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,*,模拟电子技术基础,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,主讲:赵建辉,第六章 放大电路中的反馈(1.),6.1 反馈的基本概念及判断方法,6.2 负反馈放大电路的四种组态,6.3 负反馈放大电路方块图与表达式,6.4 深度负反馈放大电路放大倍数分析,6.5 负反馈对放大电路性能的影响,6.6 负反馈放大电路的稳定性,6.7 放大电路中其它形式的反馈,第6章 放大电路中的反馈,本节课,内容,6.放大电路中的反馈,重点,:反馈组态判断,难点,:1.四种反馈组态正确判断(BJT/IC),2.反馈概念的建立,3.负反馈的作用,本节重点难点,问题提出,1.什么是反馈?为什么要反馈?,2.反馈有那几种形式(正/负,交流/直流)?,3.为何要引入深度负反馈?,4.负反馈如何改善放大电路的性能?,5.什么是放大电路的自激,如何消除?,6.1 反馈的基本概念与判断方法,放大电路中引入,反馈,的意义(为何要反馈)?,-实际放大电路中,几乎都,引入反馈,以期,改善,放大电路的,某些性能,。,什么是,反馈,?,通过输出,影响输入。以改善系统某些性能。也称,回馈/回授,。,如:情绪调节;,行政管理/商业/经济政策调节。,控制系统的调节(,航天器姿态,)等。,注意:反馈的,实时性,,与,预测调节,(前馈)区别,6.1.1 反馈的基本概念,一.什么是,反馈,(FeedBack)?,那么,什么是电路中的,反馈,?,电路中,将,输出量,(电压/电流)的部分或者全部通过电路形式,作用,到,输入回路,,通过,影响,(增大/减小)输入量(电压或电流)来影响输出量的,措施,。,(1)电路中的,反馈,(FeedBack),反馈放大电路基本,方框图,输出量,输入量,净输入量,反馈量,求和电路,取自输出量,不影响输出,放大器,输出,输入,取+加强输入信号,正反馈,用于振荡器,取-削弱输入信号,负反馈,用于放大器,开环,闭环,负反馈的作用:,稳定静态工作点;稳定放大倍数;改善输入电阻和输出电阻;扩展通频带,改善输出信号波形。,反馈网络,叠加,反馈信号,实际被放大信号,(2)反馈电路,框图,表示,分压式偏置共射放大电路(Re稳定工作点Q),如:电流反馈稳定工作点Q电路(Re的作用),(,航天温度环境,),问题:,如何使,交流信号不反馈?,正反馈使放大电路,净输入,量/,输出,变化,量,增大,。,负反馈,使放大电路,净输入,量/,输出,变化,量,减小,。,二.反馈的极性,正反馈,与,负反馈,如:Re电流反馈稳定工作点电路:,温度升高,Ic有增大趋势,通过Re反馈,使得:,输入,量:,U,be,减小。,输出,变化,量,Ic,/,|,I,c,|减小(直流/交流)。,说明引入:,负,反馈。,直流反馈反馈量中,只,含有,直流量,(直流通路)。,只有,直流量,参与反馈。,交流反馈反馈量中,只,含有,交流量,(交流通路)。,只有,交流量,参与反馈。,注意,:也可能,同时,含有,交、直流,反馈。,直流/交流反馈并,不是,根据,输入信号类别,区分!,三.,直流反馈,与,交流反馈,如:Re+Ce 电流反馈电路(),直流,负,反馈:稳定工作点Q。,交流,负,反馈:,改善,放大电流性能(,研究重点,)。,判断内容:,1 反馈的,有无,2 反馈的,极性,(正/负),3 反馈的,类型,(交流/直流),4,交流负反馈的,组态,(电压/电流/串联/并联),正确判断,是,分析,反馈放大电路的,基础,!,6.1.2 反馈的判断,判据:是否存在,真正,的,反馈回路,/反馈是否,作用。,一.反馈的,有/无,判断,(a),无,反馈,输出不影响输入,(b),有,反馈,输出影响输入,(c),无,反馈,输出不影响输入,判据:,瞬时极性法,。,二.反馈,极性,(正/负)的判断,(a),净输入,减小,u,D,=u,P,-u,N,负,反馈,(c),净输入,减小,i,N,=i,I,-i,F,负,反馈,(b),净输入,增大,u,D,=u,P,-u,N,正,反馈,判断R,f,是否有反馈,若是,判断反馈的,极性(图),。,+,C,1,R,B1,R,C1,R,B21,R,B22,R,C2,R,E2,R,E1,C,E,C,3,C,2,+U,CC,u,o,u,i,+,T,1,T,2,R,f,净输入电压,减小,,电压串联,交流,负反馈,判据:根据,反馈通路,判断。,三.直流反馈与交流反馈的判断,(a),反馈电路,(只对,直流,反馈),(c),交流通路,无反馈,(b),直流通路,负反馈,直流反馈,与,交流反馈,的判断,(a),直流,反馈,(旁路电容,交流短路,),(v),交流,反馈,(串联,隔直,电容),例:6.1.1 是否引入反馈/极性/类型?,R4在,两级,中引入直流/交流,负,反馈,R3在,后级,引入交流/直流负反馈(局部反馈),分立放大电路反馈类型判断,R,C,R,B1,R,B2,R,E1,R,E2,C,E,C,2,C,1,+U,CC,u,o,u,i,+,+,Re1:,交流/直流,负反馈,Re2:,直流,负反馈,未参与交流反馈,Re1+Re2:,直流,负反馈,6.2 负反馈放大电路的组态,负反馈,放大电路的作用:,稳定输出,u,o,u,N,u,D,=u,I,-u,f,u,o,R,L,变化,负反馈,放大电路概述:,1.交流负反馈,提高,放大电路输入/输出,稳定比例关系,。,(,抑制,外界因素干扰),2.反馈是对输出的,取样,。,3.,负反馈,本质是输入与反馈量,相减,,通过调整,净输入,来调整输出。,负反馈的,分类方法,:,输出看:反馈量取自输出,电压,还是,电流,输入看:电压叠加(,串联,)还是电流叠加(,并联,),6.2.1 负反馈放大电路,分析要点,负反馈,交流负反馈,直流负反馈,电压串联,负反馈,电压并联,负反馈,电流串联,负反馈,电流并联,负反馈,稳定静态工作点Q,负反馈的分类:组态,用于,改善,放大电路,性能,6.2.2 四种负反馈,组态,一.,电压串联,负反馈,电压串联,负反馈特点:,输出,u,o,决定于反馈网络(R1/R2),与负载(R,L,)无关。(电路近似为:,电压控制,电压源,,Ro=0,),二.,电流串联,负反馈,电流串联,负反馈特点:,输出,i,o,决定于外部电阻(R1),与负载(RL)无关。(电路近似为:,电压控制,电流源,,Ro=,),三.,电压并联,负反馈,电压并联,负反馈特点:,输出,u,o,决定于外部电阻(R),与负载(RL)无关。(电路近似为:,电流控制,电压源,,Ro=0,),四.,电流并联,负反馈,电流串联,负反馈特点:,输出,i,o,决定于外部电阻(R1/R2),与负载(RL)无关。(电路近似为:,电流控制的,电流源,,Ro=,),小结,:采取,何种,反馈?,决定于,输出稳定目的,和,输入结构,电压串联,负反馈:,(稳定电压/输入恒压源),电流串联,负反馈:,(稳定电流/输入恒流源),电压并联,负反馈:,(稳定电压/输入恒流源),电流并联,负反馈:,(稳定电流/输入恒流源),6.2.3,反馈组态,的判断,(1)设计角度:根据,稳定目的,需求选取,(2)分析角度:,如何分析,设计者目的?,一.,电压,负反馈与,电流,负反馈的判断,判据:,输出短路法,令,输出电压,u,o,为零(,负载RL短路,),如果,不,存在,输出引起,的反馈量,为,电压,反馈。,如果,还,存在,输出引起,的反馈量,为,电流,反馈。,交流,电压,负反馈,交流,电流,负反馈,i,f,=0,i,f,0,输出引起,输入引起不算,!,二.,串联,负反馈与,并联,负反馈的判断,判据:,取决于输入回路与反馈回路的,连接(叠加),方式。,串联反馈,:输入,电压,与反馈,电压,求差。,并联反馈,:输入,电流,与反馈,电流,求差。,串联,负反馈(,电压,叠加),并联,负反馈(,电流,叠加),小结,:,反馈组态,:取决于,输出采样,和,输入叠加,方式。,电压,负反馈:负载R,L,与,电压取样,并联(,R,L,短路,uo=0,反馈消失,),电流,负反馈:负载R,L,与,电流取样,串联,(,R,L,短路,uo0,反馈存在,),串联,负反馈:输入电压与反馈,电压串联,(,不同,输入端口叠加),电流,负反馈:输入电流与反馈,电流并联,(,同一,输入端口叠加),不同端口:如运放,正/负,输入端口,负载RL两端;,三极管共射,(b/e),或者,(c/e),两端口,一般性:,三极管,共射,接法:b极输入,c极输出电压。,c极取样为电压反馈,e极取样为电流反馈。,反馈至b为并联反馈,反馈至e为串联反馈。(Re),常见,负,反馈组态,判断方法,:(,直观判断,详细验证),集成运放,:,同端取样:电压反馈(负载RL同端),异端取样:电流反馈(负载RL异端),同端输入:并联反馈(运放输入同端),异端输入:串联反馈(运放输入异端),分立放大,(三极管b极输入为例):,同端取样:电压反馈,(C/E同端),异端取样:电流反馈,(C/E异端),同端输入:并联反馈,(B/E同端,或者,双端输入同端),异端输入:串联反馈,(B/E同端,或者,双端输入异端),例:6.2.1 反馈判断,R2:反馈回路,瞬时极性法:R1上获得反馈电压,负,反馈,R,L,短路,,i,o存在,反馈电压存在,电流,反馈,输入,电压,在两端叠加,串联,反馈,结论:,电流串联负反馈(对直流也作用),例:6.2.2 反馈判断,R4:反馈回路,反馈到T2输入端,瞬时极性:T2输入获得反馈电压升高,负,反馈,RL短路,,i,o存在,反馈电压存在,电压,反馈,输入电压在,两端叠加,串联,反馈,结论:,电压串联负反馈,(对直流也作用),例,:,判断,R,f,是否负反馈,若是,判断反馈的组态。,u,o,u,f,u,be,=u,i,-u,f,u,c,1,u,b,2,u,c,2,u,o,u,f,u,be,u,c,1,u,b,2,u,c,2,+,C,1,R,B,1,R,C,1,R,B,21,R,B,22,R,C2,R,E,2,R,E,1,C,E,C,3,C,2,+E,C,u,o,u,i,+,T,1,T,2,R,f,此电路是,交流电压串联负反馈,,对直流不起作用(C3隔直)。,注意:,这里分析的是,交流信号,,不要与,直流信号,混淆。,如果反馈对,交/直流,均起反馈作用,可以用全量。,集电极C与基极B相位相反(180度)。,例,:判断,R,f,是否负反馈,若是,判断反馈的组态。,+U,CC,R,C,C,2,C,1,R,f,u,i,u,o,i,i,b,i,f,电压取样,电压,反馈,电流叠加,并联,反馈,u,o,i,f,i,b,=i+i,f,u,o,此电路是,电压并联负反馈,,对,直流,也起作用。,+U,CC,R,C,C,2,C,1,R,f,u,i,u,o,i,i,b,i,f,问题:,三极管的静态工作点如何提供?能否在反馈回路加,隔直,电容?,不能!,R,f,为提供静态电流,否则无法提供Q点!,R,f,的作用:,1.提供静态工作点Q,2.,直流负反馈,,稳定静态工作点。,3.,交流负反馈,,稳定放大倍数。,例,:判断,R,f,是否负反馈,若是,判断反馈的组态。,电流并联负反馈,。对直流也起作用,可以稳定静态工作点。同时Re1局部直流(,电流串联,)负反馈稳定,前级,工作点,对前级交流不反馈。,u,o,u,i,i,i,B,i,F,u,F,R,E,2,R,f,R,E,1,R,C,1,R,C,2,+U,CC,i,E,2,u,C,1,u,B,2,电流取样,电流,反馈,电流叠加,并联,反馈,例,:判断如图电路中,R,E,1,、,R,E,2,的负反馈作用。,R,C,R,B,1,R,B,2,R,E,1,R,E,2,C,E,C,2,C,1,+U,CC,u,o,u,i,u,be,i,e,电流串联反馈,R,E,2,对交流反馈不起作用,1.对交流信号:,i,e,u,e,u,be,=,u,i,-,u,e,i,b,i,e,R,E,1,:,电流串联,负反馈(,交流/直流,均作用)。,R,E,2,:,电流串联,负反馈(只对,直流,起作用)。,例
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