液压故障诊断1

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压故障诊断,2.1,液压设备 故障诊断技术,液,压,压,设,设,备,备,故,故,障,障,诊,诊,断,断,1,液,液,压,压,传,传,动,动,及,及,控,控,制,制,的,的,本,本,质,质,2,故,故,障,障,诊,诊,断,断,的,的,基,基,本,本,思,思,路,路,与,与,出,出,发,发,点,点,3,液,液,压,压,元,元,件,件,的,的,故,故,障,障,诊,诊,断,断,要,要,点,点,4,液,液,压,压,系,系,统,统,的,的,故,故,障,障,诊,诊,断,断,要,要,点,点,5,泄,泄,漏,漏,与,与,密,密,封,封,控,控,制,制,专,专,题,题,6,污,污,染,染,控,控,制,制,专,专,题,题,7,设,设,备,备,维,维,护,护,管,管,理,理,的,的,若,若,干,干,要,要,点,点,2.1,液,液,压,压,设,设,备,备,故,故,障,障,概,概,述,述,2.2,液,液,压,压,故,故,障,障,诊,诊,断,断,的,的,理,理,论,论,与,与,方,方,法,法,2.3,确,确,定,定,故,故,障,障,真,真,实,实,原,原,因,因,的,的,思,思,路,路,与,与,技,技,巧,巧,2,故,故,障,障,诊,诊,断,断,的,的,基,基,本,本,思,思,路,路,与,与,出,出,发,发,点,点,2.1A,液,液,压,压,设,设,备,备,故,故,障,障,概,概,述,述,这,一,一,节,节,将,将,简,简,要,要,介,介,绍,绍,液,液,压,压,故,故,障,障,的,的,概,概,念,念,、,、,属,属,性,性,及,及,重,重,要,要,特,特,点,点,。,。,、液,压,压故障,的,的概念,液压故,障,障是指,液,液压元,件,件或系,统,统丧失,了,了应达,到,到的功,能,能及出,现,现某些,问,问题的,情,情形。,“功能,丧,丧失”,有,有几种,情,情况：,完,完全丧,失,失功能,是,是破坏,性,性故障,（,（如泵,轴,轴扭断,、,、电磁,铁,铁烧坏,）,）；降,低,低功能,是,是功能,性,性故障,（,（如泵,容,容积效,率,率下降,、,、液压,缸,缸速度,减,减慢）,；,；由人,们,们错误,操,操作与,装,装配引,起,起的故,障,障是误,动,动作故,障,障。“,出,出现问,题,题”表,现,现在振,动,动、噪,音,音的异,常,常。丧,失,失功能,与,与出现,问,问题往,往,往联系,在,在一起,，,，它们,都,都是液,压,压装置,内,内部条,件,件（结,构,构状况,）,）及外,部,部条件,（,（输入,量,量）未,满,满足其,正,正常运,行,行的要,求,求所引,起,起的。,二、液,压,压故障,的,的属性,1.故,障,障元件,即发生,故,故障的,元,元件。,液,液压设,备,备以元,件,件为基,本,本组成,单,单元，,液,液压系,统,统的故,障,障一般,情,情况下,就,就是某,一,一具体,元,元件的,故,故障，,只,只有在,对,对液压,元,元件的,原,原理、,结,结构、,功,功能、,失,失效机,理,理等有,了,了深入,系,系统的,认,认识之,后,后才能,顺,顺利地,分,分析现,场,场故障,和,和排除,故,故障。,液,液压故,障,障分析,的,的一个,重,重要特,点,点是通,过,过对系,统,统性能,变,变化的,考,考察来,推,推断元,件,件的损,坏,坏，这,里,里尤其,要,要注意,的,的是系,统,统性能,变,变化与,元,元件损,坏,坏之间,的,的各种,关,关系。,二、液,压,压故障,的,的属性,2.故,障,障参量,即表征,液,液压装,置,置功能,丧,丧失或,出,出现问,题,题的物,理,理量。,如,如压力,、,、流量,、,、泄漏,量,量、速,度,度（转,速,速）、,力,力（扭,矩,矩）、,动,动作秩,序,序、位,置,置、效,率,率、振,动,动、噪,音,音及吸,油,油口的,真,真空度,等,等，上,述,述参量,值,值超出,了,了规定,的,的范围,，,，即表,明,明系统,发,发生了,故,故障。,3.故,障,障症状,即故障,参,参量超,出,出了规,定,定的范,围,围，且,被,被人们,观,观测到,的,的现象,。,。它是,故,故障的,外,外在表,现,现。,二、液,压,压故障,的,的属性,4.故,障,障信息,即反映,液,液压装,置,置内部,损,损坏情,况,况的特,征,征信息,。,。故障,症,症状显,然,然是故,障,障信息,。,。设备,的,的异常,现,现象，,报,报警信,号,号，系,统,统测试,分,分析结,论,论，设,备,备的使,用,用期限,，,，维护,保,保养状,况,况，运,行,行及修,理,理记录,等,等在一,定,定的条,件,件下也,是,是故障,信,信息。,故,故障信,息,息及其,与,与故障,的,的某种,对,对应关,系,系，是,判,判断故,障,障的起,点,点和依,据,据。,二、液,压,压故障,的,的属性,5.故,障,障原因,即引起,故,故障的,初,初始原,因,因。它,主,主要有,油,油污染,、,、机械,磨,磨损与,断,断裂失,效,效、设,计,计与制,造,造问题,、,、安装,问,问题、,环,环境条,件,件不符,及,及人为,因,因素等,。,。因果,关,关系分,析,析是具,体,体的现,场,场液压,故,故障分,析,析的主,要,要内容,，,，找出,最,最初原,因,因是其,直,直接目,的,的。,二、液,压,压故障,的,的属性,6.故,障,障范围,即故障,的,的涉及,面,面。有,的,的故障,是,是单一,性,性的，,有,有的故,障,障是综,合,合性的,和,和全面,的,的。前,者,者是由,个,个别因,素,素异常,引,引起的,结,结果，,后,后者涉,及,及到多,环,环节与,部,部分。,例,例如液,压,压油脏,了,了引起,液,液压系,统,统多处,阀,阀芯卡,死,死，电,磁,磁铁烧,坏,坏等，,设,设备使,用,用时间,长,长，多,处,处磨损,，,，引起,系,系统压,力,力与流,量,量下降,等,等就属,于,于综合,性,性故障,。,。,二、液,压,压故障,的,的属性,7.故,障,障强度,即故障,的,的严重,程,程度，,也,也就是,液,液压装,置,置损坏,的,的严重,程,程度。,严,严重故,障,障强度,高,高，轻,微,微故障,反,反之。,在,在现场,，,，应注,意,意发现,故,故障苗,头,头，避,免,免严重,故,故障。,轻,轻微故,障,障信息,量,量不充,分,分，不,明,明显，,故,故障分,析,析时难,度,度大。,二、液,压,压故障,的,的属性,8.劣,化,化速度,即故障,产,产生与,发,发展的,速,速度。,有,有的故,障,障是突,然,然产生,的,的，有,的,的故障,则,则是逐,步,步发展,的,的。零,件,件疲劳,断,断裂，,电,电线脱,落,落是突,发,发型故,障,障。对,于,于突发,型,型故障,，,，应注,意,意掌握,故,故障的,预,预兆。,对,对于渐,变,变型故,障,障，应,长,长期监,测,测，弄,清,清其发,展,展趋势,。,。,二、,液,液压,故,故障,的,的属,性,性,9.,故,故障,时,时效,即故,障,障的,作,作用,持,持续,状,状况,。,。有,的,的故,障,障是,暂,暂时,的,的、,间,间断,性,性的,、,、时,有,有时,无,无的,。,。例,如,如，,污,污染,物,物堵,住,住了,节,节流,口,口，,后,后来,油,油液,冲,冲走,了,了污,染,染物,。,。再,如,如，,由,由于,行,行程,开,开关,安,安装,松,松动,，,，换,向,向阀,可,可能,不,不会,及,及时,换,换向,。,。而,有,有的,故,故障,一,一旦,出,出现,，,，只,有,有在,修,修理,或,或更,换,换了,零,零件,之,之后,才,才能,恢,恢复,功,功能,，,，这,类,类故,障,障是,永,永久,性,性故,障,障。,暂,暂时,性,性故,障,障原,因,因在,外,外部,，,，永,久,久性,故,故障,的,的直,接,接原,因,因在,元,元件,内,内部,。,。,二、,液,液压,故,故障,的,的属,性,性,10.故,障,障频,率,率,即故,障,障出,现,现的,频,频繁,程,程度,。,。有,的,的故,障,障经,常,常出,现,现，,有,有的,故,故障,偶,偶尔,出,出现,。,。对,经,经常,出,出现,的,的故,障,障，,应,应考,虑,虑采,取,取有,力,力措,施,施消,除,除其,根,根本,原,原因,。,。对,偶,偶发,性,性故,障,障，,分,分析,起,起来,要,要困,难,难得,多,多。,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,与一,般,般的,机,机械,与,与电,气,气故,障,障相,比,比，,现,现场,液,液压,故,故障,具,具有,下,下列,特,特点,：,：,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,1.,故,故障,点,点的,隐,隐蔽,性,性。,液压,装,装置,的,的损,坏,坏与,失,失效,，,，往,往,往发,生,生在,深,深层,内,内部,，,，由,于,于不,便,便装,拆,拆，,现,现场,上,上的,检,检测,条,条件,也,也很,有,有限,，,，难,以,以直,接,接观,测,测，,各,各类,泵,泵、,阀,阀、,液,液压,缸,缸与,液,液压,马,马达,无,无不,如,如此,。,。由,于,于表,面,面症,状,状的,个,个数,有,有限,，,，加,上,上随,机,机性,因,因素,的,的影,响,响，,故,故障,分,分析,很,很困,难,难。,大,大型,液,液压,阀,阀板,内,内部,孔,孔系,纵,纵横,交,交错,，,，如,果,果出,现,现串,通,通与,堵,堵塞,，,，液,压,压系,统,统就,会,会出,现,现严,重,重失,调,调，,在,在这,种,种情,况,况下,找,找故,障,障点,难,难度,很,很大,。,。,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,例如,，,，某,液,液压,系,系统,如,如图1-1所,示,示。,其,其症,状,状为,：,：卸,荷,荷压,力,力仅,比,比工,作,作压,力,力低1MPa,左,左右,（,（工,作,作压,力,力约,为,为4MPa）,，,，系,统,统运,行,行约10,分,分钟,后,后，,油,油液,便,便升,温,温至50,以,上,上。,引起,这,这一,问,问题,的,的原,因,因是,主,主油,路,路与,溢,溢流,阀,阀卸,荷,荷控,制,制油,路,路在,阀,阀板,上,上串,通,通（,串,串通,油,油路,如,如图,中,中虚,线,线所,示,示）,。,。一,部,部分,液,液压,油,油经,这,这一,通,通道,再,再经,换,换向,阀,阀回,油,油箱,。,。换,向,向阀,通,通径,小,小，,有,有阻,力,力，,故,故油,液,液在,换,换向,阀,阀前,有,有压,力,力,p,1,，使,溢,溢流,阀,阀处,在,在二,级,级压,力,力,p,1,控制,下,下，,溢,溢流,阀,阀主,阀,阀芯,不,不能,充,充分,开,开启,，,，系,统,统卸,荷,荷压,力,力上,升,升，,油,油液,因,因节,流,流发,热,热而,温,温度,升,升高,。,。,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,图1-1,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,当时,故,故障,分,分析,人,人员,对,对有,关,关的,液,液压,元,元件,作,作了,详,详细,的,的检,查,查，,未,未找,到,到可,疑,疑点,。,。后,来,来对,阀,阀板,孔,孔系,的,的串,通,通情,况,况作,了,了一,系,系列,校,校验,，,，才,找,找到,了,了故,障,障位,置,置。,2.,因,因果,关,关系,的,的复,杂,杂性,。,。,液压,系,系统,的,的故,障,障、,症,症状,与,与原,因,因之,间,间存,在,在各,种,种各,样,样的,重,重叠,与,与交,叉,叉。,一,一个,症,症状,有,有多,种,种可,能,能原,因,因。,例如,，,，执,行,行元,件,件速,度,度慢,，,，引,起,起的,原,原因,有,有：,负,负载,过,过大,，,，执,行,行元,件,件本,身,身磨,损,损，,导,导轨,误,误差,过,过大,，,，系,统,统内,存,存在,泄,泄漏,口,口，,调,调压,系,系统,故,故障,，,，调,速,速系,统,统故,障,障及,泵,泵故,障,障等,。,。,一个,故,故障,源,源也,可,可能,引,引起,多,多处,的,的症,状,状，,例,例如,，,，叶,片,片泵,定,定子,内,内曲,线,线磨,损,损之,后,后，,会,会出,现,现压,力,力波,动,动增,大,大和,噪,噪声,增,增大,等,等故,障,障，,泵,泵的,配,配流,盘,盘磨,损,损之,后,后会,出,出现,输,输出,流,流量,下,下降,、,、泵,表,表面,发,发热,及,及油,温,温升,高,高等,症,症状,。,。,一个,症,症状,也,也可,能,能是,同,同时,由,由多,个,个故,障,障源,叠,叠加,起,起来,形,形成,的,的，,液,液压,系,系统,在,在运,行,行一,段,段时,间,间以,后,后，,多,多个,元,元件,均,均被,磨,磨损,。,。,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,例如,，,，当,泵,泵、,换,换向,阀,阀和,液,液压,缸,缸均,处,处于,磨,磨损,状,状态,时,时，,系,系统,的,的效,率,率有,较,较大,幅,幅度,的,的下,降,降。,当,当逐,一,一更,换,换这,些,些元,件,件后,，,，效,率,率将,逐,逐步,地,地提,高,高。,对于,一,一个,症,症状,有,有多,种,种可,能,能原,因,因的,情,情形,，,，应,采,采取,有,有效,手,手段,剔,剔除,不,不存,在,在的,原,原因,。,。,对于,一,一个,故,故障,源,源产,生,生多,个,个症,状,状的,情,情形,，,，可,利,利用,多,多个,症,症状,的,的组,合,合去,确,确定,故,故障,源,源。,对于,叠,叠加,现,现象,，,，应,全,全面,考,考虑,各,各影,响,响因,素,素。,分,分清,各,各因,素,素作,用,用的,主,主次,轻,轻重,。,。,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,三、,现,现场,液,液压,故,故障,的,的主,要,要特,点,点,3.,相,相关,因,因素,的,的随,机,机性,。,。,液压,系,系统,在,在运,行,行过,程,程中,，,，受,到,到各,种,种各,样,样的,随,随机,性,性因,素,素的,影,影响,，,，如,电,电网,电,电压,的,的变,化,化、,环,环境,温,温度,的,的变,化,化、,机,机器,工,工作,任,任务,的,的变,化,化等,。,。外,界,界污,染,染物,的,的侵,入,入也,是,是随,机,机性,的,的。,由,由于,随,随机,性,性因,素,素的,影,影响,，,，故,障,障具,体,体发,生,生点,及,及变,化,化方,向,向更,不,不确,定,定，,造,造成,判,判断,与,与定,量,量分,析,析的,困,困难,。,。,4.,失,失效,分,分布,的,的分,散,散性,。,。,由于,设,设计,加,加工,材,材料,及,及应,用,用环,境,境等,的,的差,异,异，,液,液压,元,元件,的,的磨,损,损劣,化,化速,度,度相,差,差大,，,，液,压,压元,件,件的,实,实际,使,使用,寿,寿命,严,严重,分,分散,，,，一,般,般的,液,液压,元,元件,寿,寿命,标,标准,在,在现,场,场无,法,法应,用,用，,只,只能,对,对具,体,体的,液,液压,设,设备,与,与液,压,压元,件,件确,定,定具,体,体的,磨,磨损,评,评价,标,标准,，,，这,又,又需,要,要积,累,累长,期,期的,运,运行,数,数据,。,。,三、现场液,压,压故障的主,要,要特点,2.1B,常见液压故,障,障症状及其,原,原因,液压设备常,见,见故障的症,状,状与原因，,是,是故障分析,必,必备的常识,，,，本节予以,简,简要介绍。,一、压力失,控,控及其原因,液压设备的,压,压力失控，,是,是最常见的,故,故障，主要,表,表现在：系,统,统无压力，,压,压力不可调,，,，压力波动,与,与不稳，以,及,及卸荷失控,等,等。,一、压力失,控,控及其原因,1.系统无,压,压力。,设备在运行,过,过程中，系,统,统压力突然,下,下降至零并,无,无法调节，,这,这类问题多,数,数情况下是,调,调压系统本,身,身故障引起,的,的，应从下,列,列方面去找,原,原因：,一、压力失,控,控及其原因,1.系统无,压,压力,溢流阀阻尼,孔,孔被堵住；,溢流阀的密,封,封锥面上有,异,异物；,溢流阀主阀,芯,芯在开启位,置,置上卡死；,卸荷换向阀,的,的电磁铁烧,坏,坏，电线断,或,或电信号未,发,发出；,对于比例溢,流,流阀还有可,能,能是电控制,信,信号中断。,一、压力失,控,控及其原因,1.系统无,压,压力,设备在停开,一,一段时间后,，,，重新启动,，,，压力为零,，,，可能的原,因,因有:,溢流阀在开,启,启位置锈结,；,；,液压泵电机,反,反转；,液压泵因过,滤,滤器阻塞或,吸,吸油管漏气,未,未吸上油。,设备在检修,，,，元件装拆,更,更换后出现,压,压力为零现,象,象，可能的,原,原因有液压,泵,泵未装紧，,不,不能形成工,作,作容积；,液压泵内未,装,装油，不能,形,形成密封油,膜,膜；,一、压力失,控,控及其原因,1.系统无,压,压力,换向阀阀芯,装,装反；,换向阀装反,，,，如果系统,中,中有U型中,位,位机能的换,向,向阀，一旦,装,装反，便使,系,系统泄压（,如,如图1.2,所,所示）。,图1-2,一、压力失,控,控及其原因,2.系统压,力,力不高。,这类问题一,般,般由内泄漏,引,引起，主要,原,原因有,液压泵磨损,，,，形成间隙,，,，调不起压,力,力，同时也,使,使输出流量,下,下降。,溢流阀主阀,芯,芯与配合面,磨,磨损，使溢,流,流阀的控制,压,压力（二级,压,压力）下降,，,，引起系统,压,压力下降。,一、压力失,控,控及其原因,2.系统压,力,力不高。,执行元件（,液,液压缸或液,压,压马达）磨,损,损或密封损,坏,坏，使系统,压,压力下降或,保,保持不住原,来,来的压力，,如,如果系统中,存,存在多个执,行,行元件，某,一,一执行元件,动,动作压力不,正,正常，其它,执,执行元件压,力,力正常，则,表,表明此执行,元,元件有问题,。,。,系统内有关,的,的阀，阀板,存,存在缝隙，,形,形成泄漏，,使,使压力下降,。,。,一、压力失,控,控及其原因,3.系统压,力,力居高不下,，,，且调节无,效,效。,这类问题的,原,原因一般都,在,在溢流阀上,，,，即溢流阀,失,失灵。,当主阀芯在,关,关闭位置上,被,被卡死，锈,结,结住时，必,然,然会出现系,统,统压力上升,且,且无法调节,的,的症状。,当溢流阀的,先,先导控制油,路,路被堵死时,，,，控制压力,剧,剧增，使系,统,统压力也突,然,然升高。,一、压力失,控,控及其原因,3.系统压,力,力居高不下,，,，且调节无,效,效。,例如，某液,压,压设备的YF10型,溢,溢流阀，因,不,不慎将先导,阀,阀座前端螺,塞,塞拧得过紧,，,，将先导油,路,路切断（如,图,图l3所,示,示），结果,使,使系统压力,升,升至9MPa，超出正,常,常调整压力4MPa。,图13,一、压力失,控,控及其原因,4.系统压,力,力漂移与波,动,动。,压力漂移是,指,指系统压力,不,不能在调定,值,值上稳定，,随,随运行时间,发,发生变化。,压,压力波动是,指,指系统的压,力,力出现明显,的,的交变波动,。,。,引起系统压,力,力漂移的主,要,要原因是油,温,温的变化，,使,使油粘度下,降,降，引起系,统,统压力变化,。,。,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,4.系,统,统压力,漂,漂移与,波,波动。,系统设,计,计不合,理,理，如,液,液压泵,过,过大，,而,而实际,负,负载流,量,量较小,，,，大部,分,分油经,溢,溢流阀,溢,溢流，,引,引起系,统,统节流,发,发热，,油,油粘度,下,下降，,导,导致压,力,力下降,。,。,系统中,存,存在泄,漏,漏口，,也,也会因,节,节流发,热,热而使,系,系统压,力,力漂移,。,。,系统冷,却,却能力,不,不足或,失,失效也,会,会引起,系,系统压,力,力漂移,。,。,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,4.系,统,统压力,漂,漂移与,波,波动。,此外，,溢,溢流阀,的,的调节,螺,螺栓松,动,动，没,有,有用螺,母,母固定,，,，也会,使,使其调,节,节状态,变,变化，,引,引起系,统,统压力,下,下降。,比例压,力,力阀因,控,控制电,路,路的参,数,数漂移,，,，引起,信,信号的,漂,漂移，,最,最终引,起,起控制,压,压力的,漂,漂移。,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,4.系,统,统压力,漂,漂移与,波,波动。,系统压,力,力波动,的,的原因,比,比较复,杂,杂，主,要,要是：,溢流阀,磨,磨损，,内,内泄漏,严,严重，,使,使调节,压,压力不,稳,稳定。,溢流阀,内,内混入,异,异物，,其,其内部,状,状态不,确,确定，,引,引起压,力,力不稳,定,定。,油内混,入,入空气,，,，系统,压,压力较,高,高时气,泡,泡破裂,，,，引起,振,振动。,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,4.系,统,统压力,漂,漂移与,波,波动。,导轨安,装,装及润,滑,滑不良,，,，引起,负,负载不,均,均，进,而,而引起,系,系统工,作,作压力,的,的波动,。,。,液压泵,磨,磨损，,如,如叶片,泵,泵定子,内,内曲线,磨,磨损，,泵,泵轴承,磨,磨损等,均,均会引,起,起明显,的,的压力,波,波动与,噪,噪声，,且,且症状,随,随着工,作,作压力,的,的升高,而,而增大,。,。,柱塞式,液,液压马,达,达因结,构,构原因,，,，会产,生,生脱落,与,与撞击,现,现象，,引,引起压,力,力波动,。,。,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,5.卸,荷,荷失控,。,。,液压系,统,统中的,卸,卸荷控,制,制方式,一,一般是,通,通过换,向,向阀控,制,制溢流,阀,阀或采,用,用M型,中,中位机,能,能的换,向,向阀来,实,实现，,其,其液压,回,回路分,别,别如图,4和,图,图5,所,所示。,对,对于通,过,过溢流,阀,阀卸荷,的,的液压,系,系统，,主,主要症,状,状是卸,荷,荷压力,不,不为零,，,，引起,此,此类问,题,题的原,因,因是,图1-4,图,图1-5,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,5.卸,荷,荷失控,。,。,溢流阀,主,主阀芯,不,不能完,全,全打开,。,。当溢,流,流阀主,弹,弹簧的,预,预压缩,量,量太大,，,，弹簧,过,过长或,主,主阀芯,卡,卡滞等,，,，都会,造,造成卸,荷,荷不彻,底,底。,溢流阀,在,在卸荷,状,状态时,，,，因外,部,部原因,，,，主阀,芯,芯压力,平,平衡状,态,态失控,，,，如图1-1,所,所示的,例,例子。,当换向,阀,阀卡死,、,、不能,充,充分打,开,开时，,系,系统压,力,力也不,能,能正常,卸,卸荷。,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,5.卸,荷,荷失控,。,。,采用M,型,型中位,机,机能换,向,向阀的,液,液压系,统,统，卸,荷,荷失控,问,问题可,能,能有下,列,列情形,：,：,换向阀,装,装反，,引,引起不,卸,卸荷。,换向阀,芯,芯装反,（,（M型,换,换向阀,主,主阀芯,不,不对称,）,），引,起,起不卸,荷,荷。,换向阀,复,复位弹,簧,簧折断,，,，阀芯,不,不回中,位,位，必,然,然影响,卸,卸荷。,一、压,力,力失控,及,及其原,因,因,5.卸,荷,荷失控,。,。,比例压,力,力阀在,未,未得到,控,控制信,号,号时自,动,动卸荷,，,，如果,比,比例电,磁,磁铁得,到,到意外,的,的电信,号,号，系,统,统压力,自,自然不,卸,卸荷。,此,此外，,比,比例压,力,力阀的,主,主阀弹,簧,簧可调,，,，如果,调,调得过,紧,紧，也,不,不能充,分,分卸荷,。,。,二、速,度,度失控,及,及其原,因,因,液压系,统,统的速,度,度（转,速,速）失,控,控，主,要,要表现,在,在执行,元,元件速,度,度慢、,速,速度不,可,可调、,速,速度不,稳,稳定及,爬,爬行等,。,。,二、速,度,度失控,及,及其原,因,因,1.速,度,度慢。,液,液压机,构,构运动,速,速度慢,，,，有多,方,方面的,原,原因，,主,主要是,：,：,液压泵,磨,磨损，,容,容积效,率,率下降,。,。,换向阀,磨,磨损，,产,产生内,泄,泄漏。,溢流阀,调,调节压,力,力过低,，,，使大,量,量的油,经,经溢流,阀,阀回油,箱,箱。,执行元,件,件磨损,，,，产生,内,内泄漏,。,。,系统中,存,存在未,被,被发现,的,的泄漏,口,口。,串联在,回,回路中,的,的节流,阀,阀或调,速,速阀未,充,充分打,开,开，或,其,其它原,因,因使油,路,路不通,畅,畅。,系统的,负,负载过,大,大，难,以,以推动,。,。,二、速,度,度失控,及,及其原,因,因,2.速,度,度不可,调,调。,这类问,题,题一般,是,是由于,流,流量控,制,制阀卡,死,死、锈,死,死等原,因,因引起,的,的。电,液,液比例,调,调速阀,如,如果用,电,电气信,号,号不能,调,调节，,则,则无法,调,调整系,统,统的速,度,度。,二、速,度,度失控,及,及其原,因,因,3.速,度,度不稳,定,定。,引起这,类,类问题,的,的主要,原,原因是,温度的,变,变化引,起,起泄漏,量,量的变,化,化，致,使,使可供,给,给负载,的,的流量,变,变化，,这,这与温,度,度变化,引,引起系,统,统压力,变,变化的,情,情形相,似,似。,节流阀,的,的节流,口,口存在,低,低速稳,定,定性问,题,题，这,与,与节流,口,口结构,形,形式及,液,液压油,污,污染程,度,度等因,素,素相关,。,。,液压系,统,统混入,空,空气后,，,，在高,压,压下气,体,体受到,压,压缩，,当,当负载,解,解除之,后,后系统,压,压力下,降,降，压,缩,缩气体,急,急速膨,胀,胀，使,液,液压执,行,行元件,速,速度剧,增,增。,二、速,度,度失控,及,及其原,因,因,4.爬,行,行。执,行,行元件,的,的爬行,是,是液压,系,系统常,见,见的问,题,题。,“爬行,”,”指液,压,压执行,元,元件运,动,动缓慢,与,与断断,续,续续的,情,情形。,引,引起爬,行,行的主,要,要原因,是,是:,油内混,入,入空气,，,，引起,执,执行元,件,件动作,迟,迟缓，,反,反应滞,后,后。,压力调,得,得过低,，,，或调,不,不高，,或,或漂移,下,下降，,当,当负载,加,加上各,种,种阻力,的,的总和,与,与液压,力,力大致,相,相当时,，,，执行,元,元件表,现,现为似,动,动非动,。,。,系统内,压,压力与,流,流量过,大,大的波,动,动引起,执,执行元,件,件运动,不,不均。,二、速,度,度失控,及,及其原,因,因,4.爬,行,行,液压系,统,统磨损,严,严重，,工,工作压,力,力增高,则,则引起,内,内泄漏,显,显著增,大,大。执,行,行元件,在,在未带,负,负载时,运,运动速,度,度正常,，,，一旦,带,带上负,载,载，速,度,度立即,下,下降。,例,例如，,平,平面磨,床,床的主,工,工作台,液,液压缸,在,在工件,未,未碰到,磨,磨头时,运,运动速,度,度正常,，,，一旦,碰,碰到磨,头,头，速,度,度变得,非,非常慢,就,就属于,这,这类问,题,题。,导轨与,液,液压缸,运,运动方,向,向不平,行,行，导,轨,轨拉毛,，,，润滑,条,条件差,，,，阻力,大,大等，,均,均会使,液,液压缸,运,运动困,难,难且速,度,度不稳,定,定。,电路失,常,常也会,引,引起执,行,行元件,运,运动状,态,态不良,。,。例如,，,，当行,程,程开关,接,接触不,良,良时，,供,供给电,磁,磁铁的,电,电信号,也,也可能,是,是断断,续,续续的,，,，由此,引,引起换,向,向阀不,能,能可靠,地,地开启,，,，并使,执,执行元,件,件的运,动,动不稳,定,定。,三、动作失控,及,及其原因,液压系统执行,元,元件动作失控,是,是常见的症状,。,。主要表现在,不,不能按设定的,秩,秩序起始动作,与,与结束动作，,出,出现意外的动,作,作及动作不平,稳,稳等。,三、动作失控,及,及其原因,1.动作不能,按,按设定的秩序,起,起始。,引起这类问题,的,的直接原因主,要,要是换向阀没,有,有正常开启，,可,可能的影响因,素,素有,换向阀阀芯卡,死,死。,换向阀顶杆弯,曲,曲。,换向阀电磁铁,烧,烧坏。,电线松脱。,控制继电器失,灵,灵，使电信号,不,不能正常传递,，,，以及电路方,面,面的其它原因,使,使电信号中断,。,。,三、动作失控,及,及其原因,1.动作不能,按,按设定的秩序,起,起始。,操作不当。有,的,的开关与按钮,没,没有处在正确,的,的位置便会切,断,断控制信号。,例,例如，注塑机,的,的安全门打开,以,以后，不能实,现,现闭模运动，,因,因为这时安全,门,门将闭模运动,的,的控制电路与,控,控制油路切断,了,了。,有的注塑机在,调,调模开关接通,以,以后，其它动,作,作的电路便切,断,断了，此时不,能,能进行别的动,作,作。,三、动作失控,及,及其原因,导致动作不能,起,起始的其它原,因,因有：,串联在回路中,的,的节流阀或调,速,速阀卡死，无,法,法实现正常动,作,作。油液通道,中,中任何一处出,现,现意外堵塞，,执,执行元件便不,能,能正常启动。,由于各种原因,，,，液压动力源,不,不能由卸荷状,态,态转入工作状,态,态，也不能正,常,常地推动执行,元,元件运动。,当负载部分出,现,现了故障，无,法,法将它推动的,情,情况也是偶有,出,出现的。,三、动作失控,及,及其原因,2.动作不能,按,按设定的秩序,结,结束。,这类问题一般,是,是由于换向阀,不,不能及时关闭,所,所引起，可能,原,原因有,换向阀卡死，,阀,阀芯不能复位,。,。,换向阀弹簧折,断,断，阀芯不能,复,复位。,换向阀的电信,号,号未能及时消,失,失（如行程开,关,关故障，时间,继,继电器故障，,中,中间继电器故,障,障等）。,三、动作失控,及,及其原因,3.出现意外,的,的动作。,这类问题主要,有,有换向阀故障,与,与电信号故障,引,引起。,换向阀的阀芯,装,装反。如两位,的,的换向阀开闭,位,位置颠倒了，,便,便会出现未通,电,电便有动作的,现,现象。,由于电路的故,障,障，电磁铁得,到,到了错误的电,信,信号，引起误,动,动作。,三、动作失控,及,及其原因,换向阀内部磨,损,损严重，压力,油,油可从其缝隙,中,中通过，进入,液,液压缸的两腔,，,，如果液压缸,是,是单活塞杆的,，,，则活塞两边,的,的受力面积,A,1,与,A,2,不等（,A,l,A,2,），但两腔的,油,油压力是相等,的,的（,p,l,p,2,），故液压缸,的,的活塞受到了,一,一个朝有杆腔,的,的作用力，并,朝,朝这一方向缓,慢,慢移动，其情,形,形如图1-6,所,所示。,图1-6,四、异常振动,与,与噪声及其原,因,因,液压设备在运,行,行时产生的振,动,动与噪声超过,了,了正常状态，,表,表明系统存在,问,问题，现简要,介,介绍各液压元,件,件的振动与噪,声,声。,1.液压泵的,振,振动与噪声。,液压泵有多种,振,振动与噪声，,其,其原因与机理,差,差异很大：,液压泵的运动,件,件磨损，引起,压,压力与流量的,脉,脉动，同时使,噪,噪声增大。,轴承磨损之后,，,，泵的振动与,机,机械噪声增大,。,。,油的粘度太高,，,，吸油过滤器,阻,阻塞或油面过,低,低，引起泵吸,油,油困难，产生,气,气穴，引起严,重,重的噪声。,轴向柱塞泵由,于,于油污染，吸,油,油不畅，引起,滑,滑靴与斜盘干,摩,摩擦，发出尖,厉,厉的声响。,叶片泵转子断,裂,裂，引起压力,波,波动及噪声。,电动机与泵轴,的,的联接不同轴,或,或松动，引起,机,机械噪声。,一般情况下，,齿,齿轮泵与轴向,柱,柱塞泵的噪声,比,比叶片泵大得,多,多。,2.液压马达,的,的振动与噪声,。,。,液压马达的振,动,动与噪声主要,有,有下列几种情,形,形：,轴承及零部件,磨,磨损。,液压马达传动,轴,轴与负载传动,轴,轴联接不同心,。,。,轴向柱塞式液,压,压马达因结构,原,原因产生脱缸,与,与撞击。,3.溢流阀的,振,振动与噪声。,溢流阀也是一,个,个振动与噪声,源,源，在大型溢,流,流阀上，症状,比,比较明显。主,要,要的振动与噪,声,声原因是阀座,损,损坏，阀芯与,阀,阀孔配合间隙,过,过大，以及阀,芯,芯因内部磨损,、,、卡滞等引起,动,动作不灵活等,。,。溢流阀也可,能,能由于谐振而,产,产生严重的噪,声,声及压力波动,。,。,例如，液压系,统,统如图1-7,所,所示。其故障,症,症状为：当电,液,液比例调速阀H08未通电,，,，H02与H03的电磁铁,同,同时得电时，,系,系统出现严重,的,的噪声及压力,波,波动，但当H02或H03,的,的一个电磁铁,通,通电时没有这,种,种现象。,图1-7,3.溢流阀的,振,振动与噪声。,噪声来自溢流,阀,阀。溢流阀是,在,在液压力和弹,簧,簧力的相互作,用,用下进行工作,的,的，极易激起,振,振动而发出噪,声,声。,对于这个系统,，,，双泵输出的,压,压力油经单向,阀,阀合流，发生,流,流体冲击与波,动,动，引起单向,阀,阀振荡，从而,导,导致液压泵输,出,出压力不稳定,。,。,又由于泵输出,的,的压力油本身,就,就是脉动的，,因,因此，泵输出,的,的压力油波动,加,加剧，便激起,溢,溢流阀振动。,两个溢流阀结,构,构相同，固有,频,频率也相同，,便,便引起溢流阀,共,共振，发出异,常,常噪声。,3.溢流阀的,振,振动与噪声。,后来将溢流阀HD03调低,至,至15MPa,，,，症状消失。,此,此时，两个溢,流,流阀调出的压,力,力不等，比例,阀,阀H08未打,开,开，HR03,不,不会打开，两,泵,泵供出的压力,油,油分别经各自,的,的溢流阀回油,箱,箱，不致因合,流,流而发生共振,。,。,4.电磁铁的,振,振动与噪声。,电磁铁因阀芯,卡,卡滞，电信号,断,断续，电磁阀,两,两个电磁铁同,时,时得电而产生,明,明显的振动与,噪,噪声。,5.管道的振,动,动与噪声。,各类刚性管道,，,，因安装不牢,靠,靠，或过长的,管,管道没有合适,的,的支承座，会,因,因共振产生明,显,显的振动与噪,声,声，且系统压,力,力越高，问题,越,越严重。,五、异常泄漏,及,及其原因,泄漏是液压系,统,统的老大难问,题,题。,见密封与泄漏,专,专题。,六、异常温度,升,升高及其原因,液压系统油温,及,及元件表面的,温,温度升高是一,个,个比较普遍的,问,问题，这里介,绍,绍温升过高的,主,主要原因。,六、异常温度,升,升高及其原因,1.设计不当,引,引起的温升过,高,高。,如油泵排量过,大,大使溢流量过,大,大，油箱过小,使,使散热因难，,液,液压管路管径,小,小，弯头多，,管,管道长，无卸,荷,荷回路，引起,系,系统发热量增,大,大。,六、异常温度,升,升高及其原因,2.使用不当,引,引起的温升过,高,高。,环境温度高，,冷,冷却条件差，,油,油的粘度太高,或,或太低，调节,的,的功率太高，,液,液压系统混入,异,异物引起堵塞,等,等，也会引起,油,油温升高。液,压,压泵内因油污,染,染等原因吸不,上,上油，引起干,磨,磨擦，会使泵,内,内产生高温，,并,并传递到液压,泵,泵的表面。电,磁,磁阀没有吸到,位,位，使电流增,大,大，引起电磁,铁,铁发热严重并,烧,烧坏电磁铁。,六、异常温度,升,升高及其原因,3.液压元件,磨,磨损或系统存,在,在泄漏口引起,的,的温升过高。,当液压泵磨损,，,，有大量的泄,漏,漏油从排油腔,流,流回吸油腔，,引,引起节流发热,，,，其它元件的,情,情形与此相似,。,。如果液压系,统,统中存在意外,泄,泄漏口，由于,节,节流发热会使,油,油温急剧升高,。,。,