轮2分度圆弦齿厚sh2: 8.199 齿轮2分度圆弦齿高hh2: 5.449齿轮2公法线跨齿数K2: 6.398 齿轮2公法线长度Wk2: 97.278三、齿轮精度第组精度JD1: 5第组精度JD2: 5第组精度JD3: 51.2.5 主减速器锥齿轮强度计算计算完了主减速器锥齿轮，就可以对其进行一下校核了，以保证其能安全可靠咱们先看看齿轮的失效形式和其他影响方式，下面是其计算： 锥齿轮强度：（1）锥齿轮的计算根据说明是一定长度上的一直齿轮齿上的圆周方向会有一种东西(力） （2.7）式中：根据说明是一定长度上的一直齿轮齿上的圆周方向会有一种东西(力，N/mm; 给追星的那个轮圆周的地方的力，N，按和最大的附着的力矩两个数据进行计算；按最大转矩计算时： =911.573893N/mm （2.8）但是由于制作工艺的进步，现代汽车允许超过25%,因此符合要求。 变速器的第一档传动比，取=4.205如果对于最大附着力进行计算时：=707.6 （2.9） 附着力确实很大，附着的那个力很大，但是做大的力有个限制他不会超过893N/mm,所以，校核成功。 弯曲强度的计算 螺旋锥齿轮的轮齿的计算其弯曲应力为 （2.10）式中：于超在有关的数值，取1.0； 尺寸系数=0.71124； 与载荷分配有关的，取=1； 关于质量的系数的，根据资料介绍取1；J弯曲的东西有个力那个力给定了一个系数，这个系数见图1.1。发生作用下：从的的那个轮子=402.99MPa700MPa；发生作用下： 从的的那个轮子=199.636MPa210.9MPa；你计算主动的时候，/Z与从动的差不多，而，故，从上边来看，这些东西是很符合要求的减速器经常都是多次进行一个动作造成的一种状态损坏，而这些都与其转矩有关疲劳寿命的计算不能用这些完全代表。（2）轮齿的接触强度计算 螺旋锥齿轮齿面的计算接触应力为： （2.11）式中：材料的一些兴能跟弹型有关的，查阅可知，取232.6；=1，=1，=1，=1；相啮合齿轮的齿数求综合系数J的齿轮齿数 图1.1 弯曲计算用综合系数J 表面质量系数，由于要制作精确的齿轮所以去其值为1； J 可以计算一些盈利的系数，见图1.2所示。 =1674.991Mpa=1750MPa =2341.445MPa=2800MPa，经校核，符合标准。大齿轮齿数小齿轮齿数图1.2 接触强度计算综合系数K1.2.6 主减速器的轴承进行设计的时候我们经常初步的确定其轴承的型号，验算一下轴承的寿命和工作条件等等，可以检测一下气各个方向上的力，来确保其满足设计要求:（1）主减速器上面主动齿轮上的作用力齿面中点处的圆周力P为 （2.12）式中：T通过主减速比和转矩计算的数值，； 齿轮齿的中点地方的的那个圆的圆直径，注：汽车运动过程中，也不会是一直以同一个档位运动，需要市场的变档，因此，咱用汽车也不是一直最大挡的开，所以说，应该有一个当量转矩计算： （2.13）式中：变速装置在1.2.3.4.5.档的率为 变速装置的那个比为3.967，3.848，3.656，3.071，0.856； 变速装置在处于1.2.3.4.5档时的率对于螺旋锥轮 =162.84（mm） （2.14） =25.621（mm） （2.15）式中：主动哈有从动中点宽的分度中点的径； 从的那个轮的齿的宽，取=40； 从的那个轮的接的觉80.15；计算得：=9325螺旋锥齿轮的轴向力与径向力主着动地那个是做；都是顺着时钟转的：=7455（N） （2.16）=2054（N） （2.17） 从着动的那个方向是右：=6642.27（N） （2.18）=16402.3（N） （2.19）式中：轮廓表慢的角度20； 主、从着动的轮的角9.85，80.15。（锥）（2）载荷的计算 轴承周详的载荷镜像的载荷都是可以引起其各方面的改变，这三者的响亮和也有一个要求，我的轴承是圆柱滚子，其寿命的计算载荷都有关系。支承主动锥齿轮的轴承径向载荷 如图3.3（a）所示轴承A、B的径向载荷为 =10994N） （2.20） =13325.11（N） （2.21）（a） (b)图1.3 主减速器轴承的布置尺寸1.3 差速器的设计1.3.1 主减速器的轴承和车动的要求和轮的尺寸，道路的状况和天气情况，想消除其中会产生的造成的问题，车两头的驱动都是有差速的，这样他就保证了驱动方面的车轮行程跟和其它不同的的一些选装方面的性能，这样就能满足汽车的动力方面的要求。差速的装置是使用才分配输出转的转矩，那样就能确定输出轴的转动可用不同的角速度。所以我的设计想要采用的是正常的锥齿轮直齿形状的差速结构，其形状不复杂，结构容易弄请英爱工作可靠，很适合这次我的设计理念。我设计的时候我想用的是的普通直齿型的锥齿轮差速器，差速的那个机器可以喝主减速的机器的那个大齿轮给一起，俩半轴，肆个行星轮，这种方式结构好看比较可靠，制造方面更为简单。图1.4 普通对称式圆锥行星齿轮差速器都说差速的是给那个减速的一起的，所以我确定在确定主减的东西的尺寸还有一些东西时，我要考虑差速器的安装方面，差速器的尺寸轮廓也跟这些有关系，那个锥轮的图，在1.5。 图1.5 普通圆锥齿轮差速器的工作原理图1.3.2 差速器齿轮的基本参数选择（1）作为行星的那个轮的参数 我的设计用肆个行星轮。（2）球面的半径 圆锥的那个轮子的尺寸很大程度上决定了差速装置的各种各样的那些尺寸，还有它装的地儿，这也就是锥的距，他可以体现一定的齿轮的能力。 球的那个面的尺寸可以公式来算： =38.06745.167（mm） 圆整取=45mm式中：一般情况都是，因为我有肆个型星轮，我采取；这些都弄好了，这样我们接着计算： =（0.980.99）,.取37.5mm （3）兴行的轮跟半轴的那个轮选择 比较大一点的魔术才能糖齿轮油搞得强度，行星轮窑齿数小，而且都不小。半轴都说是14到25，一般都是比值1.5到2。取=12，=22。再有能动的轮子的差动的机器两边的东西的和，左右凉拌周齿轮的齿数的和，可以除，要不就不能够被安装，也不能满足尺寸的要求，需要满足： = =11 （4）差速的轮和半轴的确定 计算一下行星轮还有那个半轴的一些数据： 式中：齿数和模数。 用下边的式子来计算齿轮大端的模数：=3.56 取标准模数4；式中：前面的都已经算过了。 模数得出后，节圆直径d可以从下边的进行计算： （5）压力角 现在汽车的差速器一般情况下都是用当做压力角，吃高系数基本设置为，最少可以见到，小齿轮齿顶不变，没办法我就能改变某些东西的厚度，让半轴变得可以。 （6）行星轮的安装尺寸 行星轮的和行星轮的直径差不多，并且其安装的深浅跟这个也是有关系的， =19.756（mm） =17.96 mm 式中：转矩3447.21； n前边取过4； mm. ，半轴齿需要一些宽度这一些数值，=35.2mm; 支撑的许勇力，取为MPa。1.3.3 差速齿轮参数及强度 渐开线圆柱齿轮传动设计 一、设计参数传递功率: 传递转矩: 9.549齿轮1转速n1: 2转速: 545.455传动比i： 1.833 二、齿轮副参数法面模数mn: 4 端面模数Mt: 4法向压力角n: 20 螺旋角: 0基圆柱螺旋角b: 0 齿轮1齿数Z1 : 12 当量齿数Zv1: 14齿轮1变位系数X1: 0 齿轮1齿宽B1: 19齿轮1齿宽系数d1 : 0.379 齿轮2齿数Z2 : 22当量齿数Zv2: 46 齿轮2变位系数X2: 0齿轮2齿宽B2: 19 齿轮2齿宽系数d2 : 0.379 总变位系数X: 0 齿顶高系数ha*: 1齿顶间隙系数c*: 0.21 齿数比u: 1.833 端面重合度: 1.598 纵向重合度: 0总重合度: 1.885 齿轮1分度圆直径d1: 48齿轮1齿顶圆直径da1: 55.023 齿轮1齿根圆直径df1: 39.502齿轮1齿顶高ha1: 4 齿轮1齿根高hf1: 4.84齿轮1全齿高h1: 8.84 齿轮2分度圆直径d2: 88齿轮2齿顶圆直径da2: 91.831 齿轮2齿根圆直径df2: 83.365齿轮2齿顶高ha2: 4 齿轮2齿根高hf2: 4.84齿轮2全齿高h2: 8.84 齿轮1分度圆弦齿厚sh1: 6.269齿轮1分度圆弦齿高hh1: 4.181 齿轮1公法线跨齿数K1: 1.833齿轮1公法线长度Wk1: 16.417 齿轮2分度圆弦齿厚sh2: 6.282齿轮2分度圆弦齿高hh2: 4.054 齿轮2公法线跨齿数K2: 2.944齿轮2公法线长度Wk2: 30.098 三、齿轮精度第组精度JD1: 5第组精度JD2: 5第组精度JD3: 5切向修正系数图1.6 汽车差速器直齿锥齿轮切向修正系数差强度的计算，钥匙疲劳强度那就不再计较，这行星轮这样子有时还有别的用，可能是比推理的，有时候左右的车轮都有转速差事他们之间是有响度运动的。 齿轮的弯曲方面的应力为 （3.8）式中：T型性河半轴的转句，； （3.9） n行星轮数目4； 半轴上齿轮油一些关键特征22； 超载用得到1.0； 质检用得到1.0； 尺寸系数； 关于载荷的； F同上面有关解释19mm; m模数4； J计算汽车的有些应力的需要用的数值，是弯曲的，见图1.4。相啮合另一齿轮的齿数求综合系数J的齿轮齿数图1.7以计算得：=424.99MPa980 Mpa。这对轮子是能行的。1.4 半轴设计1.4.1 半轴的计算（1）全浮式半轴投一中情况下 纵向按照做大的力计算，即 =5861.196N （4.1）式中：汽车装满的时候多余水平的作用载荷，取10608.5N； 汽车的加减素的过程中，他的质量会偏移，这个系数用于后驱动桥我取1.3； 轮胎跟地面的运动之间会有一定的系数0.85； 跟驱动的车轮来看，如果驱动的车轮最大转速的话，传动的最低的档位其竖向的力，可以按这下边来看： 或=6233.597N （4.2）式中：差速器关于转矩的方面有一个个系数0.6； 动机最大的时候的转矩，310； 传动系的一系列的党委中的最低的那个挡的传动方面的数13.67； 汽车内部运动方面的一个系数0.9； 上建有赘述0.367m。取两者的较小值，所以5861.1961N转矩为:2287.73 （4.3）哪两种我没算。下边有图图1.8 全浮式半轴示意图（2）半轴的设计杆部直径的选择 设计时，半轴的计算可以从下边算式来进行： 取d=28 （4.4）式中：d见符号解释mm； T见符号解释，2287.73； 看符号说明，MPa。材料经过我的各种想法我用的40MnB，为MPa左右，他的安全应该在之间，可取=692MPa； 半轴的应力可以用下面来计算：=43.268692MPa （4.5）式中：符号有个说明，MPa； T见符号说明2287.73； d见符号解释28mm。 应力为： MPa （4.6） 应力为： （4.7）式中：T半轴最大的转动转矩（其所能承受的）2287.73； 40mm； 符号说明，40.5mm； z花键齿数12； 花键的能作用的上的长度50mm; b花键的宽，mm，=6.28mm;载荷的分布有一个系数，这个东西它是不均匀，可取为0.75。 我选择的（30渐开线）初选分度圆直径D=54mm，则模数m=，取标准模数m=4 半轴的扭转角为 （4.8）式中：T2287.73； 750mm； G8.410N/mm； J=60343.71mm。 1.4.2半轴的结构设计及材料与热处理 我不想让半轴还有花键小于他的枝干不凡的那个径，所以我给半轴的端部做的可能有点粗，还减小了键槽的一些深度，这样能是半轴的花键增加，所以在花间的结构方面我将其制作的更加牢固，让它更少的收到疲劳的破坏，是其疲劳强度增加，让半轴杆和凸缘都有很大的半径不让别的零件有干涉的部分，所以我锻造的方法是。平锻机的锻造。我设计用的是40，半轴的话经常用比较搞得频率在感应淬火，这样的话壳以让半轴的表面的刀更加适合的强度，一般是，硬化层也不错是1/3的他的半径。1.4 桥壳的校核 1.4.1 桥壳的静弯曲应力计算桥壳它就是一根空心的梁，两端都是跟轮毂在一起的通过轴承链接，在螺旋弹簧的地方支撑着车上的簧载质量，给轮胎的反作用力，它再减去之差值，计算5.1所示。桥壳静载荷算的时候，和他的旁边的一些东西为 （5.1）式中 汽10608.5N； 车轮的重力，400N； 1.51m； 驱动桥壳上两钢板弹簧座中心间的距离，0.9m而静弯曲应力为：=88.76MPa （5.2）式中：危险的地方得到截面； 。图1.9 静弯曲应力的计算简图1.5.2 在不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算 汽车形式的路况不好的时候，桥壳不再这静止的载荷的时候 还会有其他的载荷，他们冲击着桥壳，弯曲应力为： =133.1429MPa （5.3）式中：取1.5； 88.76MPa； 关于侧向力这时我们就不再考虑。图2.0是我们汽车的最大的行进力是汽车的桥壳的力图， =10389.3N （5.4 ） 式中：310； 13.67； 0.9； .367m。 图2.0 汽车以最大牵引行驶时桥壳的受力简图垂向弯曲矩为： =1086.46 （5.5）式中：1.15； 弯矩为： （5.6） 转矩为： （5.7）式中： 弯矩为： （5.8） 应力为： （5.9）式中：158896.7。1.5.3 汽车紧急制动时的桥壳强度这时不考虑侧向力。图2.1为刹车时的简图.外，即地面对驱动车图2.1 汽车紧急制动时桥壳的受力分析简图轮的制动力。因此可求得：紧急制动时桥壳在两钢板弹簧座之间的垂向弯矩及水平方向弯矩分别为 （5.11） （5.12）式中：上边有说明； 0.85； 0.8。 桥壳在两钢板弹簧的外侧部分同时还承受制动力所引起的转矩 （5.13）合成应力： （5.14） 扭转应力 （5.15）从上边我可以看出，我的设计是可以的。1.5.4 汽车受最大侧向力时桥壳的强度计算 汽车钥匙满载的时候，我们会发现它会灿盛的离心的一种作用力，这个离心力会让汽车由于其他的事情而受到侧向的作用力，因此它的防止策划的条件是： （5.16）式中：驱动桥侧着的方向会受到的作用力，这个理就是； 左右两车轮都有作用与反作用的力； 汽车装满的时候会有个作用力是对地面的10628.5N； 轮胎与地面有一个系数，这个系数是关于侧向的，因此叫做侧向辅佐系数，1.0。 支承反力为： （5.17）式中：，N； 0.55m; 1.3m。作用力为： （5.18）式中：如前文所说 弹簧座上跟地面高度 前边有说明； 1.19m。半轴我选的你也知道全浮式的，所以我的桥的两头的套管。侧滑时两边受力不一样如图5.4所示，。汽车支承力分别为: （5.19） （5.20） （5.21） （5.22）式中：0.388m;图2.2 汽车向右侧滑时支承力S1、S2分析用图（a）轮毂轴承的受力图；（b）桥壳的受力图 见图2.2，Y2L、Y2R可以得： （5.23）弯矩为： （5.24）式中：为轮毂内轴承支承中心至该轴承内端支承面间的距离。 弯曲应力 （5.25） 剪切应力 （5.26） 合成应力 （5.27） 半轴套管处的应力均不超过。1.3 本章小结驱动桥的设计有关于驱动桥主减速器的设计、差速器的设计。半轴的设计和汽车驱动桥壳的校核，经过计算之后确立了他们的尺寸和结构，对于这些结构进行了初步的草图运算，基本能够满足设计的要求，能够完满的体现设计的精髓，另外这对于我们的设计能力有一个显著的提升，对于驱动桥结构有了一个更完满的认识。第二章 后悬架2.1 悬架的设计悬架它是现在汽车上的重要组成部分，它我们经常用做来传递作用在车轮和车架的一些力或者是一些矩，并且对汽车一些颠簸的缓冲作用，用来对车身承载系统的震动的衰减抵消，依靠一些弹簧和减震器来传递车身的载荷，并用他们来吸收其能量，本设计采用螺旋弹簧悬架，通过螺旋弹簧来承载车身重量，通过横向拉杆来平衡车身横向力，通过减震器来衰减车身共振，采用非独立方式确保汽车的性能，并且利于维修与装卸，给售后带来方便。2.1.1 悬架基本形式的确定 螺旋弹簧非独立悬架是我要设计的，是一种把螺旋弹簧放在你那里来弹，让他充作弹件的悬架，这种悬架其制作方便结构简单有很高的实用性，在现代汽车中普遍出现，其乘坐舒适性较高，导向很好，因此它早就超过钢板弹簧一跃成为现代常用的悬架系列。2.1.2 弹性元件选择弹性元件是汽车悬架系统中的一个很有分量的零件，悬架的作用是用来平衡地面的颠簸，减少车身的损坏，也就是减少汽车行进过程中汽车车身收到的冲击力。弹件我看过资料后发现有的是钢板的，有的是空气的，还有的是螺旋的，扭转也有的是，除了钢板系列，其他的都必须有减震器来进行减振，钢板弹簧是比较早期的设计方式，已经渐渐被淘汰，很多轿车都选用螺旋弹簧式，本设计也是螺旋弹簧式，采用的纵臂式导向机构。2.1.3减振元件选择我用双筒的减振。2.1.4导向机构我这个设计，经过我的思考总结我认为还是用纵臂式导向机构。2.1.5横向稳定器 很多的车上边，要防止专线的倾斜所必须有一件东西，它就是横向的稳定装置。 2.2 悬架挠度计算很多汽车来说，他的分配系数=，所以我就取=1，也就是车神他们的震动都是不同步的，表示偏振动频率不一样。对于我设计的汽车，约Hz（次/min），约Hz（次/min），跟人们走得时候差不多。2.2.1悬架静挠度的计算 。（偏频）可用下式表示： (2-1)式中 C sN/mm； m skg；n偏频Hz看下边的： (2-2)由这两式可得出： (2-3)设计时取前悬架的偏频静挠度为：=25/n2=173.6mm选完静绕和之后，让他们值接近一点，推荐为：故后悬架静挠度取：2.2.2悬架动挠度计算 查过资料后，我选取为80mm。对于后悬架：因为： 故设计合理2.2.3悬架刚度计算给定的整车装备质量：m =2165kg，本次车型是SUV，我经过总体式耳机的要求簧上质量为1750kg；下边的东西他们的质量我想想又取为70kg，由表知：表2-1轴荷分配表前悬架刚度： 后悬架刚度：2.3 螺旋弹簧的刚度悬架还有导向的东西，根据参考资料的公式故：2.3.1 计算螺旋弹簧的直径根据公式(3-1)可以计算： (3-1)式中 i弹簧有效工作圈数，先取8 G弹簧材料的剪切弹性模量，取 Mpa 弹簧中径，取110mm可得 初确定螺旋弹簧直径为，弹簧外径D=123mm，弹簧有效工作圈数n=82.3.2 弹簧校核螺旋弹簧的刚度为：
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