53发动机加速无力故障诊断

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发动机加速无力故障诊断,发动机加速无力故障诊断,1,2,3,4,5,任务载体,学习目标,理论知识,实践技能,案例分析,6,学习小结,学习导航,7,自主学习,任务载体,车辆,:新宝来2.0L,轿,轿车,故障现象,:发动机,运,运行无力,,,,加速发,闷,闷,急加,速,速尤甚,故障排除,:更换进,气,气压力传,感,感器和点,火,火线圈,1.能通,过,过与客户,交,交流、查,阅,阅相关维,修,修技术资,料,料等方式,获,获取车辆,信,信息。,2.能根,据,据故障现,象,象制定正,确,确的维修,计,计划。,3.能正,确,确选择诊,断,断设备对,发,发动机加,速,速无力故,障,障进行诊,断,断。,4.能正,确,确记录、,分,分析各种,检,检测结果,并,并做出故,障,障判断。,5.能按,照,照正确操,作,作规范进,行,行故障部,件,件的更换,。,。,6.能根,据,据环保要,求,求,正确,处,处理对环,境,境和人体,有,有害的废,料,料和损坏,零,零部件。,学习目标,发动机加,速,速无力的,诊,诊断方法,理论知识,发动机加,速,速无力的,故,故障原因,发动机加,速,速无力通,常,常有两种,症,症状表现,:,踩下加速,踏,踏板后发,动,动机加速,迟,迟缓,踩下加速,踏,踏板,发,动,动机转速,不,不能立即,随,随之上升,反,反而下降,,,,甚至熄,火,火。,理论知识,发动机加,速,速无力一,般,般在汽车,达,达到一定,的,的行驶,里程后才,会,会出现,,其,其故障原,因,因往往比,较,较复,杂,涉及,到,到发动机,的,的多个组,成,成系统,,如,如供给,系统、点,火,火系统、,机,机械系统,和,和控制系,统,统等,,故障诊断,时,时,应根,据,据发动机,的,的故障现,象,象进行,分析和判,断,断,。,理论知识,故障现象,(1)踩,下,下加速踏,板,板后发动,机,机转速不,能,能马上升,高,高,有迟,滞,滞现象,,加,加速反应,迟,迟缓,或,在,在加速过,程,程中发动,机,机转速有,轻,轻微的波,动,动,或出,现,现“回火,”,”、“放,炮,炮” 现,象,象。,(2)急加速时,,,,发动机转速不,能,能及时升高,甚,至,至下降、熄火,,并,并且伴有爆燃声,、,、排气管“突突,”,”声或回火声响,。,。,理论知识,故障分析,踩下加速踏板,,节,节气门开度增加,,,,进气量增加,,发,发动机ECU根,据,据进气量和节气,门,门位置传感器信,号,号,修正增加喷,油,油量。,如果踩下加速踏,板,板,进气量增加,少,少,修正增加喷,油,油量也少,或喷,油,油器喷油量增加,迟,迟缓或量少,加,速,速就迟缓。,如果踩下加速踏,板,板,进气量急剧,增,增加,但由于传,感,感器信号出错,,喷,喷油器喷油量不,增,增加或增加量少,,,,或点火正时不,当,当、高压火弱,,就,就会使发动机转,速,速下降。,理论知识,故障原因,加速不良的原因,主,主要是空燃比不,当,当,点火性能和,密,密封性能变差。,具,具体原因如下:,(1)燃油泵油,压,压低,喷油器脏,堵,堵、燃油滤清器,堵,堵塞、进气歧管,真,真空泄漏等造成,的,的混合气过稀,。,。,(2)节气门位,置,置传感器或空气,流,流量计、进气歧,管,管绝对压力传感,器,器故障。,理论知识,故障原因,(3)点火提前,角,角不正确。,(4)火花塞或,高,高压线不良、高,压,压火花弱。,(5)排气再循,环,环系统工作不良,。,。,(6)排气管有,堵,堵塞现象。,理论知识,故障原因,(3)点火提前,角,角不正确。,(4)火花塞或,高,高压线不良、高,压,压火花弱。,(5)排气再循,环,环系统工作不良,。,。,(6)排气管有,堵,堵塞现象。,理论知识,故障诊断与排除,方,方法,故障诊断时,应,结,结合发动机的具,体,体症状表现进行,初,初步判断:,在加速过程中,,如,如果发动机的转,速,速只是发生一下,波,波动,而后马上,可,可以提升到高速,,,,且能较长时间,维,维持高速运转。,这,这种情况一般是,在,在加速过程的瞬,间,间出现了断火现,象,象,应重点检查,点,点火系,。,理论知识,故障诊断与排除,方,方法,如果踩下加速踏,板,板后,发动机转,速,速不能立即上升,反,反而下降且有熄,火,火征兆,很难加,速,速到高速。这种,情,情况多为混合气,过,过稀及高压火花,弱,弱所致,也可能,是,是排气管堵塞,,其,其中以混合气过,稀,稀最为常见。此,时,时,可在进气系,统,统(空气滤清器,处,处、节气门处、,真,真空管处)中喷,入,入清洗剂,同时,迅,迅速开启节气门,。,。若此时发动机,转,转速可迅速提高,则,则说明混合气过,稀,稀。,理论知识,故障诊断与排除,方,方法,如果提高转速易,熄,熄火,且有时进,气,气管回火,有时,排,排气管放炮,则,很,很可能为高压火,花,花弱、加速断火,,,,也可能为点火,错,错乱。点火错乱,引,引起加速时回火,、,、放炮,同时怠,速,速时发动机发抖,,,,排气管有“突,、,、突”声,甚至,怠,怠速时放炮。如,果,果怠速运转平稳,,,,加速时回火、,放,放炮,这一般是,由,由高压火花弱或,断,断火引起的。,理论知识,故障诊断与排除,方,方法,理论知识,如果发动机加速,无,无力而又没有特,别,别明显的症状特,点,点,通常按下列,程,程序进行诊断:,(1)使用故障,诊,诊断仪读取故障,码,码及相关数据流,。,。按故障码提示,和,和动态数据查找,故,故障原因。,(2)检查点火,正,正时。怠速时通,常,常约为10-15(按维修,手,手册规定),如,不,不正确,应调整,发,发动机的初始点,火,火提前角。加速,时,时点火提前角应,能,能自动加大到20-30,,如,如有异常,应检,查,查点火控制系统,。,。,故障诊断与,排,排除方法,理论知识,(3)检查,进,进气系统有,无,无漏气。,(4)测量,各,各缸高压线,电,电阻,若阻,值,值过大或高,压,压线外表面,有,有漏电痕迹,,,,应更换。,拆,拆检各缸火,花,花塞,观察,火,火花塞有无,异,异常,调整,间,间隙或更换,火,火花塞。必,要,要时用点火,示,示波器检查,点,点火系波形,,,,确认有无,故,故障。,故障诊断与,排,排除方法,理论知识,(5)检查,燃,燃油压力。,怠,怠速时燃油,压,压力应为250kPa,左,左右或符合,原,原厂规定,,加,加速时应上,升,升至300kPa左右,或,或符合原厂,规,规定。如油,压,压过低,需,检,检查油压调,节,节器、燃油,滤,滤清器、燃,油,油泵等。,(6)用示,波,波器检查空,气,气流量计、,节,节气门位置,传,传感器的输,出,出电压波形,,,,如有异常,,,,应更换。,故障诊断与,排,排除方法,理论知识,(7)拆卸,、,、清洗各缸,喷,喷油器,并,检,检查喷油器,在,在加速工况,下,下的喷油量,。,。如有异常,,,,应更换喷,油,油器。,(8)检查,废,废气再循环,系,系统的工作,情,情况。,(9)检查,排,排气管是否,有,有堵塞现象,。,。,(10)拆,检,检或更换发,动,动机控制单,元,元。,故,障,诊,断,流,程,理论知识,实 践 操,作,作,车型,:,一汽大众新,宝,宝来2.0L轿车。,故障点设置,:,进气压力传,感,感器故障、,点,点火线圈老,化,化,故障现象,:,发动机运行,无,无力,加速,发,发闷,急加,速,速,尤甚;发动,机,机故障灯亮,。,。,。,实践技能,1.咨询客,户,户,填写接,车,车问诊表,与客户交流,,,,咨询车辆,信,信息,有针,对,对性的进行,询,询问,了解,故,故障症状及,故,故障出现的,全,全过程,然,后,后填写接车,问,问诊表,。,实践技能,2.试车,,观,观察故障现,象,象,确认故,障,障,(1,),),起,起,动,动,发,发,动,动,机,机,。,。,发,发,动,动,机,机,暖,暖,机,机,过,过,程,程,运,运,转,转,基,基,本,本,平,平,稳,稳,;,;,达,达,到,到,正,正,常,常,工,工,作,作,温,温,度,度,后,后,,,,,发,发,动,动,机,机,怠,怠,速,速,运,运,转,转,时,时,有,有,明,明,显,显,抖,抖,动,动,,,,,转,转,速,速,忽,忽,高,高,忽,忽,低,低,,,,,且,且,有,有,严,严,重,重,震,震,动,动,。,。,(2,),),缓,缓,踩,踩,加,加,速,速,踏,踏,板,板,,,,,发,发,动,动,机,机,运,运,转,转,基,基,本,本,平,平,稳,稳,。,。,(3,),),松,松,开,开,加,加,速,速,踏,踏,板,板,,,,,使,使,发,发,动,动,机,机,怠,怠,速,速,运,运,转,转,,,,,发,发,动,动,机,机,又,又,出,出,现,现,了,了,运,运,转,转,不,不,稳,稳,的,的,症,症,状,状,。,。,通,过,过,试,试,车,车,确,确,定,定,,,,,该,该,车,车,发,发,动,动,机,机,中,中,小,小,负,负,荷,荷,运,运,转,转,基,基,本,本,平,平,稳,稳,,,,,怠,怠,速,速,运,运,转,转,不,不,稳,稳,,,,,有,有,严,严,重,重,震,震,抖,抖,现,现,象,象,,,,,且,且,仪,仪,表,表,盘,盘,发,发,动,动,机,机,故,故,障,障,指,指,示,示,灯,灯,和,和EPC,故,故,障,障,指,指,示,示,灯,灯,点,点,亮,亮,。,。,实,践,践,技,技,能,能,2.,试,试,车,车,,,,,观,观,察,察,故,故,障,障,现,现,象,象,,,,,确,确,认,认,故,故,障,障,(1)起动,发,发动机并怠,速,速运转。,怠,怠速运转基,本,本正常,偶,尔,尔出现抖动,现,现象,排气,管,管有轻微的,突,突突声。,(2)缓踩,加,加速踏板,,发,发动机没有,十,十分明显的,故,故障症状。,(3)急踩,加,加速踏板,,急,急加速声响,沉,沉闷,有抖,动,动现象,明,显,显加速无力,;,;松开加速,踏,踏板时,发,动,动机有明显,的,的抖动。且,仪,仪表盘上发,动,动机故障指,示,示灯点亮。,实践技能,3.故障原,因,因分析,造成该车加,速,速不良的原,因,因较多,主,要,要有:喷油,过,过少或进气,系,系统漏气造,成,成的混合气,过,过稀,节气,门,门位置传感,器,器、进气压,力,力传感器、,氧,氧传感器等,失,失效,缺缸,,,,点火过迟,,,,火花塞、,分,分缸线或点,火,火线圈老化,导,导致的高压,火,火弱,汽缸,压,压力降低,,三,三元催化转,化,化器堵塞等,。,。发动机故,障,障指示灯亮,,,,说明该车,发,发动机管理,系,系统出现故,障,障。,实践技能,4. 故障,诊,诊断过程,根据先简单,后,后复杂、故,障,障码优先的,诊,诊断原则,,首,首先读取故,障,障代码。,(1)操作VAS5052诊断仪,,,,读取故障,码,码。仪器显,示,示出现1个,故,故障代码:,故障代码:,04438P1156 进,气,气歧管绝对,压,压力传感器G71断路-对地短路,实践技能,(2)起动,发,发动机,读,取,取进气压力,显示区1:发动机转速,860rpm,正常。,显示区2:发动机负荷,正常值为1025%,检测值约为17%,正常。,显示区3:喷油时间,正常值为2.04.0ms,检测值为3.3 ms,正常。,显示区4:进气压力,正常值为357 mBar,实测为10mBar,不正常。,缓踩加速踏板,观察显示区 4 的参数变化。进气压力应随节气门开度的变化而变化。检测结果显示,进气压力数值不变,一直为10mBar。显然,进气压力传感器失效。,实践技能,(3)利用,万,万用表检测,进,进气压力传,感,感器控制线,路,路,确定故,障,障点。,检测线束侧,连,连接器端子3、端子4,与,与端子1之,间,间的电压,,应,应不小于4.5V。端,子,子3与端子1之间的电,压,压约为5V,。,。端子4与,端,端子1之间,的,的电压为检,测,测值为5.6V。正常,。,。,检查端子1,与,与搭铁间的,电,电阻,应小,于,于1.5,。,。检测值为0.3,,正,正常。,传感器线路,正,正常,故障,点,点可能在传,感,感器元件内,部,部,应换件,测,测试。,实践技能,(4)更换,进,进气压力传,感,感器。,(5)读取,故,故障码和数,据,据流。,操作仪器,,读,读码-清码-再读码,,仪,仪器显示没,有,有故障码。,输入显示组,号,号“2”,,显,显示区4的,进,进气压力值,约,约为350mBar,,正,正常。,缓踩加速踏,板,板,显示区4的进气压,力,力值随节气,门,门开度的变,化,化连续变化,。,。显然,进,气,气压力传感,器,器信号正常,实践技能,(6)试车,。,。,起动发动机,并,并怠速运转,,,,怠速运转,基,基本正常;,缓,缓踩加速踏,板,板,踩下加,速,速踏板时有,抖,抖动现象;,急,急踩加速踏,板,板,急加速,发,发闷,排气,管,管有突突声,。,。,试车发现,加,速,速不良故障没,有,有完全排除。,发,发动机加速不,良,良往往是多种,综,综合因素所致,,,,应进行较为,全,全面的检查。,实践技能,(7)检查点,火,火系。,拆检火花塞,,火,火花塞正常;,火,火花塞试火,,火,火花较弱;检,测,测缸线阻值,,规,规定值为6k,,检测值约,为,为6.2k,,,,基本正常;,检,检查点火线圈,次,次级线圈的电,阻,阻值,1缸和4缸次级线圈,的,的电阻值为5k,2缸和3缸次级线圈,的,的电阻值为4.79k,,正,正常。,实践技能,(8)检测汽,缸,缸压缩压力。,缸压为1.4MPa,正常,。,。,(9)检测结,果,果分析:,各缸缸压正常,;,;各缸火花塞,、,、高压线、点,火,火线圈次级阻,值,值均正常,但,高,高压火花较弱,,,,可能是点火,线,线圈或功率放,大,大器老化所致,。,。,为简化操作,,应,应换件测试。,实践技能,(10)更换,点,点火线圈。,(11)试车,,,,确认故障排,除,除。,起动发动机并,怠,怠速运转,发,动,动机怠速运转,良,良好;缓踩加,速,速踏板,发动,机,机运转平稳;,快,快速踩下加速,踏,踏板,发动机,加,加速有力,无,抖,抖动;排气管,突,突突声消失。,试车显示:发,动,动机各工况运,转,转均正常,故,障,障排除。,实践技能,(12)操作VAS5052诊断仪,读,码,码-清码-再,读,读码,仪器显,示,示无故障码。,(13)路试,验,验收。车辆行,驶,驶中反复进行,加,加速、急加速,试,试验,发动机,运,运转平稳,加,速,速强劲有力。,该车加速不良,故,故障完全排除,实践技能,案 例 1,故障现象,一辆捷达前卫,轿,轿车,怠速运,转,转时发动机有,轻,轻微抖动,原,地,地空踩加速踏,板,板,各工况基,本,本都正常,无,顿,顿车现象。当,慢,慢踩加速踏板,时,时,加速性能,基,基本良好,但,急,急加速时有顿,车,车现象。,案例分析,故障诊断与排,除,除,依据故障现象,,,,凭经验判断,,,,故障部位可,能,能是在油路上,。,。发动机在缓,慢,慢加速下,加,速,速性能尚可,,但,但在急加速下,有,有顿车现象,,一,一般情况下,,多,多属混合气过,稀,稀故障。,接上燃油压力,表,表,首先检查,燃,燃油压力。怠,速,速状态下读得,燃,燃油压力值为260kPa,,,,表针很平稳,,,,加速时可达300kPa,左,左右,这说明,汽,汽油泵内部无,机,机械磨损,汽,油,油泵及燃油压,力,力调节器工作,正,正常。,案例分析,故障诊断与排,除,除,连接故障诊断,仪,仪V.A.G1552,读,取,取故障码,结,果,果显示无故障,码,码。进入发动,机,机动态数据流,测,测试,怠速转,速,速为850r/min时,,水,水温为88,,节气门开,度,度为6,进,气,气绝对压力为32kPa,,喷,喷油脉宽为5.6ms,氧,传,传感器信号电,压,压为0.3V,左,左右。,从以上数据流,中,中,可以看出,有,有几项数据异,常,常。节流阀开,度,度为6,正,常,常值一般为5,以下,说明,节,节流阀体脏污,;,;喷油脉宽5.6ms,说,明,明怠速状态下,喷,喷油量过大;,氧,氧传感器信号,电,电压0.3V,,,,则说明混合,气,气过稀。,案例,分,分析,从喷,油,油脉,宽,宽及,氧,氧传,感,感器,信,信号,电,电压,数,数值,上,上分,析,析,,似,似乎,有,有点,自,自相,矛,矛盾,。,。为,什,什么,喷,喷油,脉,脉宽,大,大(,即,即喷,油,油时,间,间长,),),,而,而氧,传,传感,器,器电,压,压反,而,而低,呢,呢?,从,从理,论,论上,分,分析,,,,喷,油,油脉,宽,宽增,大,大,,会,会导,致,致喷,油,油量,加,加大,,,,混,合,合气,过,过浓,,,,氧,传,传感,器,器信,号,号电,压,压应,大,大于0.45V以,上,上。,但,但从,故,故障,现,现象,上,上分,析,析,,应,应是,混,混合,气,气过,稀,稀所,致,致。,为了,验,验证,究,究竟,是,是喷,油,油脉,宽,宽增,大,大,,还,还是,氧,氧传,感,感器,信,信号,失,失真,,,,拔,下,下进,气,气歧,管,管上,的,的真,空,空管,,,,拿,来,来一,瓶,瓶清,洗,洗剂,,,,把,清,清洗,剂,剂喷,入,入进,气,案例,分,分析,混合,气,气过,稀,稀表,示,示油,少,少气,多,多,,或,或进,气,气系,统,统漏,气,气或,喷,喷油,量,量过,少,少。,接,接上,真,真空,表,表,,怠,怠速,时,时真,空,空表,读,读数,为,为68kPa,,,,表,针,针指,示,示平,稳,稳,,显,显然,进,进气,系,系统,密,密封,良,良好,。,。进,气,气系,统,统正,常,常,,故,故障,只,只能,在,在油,路,路。,已,已检,测,测到,油,油压,正,正常,,,,肯,定,定是,喷,喷油,器,器脏,污,污堵,塞,塞,,引,引起,喷,喷油,量,量不,足,足。,氧,氧传,感,感器,检,检测,到,到混,合,合气,过,过稀,,,,反,馈,馈到,发,发动,机,机控,制,制单,元,元。,控,控制,单,单元,得,得到,这,这一,信,信息,后,后,,不,不断,地,地加,大,大喷,油,油脉,宽,宽,,当,当喷,油,油器,脏,脏污,堵,堵塞,较,较严,重,重时,,,,混,合,合气,极,极度,偏,偏稀,,,,超,过,过了,氧,氧传,感,感器,调,调节,范,范围,时,时,,也,也就,无,无法,修,修正,。,。,案例,分,分析,拆下,喷,喷油,器,器检,测,测,4个,喷,喷油,器,器均,有,有不,同,同程,度,度的,堵,堵塞,现,现象,,,,且,有,有2,个,个堵,塞,塞较,严,严重,,,,随,后,后进,行,行超,声,声波,清,清洗,。,。因,数,数据,流,流中,显,显示,节,节气,门,门开,度,度为6,,,,表,明,明有,脏,脏污,,,,对,节,节气,门,门体,也,也进,行,行了,清,清洗,。,。,装复,并,并用,诊,诊断,仪,仪对,怠,怠速,系,系统,进,进行,了,了匹,配,配,,启,启动,后,后路,试,试,,急,急踩,加,加速,踏,踏板,时,时,,各,各工,况,况下,加,加速,性,性能,均,均良,好,好,,无,无顿,车,车现,象,象,,故,故障,彻,彻底,排,排除,。,。,案例,分,分析,案,例,例2,故障,现,现象,一辆99,款,款桑,塔,塔纳2000GSi时,代,代超,人,人轿,车,车加,速,速不,良,良,,且,且无,故,故障,代,代码,。,。,案例,分,分析,故障,诊,诊断,与,与排,除,除:,在没,有,有故,障,障代,码,码的,情,情况,下,下,,可,可能,是,是电,控,控系,统,统没,有,有故,障,障,,也,也有,可,可能,是,是电,控,控系,统,统有,故,故障,,,,但,自,自诊,断,断系,统,统监,测,测不,到,到。,根据,这,这种,分,分析,,,,首,先,先对,燃,燃油,压,压力,进,进行,了,了检,测,测。,从,从结,果,果看,,,,燃,油,油系,统,统油,压,压正,常,常。,。,案例,分,分析,故障,诊,诊断,与,与排,除,除,接着,用,用VAG1552,检,检测,仪,仪的,数,数据,流,流功,能,能检,查,查节,气,气门,位,位置,传,传感,器,器和,空,空气,流,流量,传,传感,器,器的,动,动态,数,数据,流,流。,在,在节,气,气门,从,从怠,速,速位,置,置缓,慢,慢打,开,开到,全,全开,位,位置,时,时,,吸,吸入,的,的空,气,气量,和,和喷,油,油时,间,间随,节,节气,门,门开,大,大而,均,均匀,增,增加,,,,一,切,切正,常,常。,案例,分,分析,在快,速,速踩,下,下加,速,速踏,板,板时,,,,吸,入,入空,气,气量,的,的数,据,据值,正,正常,,,,但,节,节气,门,门开,度,度角,数,数据,值,值变,化,化出,现,现了,异,异常,。,。从,怠,怠速,位,位置,开,开启,到,到45,左,左右,范,范围,内,内,,数,数据,值,值提,高,高迅,速,速;,在,在50,70,范,范围,内,内数,据,据值,提,提高,较,较慢,,,,即,数,数据,值,值变,化,化滞,后,后于,节,节气,门,门实,际,际开,度,度角,变,变化,。,。由,此,此可,以,以判,断,断,,由,由于,节,节气,门,门位,置,置传,感,感器,工,工作,特,特性,发,发生,了,了变,化,化,,灵,灵敏,度,度下,降,降,,对,对节,气,气门,快,快速,开,开启,反,反应,迟,迟钝,,,,ECU,发,发出,错,错误,的,的指,令,令,,使,使喷,油,油器,不,不能,迅,迅速,响,响应,节,节气,门,门开,度,度变,化,化,,喷,喷油,滞,滞后,,,,从,而,而造,成,成发,动,动机,转,转速,提,提高,缓,缓慢,,,,加,速,速不,良,良。,案例分,析,析,节气门,位,位置传,感,感器是,将,将节气,门,门的开,度,度,即,发,发动机,负,负荷的,变,变化转,变,变为电,信,信号输,送,送给ECU。ECU,根,根据此,信,信号,,来,来判断,汽,汽车所,处,处的工,况,况,及,时,时对喷,油,油量进,行,行修正,。,。如果,节,节气门,位,位置传,感,感器工,作,作特性,不,不良,,就,就会造,成,成ECU对当,前,前汽车,所,所处工,况,况判断,上,上的错,误,误,使,喷,喷油量,的,的调节,与,与汽车,工,工况不,适,适应,,从,从而产,生,生故障,。,。,更换节,气,气门位,置,置传感,器,器,经,路,路试,,故,故障现,象,象消失,。,。,案例分,析,析,学习小,结,结,不同车,型,型、不,同,同故障,现,现象,,常,常规检,测,测方法,结,结合维,修,修经验,,,,制定,合,合理的,操,操作流,程,程,最,终,终排除,故,故障,发动机,加,加速无,力,力的诊,断,断方法,发动机,加,加速无,力,力的诊,断,断流程,发动机,加,加速无,力,力故障,原,原因,发动机,加,加速无,力,力的影,响,响因素,学习拓,展,展,进气管,回,回火的,影,影响因,素,素,2.点,火,火正时,的,的检查,与,与调整,课下作,业,业,1、分,析,析发动,机,机加速,无,无力的,故,故障原,因,因?,2、检,索,索发动,机,机加速,无,无力故,障,障案例,。,。,自主学,习,习,
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