西贝执行机构

MAXONIiC万讯自控智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过 参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性， 通过良好的人机 界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构 所无法比拟的。下面是对智能 SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用 宀仝.W户参考。一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作红外端口选择开关（红色）显示屏操作开关 【黑色）与您共享世界新技术成果We build automatio n success in ChinaPage 1 of 8MAXONIiC万讯自控与您共享世界新技术成果We build automatio n success in ChinaPage # of 8MAXONIiC万讯自控通过选择开关（红）可以选择三种不同的操作形式:OFF停止就地（LOCAL）.此时只有用操作开关才能操作执行机构动作远程控制（REMOTE）.此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的手动控制根据选择开关的位置，操作开关就能获得不同的功能：选择开关在“ OFF位置：操作开关被用来上、下翻动菜单，操作开关从中间旋向十的方向，可用来观察数据记录状态（S项及H项），从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项） 在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认 *和取消”的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit变为“save才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到位置即可 选择开关在“ REMOTE位置这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录， 不能进行参数的设定 选择开关在“ LOCAL位置操作开关被用来控制执行机构，既可以将开关置于机械保持位置使执行机构 做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动 ，点动时操作开关都能通过弹 簧回到中间位置2. LED指示灯与您共享世界新技术成果We build automatio n success in ChinaPage 3 of 8MAXONIiC万讯自控与您共享世界新技术成果We build automatio n success in ChinaPage # of 8MAXONIiC万讯自控调试说明各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在关闭没到关位L3黄P转矩正常转矩故障L4黄就绪报警故障调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前， 参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项 进行调试，如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一）基本项调试1、执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步:关限位。首先进入P1.2的选项，通过选择开关将符号“edit变为“save”然后再将选择开关达到位置保持，这时屏幕上的右下脚就会显示“ teach-in 的符号，然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置，接下来将选择 开关恢复到OFF的位置，并用选择开关将符号“ save变为“ edit以确定这个值。 此时关限位就已限好。第二步：S4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图1:电位器2:旋钮 3:灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图:S4Absolutwert?PcisDirehmo.+3我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%第三步：关限位确定，再次进入 P1.2选项中“ Teach-in ”模式,步骤见第一 步，但是注意：此时不要再动作执行机构！，然后将选择开关恢复到“OFF位置， 并将左下角的“ save”变为“ edit ”以保存数值。第四步：开限位。首先进入P1.1的选项，通过选择开关将符号“edit变为“save”然后再将选择开关达到位置保持，这时屏幕上的右下脚就会显示“ teach-n 的符号，然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置，接下来将选择 开关恢复到OFF的位置，并用选择开关将符号“ save变为“ edit以确定这个值。 此时开限位就已限好。注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。2、远程控制及死区的设置首先要在P13.1中激活选项，然后在P13.4中设定死区的大小，具体的操作是 将选择开关置于OFF位置，通过操作开关进入P13.1选项，然后调节选择开关 使屏幕左下角的“edit ”改变为“ save”，再用操作开关将“ 0”设为“ 1”接着 旋动选择开关使“ sav”恢复到“ edit”，这样就激活的整个的P13中的选项，接 着用操作开关选择P13.4项，再通过选择开关使屏幕左下角的“ edit”变为“save”， 这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是0.1%-10%, 般设定为1.5%,确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“ sav”变为“ edit”。注意：只有P13.1项保持为“ 1”时，才能实现远程控制。与您共享世界新技术成果We build automatio n success in ChinaPage 4 of 8MAXONIiC万讯自控3、阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活P11.1项（使其设定值为 T ）,具体操作：通过操作开关进入P11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“ edit” 改变为“ save”，再用操作开关将“ 0”设为“ 1”，接着旋动选择开关使“ save 恢复到“ edit”，这样就激活了 P11.1选项。4、正反作用的实现执行机构的正反作用是在 P1.5的选项里实现的具体的操作是将选择开关放 在中间的OFF位置，通过操作开关进入 P1.5项，然后拨动左边的选择开关，使 显示屏左下脚的“edit变成“ save”，选择值是“ 0”为正作用，“ 1”为反作用, 然后用户通过选择开关将“ save变为“ edit”以确定正反作用形式。（二）扩展项调试设置1、步进动作步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的 关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过 20%的行程，然后开始步进运 动，一次步进为2秒，然后停顿3秒，这样一直动作到75%的位置后又开始匀速 的运动直到达到100%的行程。操作为将选择开关置于 OFF的位置，然后调节操 作开关到P12.1选项，将值由“ 0”设定到“ 1-4” （0为不激活，1为任何情况下 激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地和远 程控制下都激活动选）接着选择 P12.2项，将起始位置设为20%，将P12.3开方 向结束位置设为70%, P12.4步进的动作时间设为2秒，P12.5步进停顿的时间 设为3秒。这样就完成了步进的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步 进的设定，菜单项为P12.6-P12.9o2、断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关, 4、向设定好的紧急位置动作），这些要求的实现是在P13.6中实现的（0为不支 持，1为保持阀位，2为全开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号 达到紧急位置，那么就必须先在 P13.6选项中选择“ 4”，然后在P13.7中确定紧 急位置的百分数（也可在P8.5中实现紧急位置的设定）o3、数字输入和数字输出对于数字输出和数字输入，智能型执行机构提供了丰富的功能组合， 操作者 只需要根据自己的要求对照说明（见下表）找到对应的功能项，通过选择开关选择 此项功能即可。输入输出点都是有源（24VDC）开关信号,客户需要某项功能时，先 在参数中选中此功能，输入回路要外供24V执行机构才能响应其功能动作，输出 回路当设置功能的条件参数满足时，它就在相应的通道中输出24VDC。出厂的数字输入设置如下in put 1:OPENinput 4:EMERGENCY OPENinput 2:STOPinput 5:EMERGENCY CLOSEinput 3CLOSE可能设定解释/标注可能设定解释/标注No fun ctio n无功能OPEN/CLOSE当有24V时执行机构向 OPEN方向运动 一旦24V消失执行机构转向 CLOSE方 向运动OPEN当有24V时使执行机构向OPEN方向运动（远程有效）CLOSE/OPEN当有24V时执行机构向 CLOSE方向运 动一旦信号消失执行机构转向 OPEN方 向运动CLOSE当有24V时使执行机构向CLOSE方向运动（远程有效）OPEN INV当没有24V时执行机构向 OPEN方向运 动（低电平有效）STOP当有24V时停止执行机构CLOSE-INV当没有24V时执行机构向CLOSE方向 运动（低电平有效）OPENLOCK使执行机构向 OPEN方向运 动-点动即可STOP INV当没有24V时停止执行机构（低电平有 效）CLOSELOCK使执行机构向 CLOSE方向运 动-点动即可EM.OPENINV在就地或远程模式中开启具有最咼优先 级，低电平有效Emerge ncyOPEN在就地或远程时有最咼优先 级使执行机构向 OPEN方向 运动EM.CLOSEINV在就地或远程模式中关闭具有最高优先 级，低电平有效Emerge ncyCLOSE在就地或远程时有最咼优先 级使执行机构向 CLOSE方向 运动BLOCK在执行机构就地操作时激活信息模块RELEASE执行机构只当有24V时才转 动（在就地或远程）出厂定义的四个初始输出信号如下output 1:READYoutput 2：limit OPENoutput 3:limit CLOSEoutput 4:LOCAL可能设定解释/标注能设淀可解释/标注User defi ned用户经SMARTCON软件定义输出参数me(1 2In ter冋中间位置 1READY执行机构做操作准备me(1 3In ter冋中间位置 1Failt错误:执行机构未准备好me(14 4In ter冋中间位置 1Ope n执行机构已到开限位ingRun1执仃机构正在开或关Closed执行机构已到关限位CAILO选择开关的状态与您共享世界新技术成果We build automatio n success in ChinaPage 6 of 8MAXONIiC万讯自控Opening执行机构正向开方向运行MOTERE选择开关的状态Clos ing执行机构正向关方向运行OFI选择开关的状态Torque ope n执行机构在开方向力矩开关已动作No fun ctio n无功能Torque close执行机构在关方向力矩开关已动作Fault motor电机故障torqueAlways信号始终被激活执行机构在任意方向力矩开关已动作Pos In termed.1位置中间位置1发出信号n ever信号从不激活Pos20.1语言选择1英语P10.2:数字输出2Limit ope nP20.2旋转显示0标准P10.3数字输出3Limit closeP20.3菜单恢复必要时使用P10.4:数字输出4LocalP20.4菜单备份必要时使用P11.1位置反馈激活1激活P20.5信息栏提示0四、常见问题处理1、问：客户在接线调试智能SCHIEBEL时，通电后发现开关均不动作， 怎么办？答：首先查接线是否可靠、有无虚接，包括电源线和信号线。如果接 线接触良好，请更换三相电源相序，倒三相中的任两根。2、问：用户调试时，发现就地一切正常，远程无法控制，怎么办？答：1、进入S3记录项检查IN通道有无信号输入。2、参数P13.1的设置是否被激活为“ 1。3、问：用户调试执行机构时，发现没有反馈，怎么办？答：1、进入S3记录项检查OUT通道有无信号输出。2、检查P11.1设置是否被激活为“1”。4、问：智能SCHIEBEL黄色指示灯闪烁，怎么办？答：这是一种警告或故障提示，它表明超转矩或执行机构未准备就绪， 这时可反方向动作，如果动作不了或指示灯仍闪烁，请对照S4中调整机械零位电位器，再反方向动作执行机构直到使L3、L4指示灯不再闪烁。电位器调整过后，需重新限位调试。5、问：一客户在接线调试一台 SCHIEBEL，发现给信号或就地操作， 电机有声音但阀位不转动，怎么办？答：电源缺相。请检查电源连接情况。若三相电机转动正常，请检查机械传动输出部分。6 问：如果出现四个LED指示灯闪烁，怎么办？答：请打开信号盖检查POT电位器线是否正常。与您共享世界新技术成果We build automatio n success in ChinaPage 10 of 8