物流自动化技术与相关设施

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版副标题样式,物流自动化技术与设备,3.1,物流自动化的概念,3.2,物流自动化及相关设施与设备,3.3,物流自动化的灵活对应制造系统,3.4,装卸搬运系统的应用,3.5,自动存取和分拣系统的应用,复习思考题,3.1,物流自,动,动化的,概,概念,物流自,动,动化是,充,充分利,用,用各种,机,机械和,运,运输设,备,备、计,算,算机系,统,统和综,合,合作业,协,协调等,技,技术手,段,段，通,过,过对物,流,流系统,的,的整体,规,规划及,技,技术应,用,用，使,物,物流的,相,相关作,业,业和内,容,容省力,化,化、效,率,率化、,合,合理化,，,，快速,、,、准确,、,、可靠,地,地完成,物,物流的,过,过程。,物,物流自,动,动化重,要,要的方,面,面是要,考,考虑在,哪,哪一个,环,环节自,动,动化，,以,以及用,什,什么样,的,的方法,进,进行自,动,动化等,。,。,3.1.1,物流自,动,动化的,内,内容,1.,机械的,自,自动化,由于物,流,流的主,要,要内容,涉,涉及货,物,物的装,卸,卸、运,输,输、存,储,储、加,工,工、包,装,装等作,业,业环节,，,，采用,机,机械化,的,的手段,进,进行物,流,流作业,的,的自动,化,化是物,流,流自动,化,化的主,要,要内容,。,。特别,是,是在货,物,物的流,转,转过程,中,中，能,够,够使用,各,各式各,样,样的自,动,动搬运,设,设备、,自,自动存,取,取系统,和,和自动,分,分拣传,送,送设备,，,，这些,也,也是物,流,流机械,自,自动化,的,的主要,发,发展方,向,向。,本资料,来,来源,对机,械,械自动,化,化的理,解,解,叉车,的,的利用,立体,自,自动仓,库,库,自动,分,分拣和,分,分拣传,送,送设备,2.,信息的,自,自动化,物流的,信,信息化,首,首先是,要,要在现,代,代物流,理,理念和,现,现代物,流,流管理,方,方式的,基,基础上,，,，利用,信,信息处,理,理的计,算,算机技,术,术、自,动,动识别,技,技术、,网,网络通,讯,讯技术,以,以及与,机,机械自,动,动化的,结,结合，,实,实现物,流,流信息,的,的自动,化,化。现,代,代物流,信,信息系,统,统就是,物,物流信,息,息化的,具,具体实,施,施内容,和,和实施,方,方式。,3.,知的自,动,动化,同样的,作,作业以,及,及机械,的,的使用,等,等，由,于,于应用,方,方法和,作,作业流,程,程等不,同,同，其,效,效率也,大,大不一,样,样。所,谓,谓知的,自,自动化,就,就是根,据,据作业,的,的内容,，,，使用,相,相关的,物,物流设,备,备，采,用,用科学,、,、合理,的,的流程,并,并采用,适,适当的,作,作业指,示,示方法,，,，发挥,出,出更高,作,作业效,率,率的方,式,式，是,在,在不改,变,变成本,的,的情况,下,下，提,高,高作业,效,效率的,有,有效方,法,法。,取消,作,作业的,环,环节也,属,属于自,动,动化,采用,摘,摘取式,还,还是播,种,种式,配货,的,的流程,作业,的,的分散,方,方式,基于,配,配送中,心,心特性,的,的作业,方,方法,3.1.2,物流自,动,动化和,信,信息系,统,统化,物流事,务,务和物,流,流作业,的,的两方,面,面都是,物,物流信,息,息系统,所,所研究,的,的对象,。,。物流,事,事务作,为,为物流,信,信息系,统,统化的,对,对象比,较,较好理,解,解，接,受,受订货,和,和订货,、,、入出,库,库、库,存,存帐簿,登,登记、,到,到货票,据,据、接,收,收票据,和,和输出,申,申请书,等,等物流,事,事务，,都,都是物,流,流信息,系,系统化,的,的内容,。,。对于,公,公司内,部,部来说,，,，要利,用,用网络,进,进行共,同,同作业,，,，力图,取,取消帐,票,票类单,据,据，达,到,到无纸,化,化办公,的,的目标,。,。在公,司,司外部,来,来说，,就,就是利,用,用电子,数,数据交,换,换（,EDI,）,）,进行无,纸,纸化信,息,息传递,和,和信息,共,共享。,物流自,动,动化和,信,信息系,统,统化的,关,关系如,表,表3.1所示,。,。,表3.1 物,流,流自动,化,化和信,息,息系统,化,化的关,系,系,物流业务的,分类,物的流动与信息的对应关系,自动化与信息系统化的关系,现在的主要,课题,物流作业,物的流动,自动化和信息系统化相互补充和相互支援,信息系统化大都与自动化进行衔接,物流事务,物流信息,满足物流低成本的要求,网络化与无纸化,3.2,物,物流,自,自动化,及,及相关,设,设施与,设,设备,3.2.1,物流自,动,动化设,备,备,1.,保管设,备,备,保管设,备,备包括,：,：货架,（,（层架,、,、层格,式,式货架,、,、抽屉,式,式货架,、,、橱柜,式,式货架,、,、托盘,货,货架、,重,重力式,货,货架等,）,）；移,动,动货架,、,、回转,货,货架（,水,水平回,转,转、垂,直,直回转,）,）；立,体,体自动,仓,仓库（,屋,屋架一,体,体型、,托,托盘单,位,位式、,包,包装箱,式,式）等,部,部分设,备,备（见,图,图3.1、图3.2,、,、图3.3、,图,图3.4）。,（,见配套,教,教材,P101,页,图3.1、图3.2,、,、图3.3、,图,图3.4）,2.分,拣,拣、拣,货,货设备,分拣设,备,备(辊,式,式、皮,带,带式、,保,保管分,拣,拣一体,式,式)、,拣,拣货设,备,备（摘,取,取式系,统,统、台,车,车式系,统,统、播,种,种式系,统,统、自,动,动拣货,系,系统）,、,、验货,设,设备等,部,部分设,备,备见图3.5,、,、图3.6、,图,图3.7所示,。,。,（,见配套,教,教材,P102,页,图3.5、图3.6,、,、图3.7,）,）,3.装,卸,卸设备,装卸设,备,备包括,：,：叉车,（,（发动,机,机式、,电,电动机,式,式、手,动,动式、,平,平衡重,式,式、前,移,移式、,侧,侧叉式,）,）、无,人,人搬送,车,车（全,方,方向移,动,动型、,高,高速分,拣,拣型、,天,天井走,行,行式）,、,、搬运,车,车、托,盘,盘（平,托,托盘、,柱,柱式、,箱,箱式、,轮,轮式、,特,特种专,用,用式）,、,、输送,机,机（皮,带,带式、,辊,辊式、,悬,悬挂式,、,、机械,手,手）、,垂,垂直搬,送,送机械,、,、吊车,（,（卡车,吊,吊、履,带,带吊、,门,门式、,桥,桥式、,门,门座式,）,）、自,动,动卸货,设,设备、,自,自动铸,字,字设备,、,、物流,车,车辆用,蓄,蓄电池,等,等，部,分,分设备,如,如图3.8、,图,图3.9、图3.10、图3.11、图3.12所示,。,。,（,见配套,教,教材,P103,页,图3.8、图3.9,、,、图3.10,、,、图3.11,、,、图3.12,）,）,4.运,输,输设备,货车（,普,普通、,箱,箱式）,、,、特装,车,车、集,装,装箱（,通,通用、,专,专用）,、,、复合,运,运输系,统,统、第,三,三方物,流,流系统,、,、冷冻,冷,冷藏集,装,装箱等,，,，部分,设,设备如,图,图3.13、,图,图3.14所,示,示。,（,见配套,教,教材,P105,页,图3.13、,图,图3.14,）,）,5.机,械,械工程,设,设备,机械工,程,程设备,包,包括：,现,现代工,程,程机械,、,、物流,模,模拟系,统,统、计,划,划系统,等,等。,6.,信,信息,设,设备,及,及软,件,件系,统,统,信息,设,设备,及,及软,件,件系,统,统包,括,括：,条,条码,设,设备,、,、识,别,别设,备,备、,显,显示,设,设备,、,、打,印,印机,、,、扫,描,描仪,、,、控,制,制设,备,备、,订,订货,系,系统,、,、运,行,行管,理,理系,统,统、,POS,系统,、,、,EDI,系统,、,、,GPS,系统,、,、物,流,流中,心,心管,理,理系,统,统等,，,，部,分,分设,备,备如,图,图3.15、,图,图3.16所,示,示。,（,（,见配,套,套教,材,材,P106,页,图3.15、,图,图3.16,）,）,7.,包,包装,机,机械,设,设备,包装,机,机械,设,设备,包,包括,：,：包,装,装机,、,、捆,包,包机,、,、折,箱,箱机,、,、结,束,束机,、,、计,量,量机,、,、缓,冲,冲材,料,料、,捆,捆包,材,材料,、,、标,签,签材,料,料等,部,部分,设,设备,如,如图3.17,、,、图3.18,所,所示,。,。（,见配,套,套教,材,材,P106,页,图3.17、,图,图3.18,）,）,8.,其,其他,关,关联,设,设备,3.2.2,物流,自,自动,化,化及,相,相关,设,设备,的,的选,择,择,1.,决定,基,基本,方,方针,建立,物,物流,系,系统,需,需要,投,投入,大,大量,的,的资,金,金，,设,设备,的,的资,金,金投,入,入占,有,有很,大,大的,比,比例,，,，它,的,的选,择,择和,确,确定,对,对于,今,今后,物,物流,作,作业,的,的方,式,式和,流,流程,起,起着,决,决定,性,性的,作,作用,。,。首,先,先要,根,根据,社,社会,上,上物,流,流自,动,动化,设,设备,的,的情,况,况和,本,本行,业,业物,流,流应,用,用的,水,水平,，,，在,分,分析,本,本企,业,业物,流,流特,点,点的,基,基础,上,上，,明,明确,自,自己,所,所建,立,立物,流,流系,统,统的,条,条件,和,和目,标,标，,以,以及,建,建立,的,的基,本,本方,针,针。,决定物流系,统,统基本方针,的,的计划目标,项,项目有：,P：,处理货物品,种,种；,Q：,服务率水平,和,和保持品质,；,；,C：,货物价值和,物,物流成本；,D：,在库水平和,物,物流即时性,；,；,S：,输配送系统,和,和信息系统,；,；,M：,作业环境和,安,安全性、省,力,力化对策等,。,。,2.,提出基本构,想,想,在调查本企,业,业具体数据,的,的基础上分,析,析现状，使,用,用统计和操,作,作研究（,OR）,的方法进行,分,分析，充分,的,的了解和认,识,识自身的情,况,况。从物流,和,和信息流方,面,面，总结和,发,发现存在的,问,问题，寻求,解,解决的方法,。,。,物流调查,入出库和,保,保管调查,事务量调,查,查,总结和制,定,定目标,制定计划,3.,决定设备的,原,原则,确定作业,范,范围,在物流作业,的,的内容中，,首,首先确定适,于,于人工处理,的,的作业范围,，,，然后明确,手,手工作业和,机,机械作业的,范,范围。一定,要,要统一全部,物,物流作业的,机,机械化水平,，,，一定要协,调,调好处理前,后,后作业物流,量,量的效率，,在,在这一原则,下,下决定设备,的,的作业范围,和,和内容。,提出设备,研究物流作,业,业的处理方,法,法，以货物,形,形状和捆包,形,形状为前提,，,，考虑货物,的,的自动化识,别,别技术等，,提,提出在各个,范,范围内适宜,应,应用什么样,水,水平的自动,化,化相关设备,。,。,信息管理,的,的水平,选定针对物,流,流变动所对,应,应的灵活处,理,理信息的系,统,统，输入的,手,手段能够自,动,动进行，输,入,入作业在一,个,个地方进行,就,就可以在任,何,何地方进行,处,处理。通过,货,货物信息等,，,，能够在物,流,流作业的全,过,过程跟踪货,物,物的状况。,模拟设备,的,的能力,根据设备说,明,明书，模拟,确,确认全体和,每,每一个子系,统,统的设备能,力,力。确认方,法,法是设定不,同,同装卸作业,、,、保管作业,、,、搬运作业,的,的必要功能,，,，让全部功,能,能满负荷，,在,在变化不同,条,条件的前提,下,下，考察设,备,备的运转情,况,况。,投资额度,与,与经济性的,原,原则,计算出设备,及,及附属设备,的,的投资额，,用,用金额计算,出,出物流效果,、,、输送效果,、,、作业效果,等,等，进行各,种,种效果间的,比,比较，并确,定,定所采用的,设,设备、达到,合,合理化及投,资,资的经济性,。,。,4.设备预,算,算,制定基本,预,预算书,明确必要的,物,物流作业设,备,备项目，对,需,需要购入的,设,设备、信息,系,系统设备等,，,，制定基本,预,预算书。目,的,的不明的预,算,算会浪费资,金,金，也会延,迟,迟计划进度,，,，事后追加,费,费用会造成,资,资金的紧张,和,和预算膨胀,。,。,制定整体,的,的时间进度,用管理工程,的,的方法对设,备,备购入、施,工,工项目和管,理,理方式进行,分,分析，明确,应,应管理的项,目,目，作出时,间,间进度计划,，,，并按计划,完,完成。,设备订货,从许多供货,商,商中进行对,比,比选择，在,考,考察的基础,上,上，通过设,备,备性能、性,能,能价格比等,指,指标，并对,用,用户情况及,其,其业绩进行,评,评价，特别,是,是对售后服,务,务等做充分,的,的调查后选,择,择最佳的供,货,货商。,5.设备使,用,用,操作培训,设备订货最,终,终确认之后,，,，需要对操,作,作人员进行,培,培训。选择,合,合适的人选,，,，由厂家或,供,供货商对4,5位操作,人,人员进行技,术,术指导，了,解,解设备的性,能,能和操作知,识,识并熟练掌,握,握操作技巧,。,。,设备维护,培,培训,如果设立设,备,备科或设备,维,维护部门，,还,还需要有计,划,划地对维修,保,保养人员进,行,行设备维护,的,的培训。还,可,可以通过厂,家,家的代理商,等,等提供设备,维,维护的公司,，,，签订契约,委,委托进行设,备,备的维护与,保,保养。,日常、定,期,期的检查,作业前需要,进,进行设备的,安,安全检查，,对,对设备出现,的,的异常要尽,快,快进行处理,，,，以保证作,业,业者的安全,。,。,3.3 物,流,流自动化的,灵,灵活对应制,造,造系统,3.3.1,FMS,的内容,现在的制造,业,业所要求的,FMS,具有以下几,个,个方面的功,能,能。,（1）,FMS,具有自动加,工,工系统、自,动,动搬运系统,和,和搬运管理,等,等功能，通,过,过计算机进,行,行控制的自,动,动生产系统,；,；,（2）是以,设,设计和销售,计,计划为基础,，,，经过最佳,的,的过程安排,、,、决定加工,和,和组装的优,先,先顺序的,CAD（,计算机综合,设,设计）/,CAM（,计算机综合,管,管理）的综,合,合生产系统,。,。,（3）能够,对,对多种的产,品,品形状进行,灵,灵活对应的,生,生产系统等,。,。,FMS,不仅仅适应,这,这些各种各,样,样的自动化,，,，还需要有,综,综合的系统,。,。,FMS,的内容如图3.19所,示,示。,图3.19,FMS,的内容,日程计划,库存管理,生产指示,实绩管理,质量管理,搬运控制,设备监视,设备控制,自动,仓库,传送带,自动台车,机器人,控点,NCN,自动,机械,各种探,测装置,3.3.2,FMS,的特征,FMS,以增加产品,的,的种类，同,时,时能够适应,少,少量生产，,在,在较短的供,货,货周期完成,生,生产为特征,，,，其特征如,图,图3.20,所,所示。,F,M,S,增加产,品种类,增加生产线,减少投资、人员、使用面积,无人操作,自动化,少量生产化,专用机械加工与同样的高生产率,高效率化,根据成组技术对类似产品进行集中加工的批量效果,生产线集成,短供货周期,缩短准备时间和处理时间,灵活对应,图3.20,FMS,的特征,3.3.3,FMS,的基本构成,FMS,的基本构成,从,从大的方面,划,划分,有硬,件,件和软件。,硬,硬件包括，,加,加工设备、,搬,搬送设备（,含,含搬送车、,传,传送带、自,动,动仓库等）,和,和计算机系,统,统；软件包,括,括：控制软,件,件、管理软,件,件、工程软,件,件（含模拟,）,）。,FMS,的基本构成,如,如图3.21所示。,图3.21,FMS,的基本构成,硬 件,加工设备,焊接机器人、,NC,工作机械、,加工机器人（打孔等）,搬送设备,作业搬送,作业的库存,搬送台车、传送带、天井移动吊车、机器人,自动仓库、托盘站,计算机系统,主计算机、计算机终端、作业指示装置,软 件,控制软件,加工设备控制、搬送设备控制、,附属设备控制、,NC,数据传送,管理软件,加工日程管理、运转状况管理、实际库存管理、工具管理、入出库管理、设备诊断管理、数据管理、作业指示、异常处理,工程软件,FMS,模拟,工具的搬送,搬送台车、传送带、天井移动吊车,3.4 装,卸,卸搬运系统,的,的应用,3.4.1,装,装卸搬运,的,的问题,从生产线到,离,离开生产线,的,的制造工程,中,中，即使进,行,行自动化，,用,用计算机进,行,行管理，在,仓,仓库的保管,和,和搬送到生,产,产线的过程,中,中，还离不,开,开人员的介,入,入，整体系,统,统的自动化,是,是比较困难,的,的。最后应,该,该合理化的,地,地方就只剩,下,下物流部门,了,了。在生产,工,工厂，由于,原,原材料、半,成,成品以及生,产,产出的成品,必,必须要进行,搬,搬运作业，,搬,搬运部门、,物,物流部门的,成,成本降低就,成,成为重要的,课,课题。,3.4.2 装卸,搬,搬运系统,的,的应用目,的,的,1.降低,成,成本,2.改善,劳,劳动环境,3.省能,源,源、省资,源,源,4.基于,范,范围的广,泛,泛性和兼,容,容性,5.省人,和,和省力化,的,的合理化,6.高效,率,率化的操,作,作功能和,确,确保安全,3.4.3,无人搬送,系,系统的分,类,类和标准,化,化,1.无人,搬,搬送系统,的,的分类,无人搬送,系,系统（,automated guidedvehicles system, AGVS）,是在物流,的,的自动化,中,中具有很,大,大影响的,内,内容之一,，,，同时可,能,能与其他,的,的自动机,械,械系统进,行,行连接和,组,组合。其,构,构成是，,以,以无人搬,送,送车辆为,核,核心，由,管,管理计算,机,机、加工,机,机械、传,送,送带、电,梯,梯和叉搬,装,装置等搬,送,送设备所,组,组成。,无人搬送,系,系统的分,类,类如图3.22所,示,示。,图3.22 无人,搬,搬送系统,的,的分类,无人搬送车,无人叉车,无人台车,人工装载,自动装载,叉搬装置,合成传送,辊轴传送,链条传送,皮带传送,无人牵引车,人工摘挂,自动摘挂,轨道式台车,高加速度型,中,加速度型,低,加速度型,行驶装置,行驶控制,电磁诱导式（诱导线）,磁性诱导式（磁条）,光学诱导式（反射条）,自行行驶式（转轮罗盘、回转仪等）,轨道式,指令装置,车载操作盘,中央操作盘,控制计算机,现场操作盘,呼出盘,充电器,人工,自动充电,装卸装置,装载装置,被牵引车,无人搬送系统,2.无人,搬,搬送系统,的,的标准化,在日本，1990,年,年2月作,为,为日本工,业,业规格（,JIS）,制定了,无,无人搬送,车,车类的用,语,语（,JIS/D/6801/1990）,，,，,完善了无,人,人搬送车,系,系统的标,准,准化体系,。,。在,JIS,当中，“,无,无人搬送,车,车类”是,指,指基于自,动,动方向变,换,换装置、,无,无轨道行,驶,驶，以电,池,池作为电,源,源的产业,车,车辆的总,称,称。一般,包,包括无人,搬,搬送车、,无,无人牵引,车,车和无人,叉,叉车等3,个,个种类。,无人搬送,车,车系统的,标,标准化体,系,系如图3.23所,示,示。,图3.23 无人,搬,搬送车系,统,统的标准,化,化体系,无人搬送车系统,行驶驱动,方向变换装置,警报装置,装载装置,电池,安全装置,标识,搬送物,主 体,配置,行驶路线,诱导,通信,日常检查,维护、保养,环境对应,运行方式,运 用,外围设备,充电装置,警报装置,自动门,关联设备,机器人,工作机械,电磁波探测器,对,象,范,围,标准化项目,实验方法,运 用 规 则,设 计 规 则,安 全 规 则,用 语,3.4.4,无人搬送,系,系统的设,备,备举例,1.无人,搬,搬送车,无人搬送,车,车的定义,根据,JIS,的定义，,无,无人搬送,车,车是指“,通,通过人工,或,或自动进,行,行货物的,装,装载，能,够,够自动行,驶,驶到达所,指,指定的场,所,所，再通,过,过人工或,自,自动进行,卸,卸货的无,轨,轨道车辆,”,”。, 无人,搬,搬送车所,具,具有的功,能,能,灵活应,用,用搬送车,辆,辆的无人,搬,搬送车，,其,其目标更,趋,趋于适应,性,性，灵活,对,对应提高,硬,硬件、软,件,件和系统,各,各个方面,的,的能力。,无人搬,送,送车由于,是,是以电池,为,为动力，,连,连续运转,受,受到一定,的,的限制。,装载方,面,面，有人,工,工进行直,接,接的装载,、,、地面装,载,载装置和,利,利用无人,搬,搬送车的,装,装载装置,进,进行自动,装,装载的方,式,式。,无人搬送,车,车的特点,无人搬送,车,车的主要,特,特征是适,用,用于单纯,重,重复作业,。,。常用的,无,无人搬送,车,车大都是,在,在300,kg,承载量以,下,下。对应,人,人手不足,的,的搬送作,业,业的省力,化,化方面，,应,应用无人,搬,搬送车最,为,为适宜。,在,在单纯的,搬,搬送自动,化,化中，需,要,要使搬送,车,车更加简,单,单化，提,高,高灵活对,应,应程度。,2.无人,牵,牵引车,无人牵,引,引车的定,义,义,无人牵引,车,车是承担,多,多量长距,离,离搬送的,自,自动搬送,车,车辆。根,据,据,JIS,的定义，,“,“对人工,或,或自动进,行,行货物码,放,放装卸的,台,台车进行,牵,牵引，能,够,够自动行,驶,驶到达所,指,指定的场,所,所的无轨,道,道车辆”,。,。,无人牵,引,引车的特,点,点,在搬送自,动,动化系统,中,中使用无,人,人牵引车,的,的特征是,，,，由于多,种,种不同的,大,大型搬送,货,货物装载,在,在台车上,，,，要根据,装,装载物的,形,形状和重,量,量进行制,造,造，而驱,动,动的部分,可,可以使用,一,一般的牵,引,引车产品,。,。无人牵,引,引车的缺,点,点是，台,车,车和牵引,部,部的连接,作,作业需要,人,人工完成,，,，这也是,与,与其他搬,送,送机械连,动,动性低的,原,原因之一,。,。,3.无人,叉,叉车,无人叉,车,车的定义,及,及特点,根据,JIS,的定义，,无,无人叉车,是,是指“具,有,有用于货,物,物搬载的,可,可上下移,动,动的叉子,，,，以及能,够,够自动搬,载,载叉上的,货,货物自动,行,行驶到指,定,定的场所,，,，并能够,自,自动进行,装,装卸作业,的,的无轨道,车,车辆”。,无人叉,车,车的应用,无人叉车,适,适于用叉,子,子自动装,卸,卸平托盘,等,等带有插,入,入口的货,物,物，大部,分,分应用无,人,人叉车是,属,属于这种,形,形式。为,了,了提高利,用,用无人叉,车,车的水平,，,，改变原,来,来的叉子,使,使其具有,作,作业装置,的,的无人叉,车,车，其面,向,向仓库作,业,业的系统,已,已经趋于,成,成熟。,无人叉,车,车的控制,方,方式,车载操,作,作盘方式,中央控,制,制装置方,式,式,计算机,系,系统指令,方,方式,无人叉,车,车的优势,无人叉车,适,适用于集,中,中托盘化,规,规范货物,的,的搬送，,具,具有能够,自,自动装卸,、,、自动转,向,向的优点,，,，是在现,代,代物流现,场,场的装卸,业,业务领域,使,使用普遍,并,并被广泛,应,应用的装,卸,卸设备。,3.5,自,自动存取,和,和分拣系,统,统的应用,3.5.1,立体自动仓库,早在20世纪60年代初，,立,立体自动仓库,就,就在一些发达,国,国家的物流领,域,域投入了使用,。,。立体自动仓,库,库充分利用较,少,少的空间，大,大,大提高了存储,的,的效率。直至,今,今天，其省力,化,化的作用以及,易,易于库存管理,的,的优势，仍然,发,发挥着作用并,不,不断取得显著,的,的发展和进步,。,。,1.货物形式,的,的变化,立体自动仓库,是,是由立体地存,储,储货物的货架,和,和为了对货架,进,进行存储搬送,货,货物的存取移,动,动装置所组成,的,的设备。存储,货,货物的形式主,要,要是以能够集,中,中进行托盘化,的,的货物为对象,，,，基本上85%的立体自动,仓,仓库是处理托,盘,盘化的货物。,立体自动仓库,的,的存储货物形,式,式从层次上划,分,分，可以有以,下,下的几种形态,。,。,使用平托盘,的,的货物形式；,使用箱式托,盘,盘的货物形式,；,；,使用集装箱,的,的货物形式；,使用包装箱,的,的货物形式。,2.用途的多,样,样化,应用立体自动,仓,仓库首先表现,出,出的是与信息,系,系统的密切联,系,系，大部分的,立,立体自动仓库,与,与管理计算机,系,系统进行联网,，,，以库存管理,功,功能为开端与,其,其他各种信息,进,进行一体化的,处,处理。,有90%的立,体,体自动仓库应,用,用于制造业的,零,零部件仓库和,成,成品仓库，与,信,信息系统的一,体,体化管理在这,一,一领域越来越,普,普及。,立体自动仓库,作,作为构成工厂,自,自动化的设备,以,以及物流中心,等,等大规模的存,储,储设备，将进,一,一步得到应用,和,和普及。今后,也,也会加以改进,，,，并应用于工,厂,厂自动化、服,务,务产业以及休,闲,闲产业等领域,。,。,3.立体自动,仓,仓库系统,立体自动仓库,单,单纯作为立体,保,保管的设备，,随,随着物流环境,的,的变化要求能,够,够满足用户的,新,新的功能需求,，,，除了货物形,式,式的多样化和,用,用途的多样化,之,之外，建立包,含,含立体自动仓,库,库前后的装卸,、,、搬运和分拣,等,等物流作业的,系,系统化的需要,也,也不断高涨。,为了供给生产,所,所需要的用于,生,生产、加工的,材,材料，立体自,动,动仓库与生产,线,线之间一般是,使,使用无人搬送,车,车等自动搬送,车,车辆进行有机,的,的衔接。,在物流中心，,需,需要立体自动,仓,仓库系统具有,配,配货、分拣等,功,功能，但立体,自,自动仓库自身,不,不能完成这些,功,功能，还要在,库,库外配有其他,的,的如装箱机和,分,分拣装置等系,统,统。,3.5.2,自动分拣系统,订单配货自动,分,分拣设备的作,用,用是，将以订,货,货为单位进行,配,配货的货物，,按,按照不同的客,户,户、不同的店,铺,铺和不同的出,库,库地点进行区,分,分，使作业省,力,力化、效率化,。,。在这样的分,拣,拣系统中，其,核,核心是叫做“,分,分拣设备”的,传,传送设备。其,传,传送设备是由,对,对被传送货物,的,的提供、整列,、,、分拣和分拣,后,后的输送、集,中,中等多种设备,，,，以及分拣信,息,息、控制信号,等,等要素所组成,的,的。,1.方向变换,式,式分拣设备,方向变换式分,拣,拣设备是在皮,带,带式传送带的,当,当中设置能够,使,使货物变换方,向,向的轴辊轮式,装,装置，如果向,侧,侧方向进行变,换,换则将传送带,上,上的货物向侧,方,方向进行传送,的,的分拣设备，,是,是由皮带式传,送,送带与轮式变,换,换装置所组成,。,。,具有超高速,分,分拣能力，最,大,大分拣能力可,达,达到每分钟120箱。,对传送货物,没,没有撞击，能,够,够在不易损伤,货,货物的条件下,进,进行分拣作业,。,。,在一条传送,带,带上，可以设,置,置任意个轴辊,轮,轮式货物方向,变,变换装置。,在一个方向,变,变换装置上，,可,可以向左和向,右,右两个方向进,行,行货物分拣，,能,能够有效利用,空,空间，也有利,于,于降低成本。,2.推动式分,拣,拣设备,推动式分拣设,备,备是在轴辊式,传,传送带上带有,分,分拣用助推装,置,置，分拣部分,是,是将助推臂向,分,分拣方向进行,移,移动的同时将,传,传送货物推出,的,的设备。助推,臂,臂是向斜方向,进,进行移动，对,传,传送的货物几,乎,乎没有撞击，,也,也能够对较长,的,的货物进行分,拣,拣。,能够处理像,体,体育器械等较,长,长的物品，以,及,及纸箱、易碎,品,品、不规则包,装,装物等多种多,样,样的货物。,由于是在水,平,平方向上将传,送,送货物逐渐地,向,向斜方向推出,。,。,传送货物的,分,分拣信息与助,推,推装置的配合,，,，通过控制系,统,统易于实现，,具,具有较高的信,赖,赖性。,设备的构造,较,较为简单，设,备,备的单元化易,于,于实施并具有,经,经久耐用的优,势,势。,3.台车传送,带,带式分拣设备,台车传送带式,分,分拣设备是以,一,一个商品为单,位,位进行分拣的,设,设备，它适合,于,于较小物品、,较,较薄物品以及,较,较软物品等的,分,分拣，是适应,多,多品种少量物,流,流时代的分拣,设,设备。,由于台车上,带,带有传送带，,使,使原来分拣较,为,为困难的小物,品,品、薄物品以,及,及容易变形的,物,物品能够进行,分,分拣。,因为传送带,是,是水平进行分,拣,拣，不会产生,大,大的震动。即,使,使是易碎物品,也,也能够放心地,进,进行分拣。,台车的传送,带,带可以向正或,反,反方向进行运,转,转，能够往两,边,边进行分拣。,分拣后的传,送,送带的宽度或,通,通过的宽度可,以,以较窄，只需,占,占用很小的空,间,间，能够进行,多,多方面的分拣,。,。,可以在三维,空,空间进行配置,，,，台车的单元,化,化可以方便地,对,对分拣设备的,长,长度进行增减,。,。,最,大,大的,分,分拣,能,能力,可,可达,到,到每,分,分钟200件,。,。,台,车,车所,用,用动,力,力是,自,自身,的,的驱,动,动，,可,可以,节,节约,能,能源,。,。同,时,时没,有,有必,要,要通,过,过外,部,部供,电,电。,由,于,于台,车,车被,分,分为,若,若干,个,个单,元,元，,比,比较,容,容易,进,进行,维,维护,。,。,4.,小,小型,分,分拣,设,设备,小型,分,分拣,设,设备,是,是应,用,用小,型,型简,易,易型,的,的自,动,动分,拣,拣机,，,，用,以,以满,足,足迅,速,速准,确,确地,分,分拣,小,小件,物,物品,的,的需,要,要。,在,在小,件,件服,装,装类,、,、食,品,品类,等,等的,分,分拣,作,作业,以,以及,繁,繁琐,的,的退,货,货作,业,业等,各,各种,各,各样,小,小件,物,物品,的,的分,拣,拣中,发,发挥,着,着较,大,大的,作,作用,。,。,构,造,造简,单,单、,价,价格,低,低廉,。,。,单,元,元方,式,式易,于,于使,用,用。,分,拣,拣设,备,备的,搬,搬送,部,部分,使,使用,了,了传,送,送带,方,方式,，,，能,够,够搬,送,送较,薄,薄的,物,物品,。,。,容,易,易移,动,动和,增,增加,设,设备,，,，占,据,据的,空,空间,较,较小,。,。,低,噪,噪音,等,等。,