典型机械设备电气控制系统

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,1,第三章 典型机械设备电气控制系统分析,3.1,概述,3.2,卧式车床电气控制电路,3.3,X62W,铣床电气控制电路,3.4,小型冷库的电气控制电路,3.1 概述,一、目的,掌握电气控制电路组成及各种基本控制电路具体应用,掌握分析电气控制电路方法，提高阅图能力，为进行电气,控制系统设计奠定基础,通过几台典型机械设备控制电路分析，综合了解实际设备,中机械与电气系统间配合关系及电气系统在设备中的地位,为从事设备电路分析、安装、调试、维护、设计打下基础,二、电气控制系统分析内容,机械设备概况,了解被控设备结构组成、工作原理,设备传动系统类型及驱动方式,主要技术性能及规格、运动要求,电气设备及电气元件选用,明确电动机作用、规格、型号、工作控制要求,了解所用各种电器工作原理、控制作用及功能,机械设备与电气设备和元件的联接关系,信息采集传递：信号电气控制系统,运动输出：电气控制系统执行机构机械系统,3.1 概述,三、电气控制系统分析方法及步骤,分析方法,化整为零将电路按功能划分为若干局部电路,划分方法,按驱动方式：电动机控制电路、液压控制电路,按电动机数量：每台电动机控制电路为一局部电路,对复杂控制电路进一步细分为简单局部电路,分析步骤,设备运动分析：电气拖动及液压系统工作状态分析,主电路分析：负载数量、控制要求,控制电路分析：如何实现各种控制功能,3.1 概述,3.2 卧式车床电气控制电路,一、概述,车床应用广泛，可加工各种回转表面、螺纹、端面,包括,切削主运动,和,刀具进给运动,，由一台电机拖动,刀具快移、冷却泵、液压泵由单独的电机驱动,不同型号的控制电路不同，以C650为例分析,二、C650车床结构及工作要求,结构,p:58,二、C650车床结构及工作要求,工作要求,主轴转动和溜板箱进给运动由主电机经机械传动链驱动,机械调速,要求停车制动功能：,电气制动,提供冷却液：,冷却泵,要求刀架快移：,快移电机,3.2 卧式车床电气控制电路,三、电气拖动及控制要求,运动形式,主运动：主轴回转,进给运动：刀架进给移动、快移,电气拖动,主电机M1：主运动和进给移动,冷却泵电机M2：驱动冷却泵,快移电机M3：刀架快移,控制要求,M1采用直接起动方式、正反转、电气制动、点动调整,M2采用直接起停方式、长动控制,M3采用手动控制起停,3.2 卧式车床电气控制电路,四、电路分析,3.2 卧式车床电气控制电路,主电路分析,KM1/KM2控制,主电机M1正反转,电流表A监视主电机,M1工作电流,KM3用于主电机M1点动调整,时限流电阻R串入,KM4控制冷却泵电机M2,KM5控制快移电机M3,设置短路保护和过载保护,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,3.2 卧式车床电气控制电路 四、电路分析,控制电路分析,M1,控制电路：正反转起动,点动调整,停车制动,M2控制电路,M3控制电路,M1正反转起动控制,元件作用,SB3:正转起动按钮,SB4:反转起动按钮,KT:M1起动时短接A,联,锁,触,头,控,控,制,制,电,电,路,路,分,分,析,析,M1,正,正,反,反,转,转,起,起,动,动,控,控,制,制,工,工作,过,过程,3.2,卧,卧,式,式车,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四、,电,电路,分,分析,控,控制,电,电路,分,分析,M1,点,点动,控,控制,元,元件,作,作用,SB2:,正,正向,点,点动,按,按钮,工,工作,过,过程,3.2,卧,卧,式,式车,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四、,电,电路,分,分析,控,控制,电,电路,分,分析,M1,反,反接,制,制动,控,控制,原,原理,按速,度,度原,则,则进行,反接,制,制动,控,控制,元,元件,作,作用,SB1:,停,停止,按,按钮,KS:速,度,度继,电,电器,3.2,卧,卧,式,式车,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四、,电,电路,分,分析,控,控制,电,电路,分,分析,M1,反,反接,制,制动,控,控制,工,工作,过,过程,3.2,卧,卧,式,式车,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四、,电,电路,分,分析,控,控制,电,电路,分,分析,刀,刀架,快,快移M3,控,控制,冷,冷却,泵,泵电,机,机M2控,制,制,辅,辅助,电,电路,EL:照,明,明灯,3.2,卧,卧,式,式车,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四、,电,电路,分,分析,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,一、,概,概述,铣,铣床,种,种类,按结,构,构形,式,式和,加,加工,性,性能,：,：立,铣,铣、,卧,卧铣,、,、龙,门,门铣,、,、仿,形,形铣,用,用途,加,工,工平,面,面、,斜,斜面,、,、沟,槽,槽,装,上,上分,度,度头,可,可铣,切,切直,齿,齿轮,、,、螺,旋,旋面,装,上,上圆,工,工作,台,台可,铣,铣切,凸,凸轮,、,、弧,形,形槽,加,加工,形,形式,分顺,铣,铣、,逆,逆铣,，,，工,作,作时,只,只能,用,用一,种,种形,式,式,二、X62W,铣,铣床,结,结构,及,及工,作,作要,求,求,结,结构,p:62,运,运动,形,形式,主,运,运动,：,：主,轴,轴旋,转,转运,动,动,进,给,给运,动,动：,水,平,平工,作,作台,纵,纵向,左,左右,、,、,横向,前,前后,、,、,垂直,上,上下,工,工进,运,运动,上,述,述各,方,方向,快,快移,圆,工,工作,台,台回,转,转运,动,动,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,工,工作,要,要求,主运,动,动与进给,运,运动,和,和回,转,转运,动,动分别,由,由单,独,独电,动,动机,拖,拖动,主,轴,轴要,求,求正,反,反转,切,切换,，,，以,适,适应,顺,顺、,逆,逆铣,主,轴,轴要,求,求停,车,车制,动,动：,采,采用,机,机电,制,制动,控,控制,水,平,平工,作,作台,可,可左,右,右前,后,后上,下,下6,个,个方,向,向移,动,动，,同,同一,时,时刻,只,只许,一,一,个方,向,向工,进,进或,快,快移,圆,工,工作,台,台旋,转,转时,禁,禁止,上,上述,水,水平,工,工作,台,台6,个,个方,向,向移,动,动,主,运,运动,和,和进,给,给运,动,动采,用,用机,械,械变,速,速机,构,构调,速,速,提,供,供冷,却,却液,：,：设,置,置冷,却,却泵,工,作,作时,先,先起,动,动主,轴,轴电,机,机，,后,后起,动,动进,给,给电,机,机,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,二、X62W,铣,铣床,结,结构,及,及工,作,作要,求,求,三、,电,电气,拖,拖动,及,及控,制,制要,求,求,电,电气,拖,拖动,主,电,电机M1,：,：主,运,运动,进,给,给电,机,机M2：,水,水平,工,工作,台,台工,进,进及,快,快移,，,，圆,工,工作,台,台回,转,转,冷,却,却泵,电,电机M3,：,：,控,控制,要,要求,M1,采,采用,直,直接,起,起动,、,、正,反,反转,、,、电,磁,磁制,动,动器YB,制,制动,、,、换,刀,刀,制动,、,、多,地,地点,起,起停,控,控制,M2采,用,用直,接,接起,动,动、,正,正反,转,转、,进,进给,运,运动,利,利用,电,电磁,离,离合,器,器,YC2配,合,合进,给,给传,动,动链,，,，快,移,移利,用,用YC1,配,配合,快,快移,传,传动,链,链,M3采,用,用手,动,动控,制,制,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,控,控制,要,要求,主,运,运动,和,和进,给,给运,动,动变,速,速时,配,配合,点,点动,控,控制,水,平,平工,作,作台6个,方,方向,移,移动,与,与圆,台,台转,动,动间,具,具备,联,联锁,关,关系,完,备,备的,保,保护,环,环节,M1先,工,工作,，,，M2后,工,工作,进,进给,运,运动,传,传递,路,路径,运动,方,方向,由,由手,柄,柄操,纵,纵,机械,进,进给,离,离合,器,器选,择,择,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,三,三,、,、电,气,气拖,动,动及,控,控制,要,要求,四、,电,电路,分,分析,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,主,主电,路,路分,析,析,组,合,合开,关,关SA5,控,控制,主,主电,机,机M1,换向,，,，KM1,控,控制M1,工,工作,KM2/KM3,控,控制,进,进给,电,电机M2,正反,转,转,转,换,换开,关,关SA3,控,控制,冷,冷却,泵,泵电,机,机,M3,设,置,置短,路,路、,过,过载,保,保护,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四,、,、电,路,路分,析,析,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四,、,、电,路,路分,析,析,控,控制,电,电路,分,分析,主,主电,机,机M1控,制,制,M1,起,起动,控,控制,元,件,件作,用,用,SB1/SB2:,主,主轴,停,停止,，,，SB3/SB4:起,动,动,SA2:,主,主轴,换,换刀,制,制动,前,提,提条,件,件,由SA5,选,选择,好,好主,电,电机,转,转向,SA2复,位,位SA21=1,，,，SA22=0,变速,手,手柄,选,选择,主,主轴,转,转速,SQ7,复,复位,工,作,作过,程,程：,自,自锁,电,电路,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四,、,、电,路,路分,析,析,控,控制,电,电路,分,分析,主,主电,机,机M1控,制,制,M1,制,制动,控,控制,原,理,理,采用,电,电磁,制,制动,器,器YB进,行,行主,轴,轴制,动,动,工,作,作过,程,程,主,主轴,换,换刀,制,制动,控,控制,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四,、,、电,路,路分,析,析,控,控制,电,电路,分,分析,主,主电,机,机M1控,制,制,主,主轴,变,变速,时,时瞬,时,时点,动,动控,制,制,原,理,理,利用,变,变速,手,手柄,复,复位,过,过程,中,中,使SQ7,工,工作,实,实现M1,瞬,瞬时,点,点动,工,作,作过,程,程,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四,、,、电,路,路分,析,析,控,控制,电,电路,分,分析,进,进给,电,电机M2,控,控制,电,电路,结,结构,顺,序,序控,制,制：M1,M2,工,作,作台,各,各进,给,给运,动,动间,联,联锁,控,控制,M2正,反,反转,控,控制,元,元件,作,作用,SQ1:,向,向右,，,，SQ2:向,左,左,SQ3:,向,向前/向,下,下，SQ4:,向,向后/向,上,上,SQ6:,进,进给,变,变速,瞬,瞬时,点,点动,开,开关,SA1:,水,水平,工,工作,台,台/,圆,圆台,转,转换,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四,、,、电,路,路分,析,析,控,控制,电,电路,分,分析,进,进给,电,电机M2,控,控制,元,元件,作,作用,SB5/SB6:,快,快移,，,，KM4:快,移,移,YC1:,快,快移,电,电磁,离,离合,器,器,YC2:,工,工进,电,电磁,离,离合,器,器,几,几点,说,说明,M2正,转,转:,工,工作,台,台向,右,右、,前,前、,下,下,圆台,回,回转,M2反,转,转:,工,工作,台,台向,左,左后,上,上,水,平,平工,作,作台:SA11=SA13=1,SA12=0,3.3X62W铣,床,床电,气,气控,制,制电,路,路,四,四,、,、电,路,路分,析,析,