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综合试题1 参考答案 课程编号 : BS070101 北京理工大学 2005-2006 学年第 1 学期 2003 级机械设计（）终考试卷 (A 卷答案 ) 一（本大题 12 分） 总分：12分。(1)4分；(2)5分 ;(3)3分 (1) D处为复合铰链，滚子I处为局部自由度，E或F 、G或H为虚约束，滚子两侧接触之 一为虚约束。 (2) 去除虚约束和局部自由度后 (3)二、（ 14 分）答案： 总分14分。(1)4分；(2)3 分； (3)3 分； (4)4 分 1 / 9图解过程如图所示。 三、（ 16 分）如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试 确定：（ 1 ）摇杆 3 的最小长度 ； （ 5 分） （ 2 ）曲柄 1 等速转动时机构的行程速度变化系数 K ；（ 5 分） （ 3 ）曲柄 1 为主动时，机构的最小传动传动角 。（ 6 分） 注：用 计算。 答案：总分 16 分 （ 1 ）曲柄只能是 1 杆。设 （即杆 3 ）是中长杆，（因为是求 3 杆的最短尺寸）， 则有 ， （ 5 分） （ 2 ）设摆杆的左极限位置为 C 1 D ，右极限位置为 C 2 D ，如图 ，而 （ 5 分） （ 3 ）机构的最小传动角 可以用解析法如下求得： 设 ，则： （ 6 分） 四、 ( 本 大 题 16 分 ) 总分16分。(1)8分；(2)8分 (1) 求瞬心数，6个瞬心如图所示 绝对瞬心在￥处，构件2瞬时平动，其上各点速度相等 m/s ， / 。 (2) 求 构件2瞬时平动， 式中 将上式向方向投影有又 ， 方 向 由 指 向 五、（本大题 18 分） 一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数 z=20 , 压力角 =20 0 , 模数 m= 5 mm , 齿顶高系数 , 试求 : (1) 齿轮以 200 r/min 的转速旋转时 , 齿条移动的线速度为多少 m/s? （ 4 分） (2) 齿条外移 1 mm 时齿轮的节圆半径和啮合角 ? （ 8 分） (3) 齿条外移 1 mm 时齿条顶线与啮合线的交点 到节点 P 点的距离 ? （ 6 分） （ 1 ） 1.047m /s (2) (3) 六（本题 16 分）答案： (1) 在差动轮系4 、5 、6 、7 、H 中 (6 分 ) (2) 在定轴轮系1 、2中 r/min （ ） ( 3 分 ) (3) 在定轴轮系1、3中 r/min （ ） ( 3 分 ) (4) 设 （ ） 为 正， 为负，以式 、代入式 得 r/min （ ） ( 4 分 ) 七题、（本题共 8 分） 总分：8分。(1)2分 (2)2分 (3)2分 (4)2分 (1) N × m , 平均功率N×m/s kW (2) 位于与的交点,斜线部分的方程为 当 ， 即 时 , 发生在C点，即处。 (3) J (4) kg × m 2 温馨提示：最好仔细阅读后才下载使用，万分感谢！
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