机器人产业及其对数控数显行业提供的机会

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,机器人产业,及其,对数控数显行业提供的机会,航天科工智能机器人有限责任公司,2015,年,12,月,20,日,主要内容,机器人产业概述,1,国内外机器人产业发展现状,2,集团机器人产业发展现状,3,机器人产业发展重点,5,建议,6,发展机器人产业的必要性和可行性,4,机器人产业概述,机器人是,“,一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统,”,。,机器人应用领域,机械,电子,通讯,网络,自动控制,计算机,传感器,多种高新技术发展成果的综合集成,！,先进制造技术和自动化装备的典型代表,！,人工智能,机器人产业概述,机器人,工业机器人,弧焊机器人,喷涂机器人,码垛机器人,服务机器人,娱乐机器人,专业服务机器人,军用机器人,医疗机器人,特种作业机器人,工业机器人,：,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的,机电一体化自动化生产设备,。,服务,机器人,：,除工业机器人之外的,，,用于,非制造业,并,服务于人类,的各种机器人。,机器人,，,从应用环境出发分为,工业机器人,和,服务机器人,两大类，,其中,服务机器人分为,专业服务机器人,（包括军用机器人）,和,娱乐服务机器人,。,机器人产业概述,机器人,产业,是与机器人领域相互联系且具有不同分工的行业所组成的业态总称,。,按照产业链划分为,关键零部件（上游）,、,机器人本体（中游）,、,系统集成（下游）,。,完成,关键零部件的设计、生产、销售,。,采购零部件,，,设计机器人本体、开发软件,，,以组装的生产方式完成机器人本体,。,将各种机器人本体及系统连接成一个完整可靠整体，实现整体性能优化，为各行业终端用户提供应用解决方案。,机器人产业链,传感器,基础理论,（设计、控制）,伺服电机,驱动器,减速器,运动控制器,机器人,通用工业机器人,智能移动机器人（,AGV,）,数字化制造,智能仓储自动化,装配检测自动化,智能物流,再工业化和新工业革命的核心：机器人,+,智能设备,+,信息技术,产业模式,特种机器人,智能服务机器人,装备自动化,加工自动化,机器人产业概述,机器人,产业发展的三大要素,：,市场,、,技术,、,投资,，,目前机器人产业正不断呈现出,技术密集型,、,资本密集型,相结合的特点。,美国,Google,公司,、,德国,KUKA,公司加速,整合产业内优势资源,！,市场,需求,技术,进步,产业,特点,产业,资本,全球机器人市场稳定增长，,中国市场,将成,为未来全球,最大的机器人市场,！,现代机器人技术是众多学科前沿,和技术制高点,，,机器人的,智能化,程度,将,越来越高,！,机器人产业概述,机器人产业发展划分为五个阶段：,技术准备期,、,产业孕育期,、,产业形成期,、,产业发展期,和,智能化时期,。,工业机器人,服务机器人,军用机器人,技术,化工,汽车,物流,国防军事,先进制造,医疗,航空航天,20,世纪,80,年代,20,世纪,90,年代,20,世纪末,21,世纪,机构技术,运动控制技术,伺服机构技术,能源与动力技术,系统技术,传感器技术,智能技术,20,世纪,70,年代,能源安全,交通物流,医疗康复,公共服务,巡检探测,加工制造,电子,食品,应用领域,产业孕育期,产业形成期,产业,发展,期,智能化时期,技术准备期,随着机器人技术发展，应用领域不断扩展，市场规模有望实现,爆发式增长,，预测未来,机器人会像计算机一样影响人类的生活,！,主要内容,机器人产业概述,1,国内外机器人产业发展现状,2,集团机器人产业发展现状,3,机器人产业发展重点,5,建议,6,发展机器人产业的必要性和可行性,4,国内外,机,机器人,产,产业发,展,展现状,关键,零部件,全球,市场,容量,国外机器人产业,国内机器人产业,主要生产厂商,特点,主要生产厂商,特点,伺服电机,驱动器,市场规模约为,130,亿元,伦茨,【,欧,】,过载能力强、动态响应好、驱动器开放性强、具有总线接口,，,但是价格昂贵,。,汇川技术,伺服系统,80,的市场份额被,国外公司,垄断,。,博世,【,欧,】,华中数控,安川,【,日,】,动态响应能力和开放性较欧系产品差,，,价格相对较低,。,广州数控,松下,【,日,】,英威腾,减速器,市场规模约为,50,亿元,Nebtesco【,日,】,占据,全球,75%,市场份额,，给,ABB,、,FANUC,、,KUKA,等,公司,提供,产品。,日,本公司占据主要,市场,份额。,Harmonic Drive【,日,】,运动,控制器,市场规模约为,150,亿元,Delta Tau【,美,】,占据,全球,80%,市场份额,。,固高,美国公司占据主要,市场,份额。,Galil【,美,】,步进,DMC【,美,】,全球机,器,器人零,部,部件竞,争,争格局,国内机器人关键零部件市场容量,到,2016,年，国内零部件市场规模将突破,50,亿元,！,关键,零部件,全球,市场,容量,国外机器人产业,国内机器人产业,主要生产厂商,特点,主要生产厂商,特点,伺服电机,驱动器,市场规模约为,130,亿元,伦茨,【,欧,】,过载能力强、动态响应好、驱动器开放性强、具有总线接口,，,但是价格昂贵,。,汇川技术,伺服系统,80,的市场份额被,国外公司,垄断,。,博世,【,欧,】,华中数控,安川,【,日,】,动态响应能力和开放性较欧系产品差,，,价格相对较低,。,广州数控,松下,【,日,】,英威腾,减速器,市场规模约为,50,亿元,Nebtesco【,日,】,占据,全球,75%,市场份额,，给,ABB,、,FANUC,、,KUKA,等,公司,提供,产品。,秦川发展,日,本公司占据主要,市场,份额。,Harmonic Drive【,日,】,上海机电,运动,控制器,市场规模约为,150,亿元,Delta Tau【,美,】,占据,全球,80%,市场份额,。,固高,美国公司占据主要,市场,份额。,Galil【,美,】,步进,DMC【,美,】,国内外,机,机器人,产,产业发,展,展现状,全球零,部,部件竞,争,争格局,国内关键零部件主要依赖进口,，在伺服电机、驱动器、运动控制器已取得一定进展，减速器市场主要被日本两家公司所占据。,国内外,机,机器人,产,产业发,展,展现状,以国内,主,主流工,业,业机器,人,人产品,（,（,165Kg,六轴关,节,节机器,人,人）为,例,例，国,内,内公司,购,购买减,速,速器是,国,国外公,司,司的,5,倍、占,总,总成本,的,的,31%,，进口,伺,伺服电,机,机和伺,服,服驱动,价,价格也,远,远高于,国,国外、,共,共占成,本,本的,26%,。,165Kg,六轴关节机器人,国外,元,分项成本占比,国产,元,分项成本占比,总成本,168600,299000,机械本体,47040,28%,65269,22%,减速器,20840,12%,91813,31%,伺服电机,25475,15%,42816,14%,伺服驱动,19000,11%,37053,12%,运动控制器,5000,3%,13000,4%,其他电气部分,26050,15%,26050,9%,装配与调试,25200,15%,23000,8%,关键功能部件,没有真正的国产化,，造成国产机器人,本体成本较高,，严重制约了本体的发展，难成规模！,国内外,机,机器人,产,产业发,展,展现状,全球工,业,业机器,人,人竞争,格,格局,机器人本体及系统集成,市场,规模,国外机器人产业,国内机器人产业,主要生产厂商,产品,主要生产厂商,产品,工业,机器人,市场,规模,260,330,亿美元,安川,【,日,】,EPL,系列机器人,沈阳新松,点焊,、,弧焊机器人,自动化成套装备,AGV,FANUC【,日,】,M,系列机器人,并联机器人,埃夫特,工业机器人,大型物流储运设备,KUKA【,德,】,KP,系列机器人,哈尔滨博实,包装码垛生产线,点焊,、,弧焊机器人,ABB【,瑞典,】,IRB,系列机器人,DELTA,并联机器人,北京机械工业,自动化研究所,喷涂机器人,弧焊、码垛等机器人,全球工业,机器人市场容量,到,2015,年，全球工业机器人新装机量将突破,20,万台,、市场规模将达,330,亿美元,；而我,国,也,已,于,2012,年,成为仅次于日本的,全球第二大,工业,机器人市场,。,国内机器人关键零部件市场容量,国外“四大家族”占据工业机器人第一集团，,国内企业,主要集中在,机器人系统集成领域,，部分企业涉足机器人本体！,国内外,机,机器人,产,产业发,展,展现状,全球服,务,务机器,人,人竞争,格,格局,机器人本体及系统集成,市场,规模,国外机器人产业,国内机器人产业,主要生产厂商,产品,主要生产厂商,产品,服务,机器人,市场,规模,461.8,亿美元,Intuitive Surgical【,美,】,达芬奇外科手术系统,沈阳新松,陪护,机器人,iRobot【,美,】,探测机器人,埃夫特,工业机器人,大型物流储运设备,Quience【,日,】,核电,站,机器人,哈尔滨博实,管道、爬壁机器人,INUKTUN【,加拿大,】,管道机器人,北京机械工业,自动化研究所,喷涂机器人,弧焊、码垛等机器人,全球专业服务,机器人,市场容量,2011,年,2013,年,2015,年,2017,年,36,80,150,461.8,增长率,17.4,亿元,据权威机构预测，到,2017,年全球服务机器人市场规模将达,461.8,亿美元,；,国内的专业服务机器人市场尚未形成规模，其需求也是较为分散。,国内外,机,机器人,产,产业发,展,展现状,全球军,用,用机器,人,人竞争,格,格局,机器人本体及系统集成,市场,规模,国外机器人产业,国内机器人产业,主要生产厂商,产品,主要生产厂商,产品,军用,机器人,市场,规模,100,亿美元,iRobot【,美,】,Packbot,哈尔滨工业大学,仿“,Packbot,”机器人,Boston Dynamic【,美,】,Petman,Big-Dog,中兵光电,CHRYSOR,Carnegie Mellon【,美,】,Gladiator,Crusher,沈自所,灵蜥排爆机器人,CR-01,无人水下机器人,Lockheed Martin【,美,】,Mule,北航,球形机器人,空间机器人,以美国为代表的军用机器人已,大量装备部队,，国内尚未形成完整的军用机器人市场，发展仍需国家牵引，,基本停留,在,国家对于相关纵向课题的支持等方面,。,主要内,容,容,机器人产业概述,1,国内外机器人产业发展现状,2,集团机器人产业发展现状,3,机器人产业发展重点,5,建议,6,发展机器人产业的必要性和可行性,4,力矩,电机,直流,电机,永磁同,步,步电机,行星,减速器,谐波,减速器,RV,减速器,涡轮,蜗杆,直流,伺服,直流,无刷,交流,伺服,低压,智能,电机,减速器,伺服驱,动,动器,林泉,33,所,林泉,33,所,林泉,33,所,33,所,群建,群建,群建,嵌入式,多,多轴,多轴控,制,制器,运动控,制,制器,33,所,红林,33,所,红林,33,所,33,所,33,所,惯导,光学里,程,程仪,电子磁,罗,罗盘,微波雷,达,达,传感器,33,所,33,所,33,所,35,所,视觉,/,夜视仪,8358,所,关键零,部,部件,集团公司具备机器人关键零部件研制基础。,集团机,器,器人产,业,业发展,现,现状,产品,集团机,器,器人产,业,业发展,现,现状,产品,台式,工业,码垛,小型,并联,放射源,装,装卸,激光销,毁,毁,破冰机,械,械臂,船用,LNG,加注臂,工业机,器,器人,服务机,器,器人,33,所,33,所,万峰,33,所,红峰,33,所,红林,33,所,红林,红林,全地形,动,动功能,自主地,面,面移动,