国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题

最新国家开放大学电大机电一体化系统机考标准试题及答案机考时间：60分钟，满分100分一、判断题（每题2分，共28分）题目1机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发 展起来的一门新兴边缘技术学科。选择一项：对错题目2PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。选择一项：对错题目3PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行 其它操作的机械装置。选择一项：对错题目4PWM饨削加工中心可完成像、饨、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镇床和数控饨床的区别 之处主要在于, 它附有刀库和自动换刀装置。选择一项：对错题目5PWM FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。选择一项：对错题目7PWMFMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。选择一项：对错题目7在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错题目8滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要 求，从而保证其反向的传动精度。选择一项：对错题目9敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。选择一项：对错题目10灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。选择一项：对错题目11PWM信号一般可由单片机产生。选择一项：对错 题目12PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间 的偏差信号。选择一项：对错题目13PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。选择一项：对错题目14PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输 出通道及外部设备等组成。选择一项：对错二、单项选择题（每题3分，共30分）题目15机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）选择一项：A. 传递B. 以上三者C. 交换D. 放大题目16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD） 接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。选择一项：A. 解析法B. 脉冲法C. 相位法D. 三角法题目18滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）选择一项：A. 内、外双循环B. 外循环端盖式C. 外循环螺旋槽式D. 外循环插管式题目18机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）选择一项：A. 模拟量一数字量相互转换接口B. 机械一电气接口C. 电子一电气接口D. 电气一液气接口题目19受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）选择一项：A. 顺序控制系统B. 工业机器人C. 伺服系统D. 数控机床题目20通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）选择一项：A. “遥控”方式B. “示教再现”方式C. 工业机“自主控制”方式D. “可编程控制”方式题目21 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）选择一项：A. 灵活程度B. 作业目标C. 控制方式D. 驱动方式题目22SCARA机构的机器人属于一种（）选择一项：A. 并联机器人B. 非平而关节型工业机器人C. 非关节型工业机器人D. 平而关节型工业机器人题目23由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）选择一项：A. 信息系统B. 加工系统C. 能量系统D. 物料系统题目24在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）选择一项：A. 3DPB. FDBC. SLAD. SLS三、多项选择题（每题5分，共30分。每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意。每小题全部选对得满分，少选得相应分值，多选、错选、不选均不得分）题目25智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）选择一项或多项：A. 复杂性B. 可视性C. 拟人性D. 交叉性题目26机电一体化对支承部件的基本要求有（）选择一项或多项：A. 良好的稳定性B. 足够的抗振性C. 热变形小D. 刚度小题目27一般位移传感器主要有（）选择一项或多项：A. CO 2传感器B. 电感传感器C. 电容传感器D. 光栅传感器题目28控制用电机选用的基本要求有（）选择一项或多项：A. 可靠性高B. 适应大扭矩、大功率C. 快速性好D. 位置控制精度高题目29工业机器人系统有（）等组成。选择一项或多项：A. 机电一体化系统B. 控制系统C. 执行机构D. 驱动装置题目30柔性制造系统有（）优点。选择一项或多项：A. 设备利用率低B. 减少了工序中在制品量C. 减少直接工时费用D. 有快速应变能力四、综合题（共12分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z r =100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？题目31设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角。的计算公式为（ ）o选择一项：A. 0=36O7KZrB. 0=18O7KMZrC. 0=1807MZrD. 0=36O7KMZr题目32步距角0的计算值是（）选择一项：A. 1.5B. 1.2C. 3.6D. 0.6题目33设三相为U、V、W,步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（ ）o选择一项：A. UWVU B.UVWUVWUV c. uvwu D. UW一WVVU一UW