西门子PLC故障诊断简易教程

西门子,STEP7,高级培训之故障诊断,云南昆船技术中心培训部,*,SIMATIC STEP7,高级培训,-故障诊断,1,学习了,本,本章之,后,后，你,将,将 .,.,懂,懂得,故障的,分,分类,.,懂,懂得,诊,诊断工,具,具的运,用,用,.,了,了解,故,故障的,诊,诊断信,息,息,.,学,学会,故,故障的,排,排除,.,学,学习,故,故障诊,断,断的例,程,程,目标,2,由系统,检,检测出,的,的故障,PLC,内部,记录、,评,评估和,指,指示故,障,障,(,作为规,则,则:,CPUSTOP),模板故,障,障,信号电,缆,缆短路,扫描时,间,间超出,程序错,误,误 (,访,访问不,存,存在的,块,块),功能故,障,障,要求的,功,功能或,者,者不执,行,行或者,不,不正确,地,地执行,过程故,障,障 (,传,传感器/执行,器,器、,电,电缆故,障,障),逻辑编,程,程错误(在,生,生成和,启,启动时,未,未发现),故障的,级,级别,3,由系统,检,检测出,的,的故障:,基本规,则,则:,CPU,处于,STOP,诊断工,具,具:,模板信,息,息,-,诊断缓,冲,冲区,-,中断堆,栈,栈,-,块堆栈,-,局部堆,栈,栈,硬件诊,断,断,故障,功能故,障,障:,基本规,则,则,: CPU,处于,RUN,(,过程故,障,障,例,如,如断线,),(,逻辑编,程,程错误,，,，象双,重,重赋值),调试工,具,具,:,使能外,设,设输出(修,改,改输出,),监视/ 修,改,改变量,监视块,(,块状态,),参考数,据,据,-,交叉参,考,考,-I/Q/M/T/C,分配表,-,程序结,构,构,-,无符号,的,的地址,-,未使用,的,的符号,故障的,级,级别,4,系统诊,断,断概述,CPU,I/Q,模块,CPU,诊断检,查,查系统,错,错误,程序诊,断,断检查,错,错误,诊断中,断,断,错误,OB,诊断缓,冲,冲区,系统状,态,态表,诊断信,息,息,可诊断,的,的模板,检查错,误,误,并产生,一,一个,诊断中,断,断,5,组织块,诊,诊断中,断,断,OB81,电源故,障,障,OB82,诊断中,断,断组织,块,块,OB83,插拔模,块,块中断,程,程序,OB84,CPU,硬件故,障,障,OB85,优先级,故,故障组,织,织块,OB86,机架故,障,障,OB87,通讯故,障,障,OB80,时间故,障,障,系统诊,断,断概述,OB121,编程错,误,误,OB122,访问,错误,OB88,过程中,断,断,6,一、利,用,用,LED,诊断,CPU,的一般,状,状态和,报,报告出,错,错的,LED,指示,DP,接口故,障,障的,LED,7,S7-300,的,LED,CPU315-2DP,的一般,LED,LED,含义,说明,SF（,红色）,组出错,出现下列情况之一，,LED,点亮,硬件出错,固件出错,编程出错,参数出错,计算出错,时间出错,存贮器卡有故障,在,POWER-ON,时电池故障或无后备电池,I/O,出错（仅对外部,I/O）,BATF（,红色）,电池出错,如果电池损坏、不存在或放完电，,LED,点亮,DC5V（,绿色）,5,V DC,电源,CPU,和,S7-300,总线的内部5,V DC,电源正常时，,LED,亮,FRCE（,黄色）,保留,在此,CPU,上，“,Force”,功能不能实现,RUN（,绿色）,运行模式,RUN,在,CPU,起动时，,LED,以2,HZ,频率至少闪烁3秒。（,CPU,起动可能更短些）在,CPU,起动期间，,STOP,指示器也亮，当,STOP LED,熄灭时，输出启用,当,CPU,处于,RUN,模式时，,LED,亮,STOP（,黄色）,运行状态,STOP,当,CPU,不在处理用户程序时，,LED,亮,当,CPU,请求整体复位时，,LED,以1秒间隔闪烁。,8,CPU31x-2DP,的,DP,接口的,LED,在“,DP,主站”,模,模式下,CPU31x-2DP,的,LED,SF DP,BUSF,含义,措施,熄灭,熄灭,配置正确,所有被组态的从站,均可被寻址,点亮,点亮,总线出错（硬件故障）,DP,接口出错,在多主站运行中，,有不同的波特率,检查总线电缆是否短路或断开,评估诊断信息，定义新的配置或,纠正原先的配置,点亮,闪烁,站出错,至少有一个指定的,从站不可寻址,检查连接到,CPU31x-2DP,的总线电缆。等待直至,CPU31x-2D,已经起动。如果此,LED,不停止闪烁，则检,DP,从站或评估,DP,从站的诊断信息,点亮,熄灭,丢失或不正确的配置（当,CPU,未作为,DP,主站起动时，也发生此情况）,评估诊断信息,定义新的配置或纠正原先的配置,9,CPU31x-2DP,的,DP,接口的,LED,“DP,从站”,模,模式下,CPU31x-2DP,的,LED,SFDP,BUSF,含义,措施,熄灭,熄灭,配置正确,无关,闪烁,CPU31x-2DP,的参数集不正确,DP,主站与,CPU31x-2DP,间无数据通信。可能的原因是：,控制监视定时器（,Watchdog）,期限到,通过,ROFIBUS-DP,的总线通信被中断,所定义的,PROFIBUS,地址不正确,检查,CPU31x-2DP,检查总线连插器是否正,确插入,检查到,DP,主站的电缆,是否断开,检查配置和参数设置,无关,点亮,总线短路,检查总线结构,点亮,无关,丢失或配置不正确,与,DP,主站无数据通信,检查配置,评估诊断中断或诊断缓,存器登入项,10,带,DP,接口的,S7-400CPU,的,LED,CPU,DP,接口,LED,含义,LED,含义,INTF（,红色）,内部出错,DP INTF（,红色）,在,DP,接口内部出错,EXTF（,红色）,外部出错,DP EXTF（,红色）,在,DP,接口外部出错,FRCE（,黄色）,强制,BUSF,在,DP,接口上的总线出错,CRST（,黄色）,完全复位（冷）,RUN（,绿色）,运行状态,RUN,STOP（,黄色）,运行状态,STOP,11,带,DP,接口的,S7-400CPU,的,LED,带,DP,主站接口的,S7-400 CPU,的,LED,LED,含义,RUN,STOP,CRST,点亮,熄灭,熄灭,CPU,在运行状态,RUN,熄灭,点亮,熄灭,CPU,在,STOP,状态。用户程序不工作。能予热或热再起动。如果,STOP,状态因出错而产生，则故障,LED（INTF,或,EXTF）,也点亮。,熄灭,点亮,点亮,CPU,在,STOP,状态。仅予热再起动可以作为下一次起动模式。,闪烁,(0.5,Hz),点亮,熄灭,通过,PG,测试功能触发,HOLD,状态,闪烁,(2,Hz),点亮,点亮,执行予热起动,闪烁,(2,Hz),点亮,熄灭,执行热再起动,无关,闪烁,(0.5,Hz),无关,CPU,请求完全复位（冷）,无关,闪烁,(2,Hz),无关,完全复位（冷）运行,12,带,DP,接口的,S7-400 CPU,的,LED,用于带,DP,接口的,S7-400 CPU,的出错和特,殊,殊功能的,LED,LED,含义,INTF,EXTF,FRCE,点亮,无关,无关,检查出一个内部出错（编程或参数出错）,熄灭,亮点,无关,检查出一个外部出错（出错不是由,CPU,模块引起引的）,无关,无关,点亮,在此,CPU,上,PG,正在执行“,force”,功能。这就是说，用户程序的变量被设置为固定值，且不能被用户程序再改变。,13,带,DP,接口的,S7-400 CPU,的,LED,S7-400 DP,接口的,LED,LED,含义,DP INTF,DP EXTF,BUSF,点亮,无关,无关,在,DP,接口上检查出一个内部出错,（编程或参数出错）,无关,点亮,无关,检查出一个外部出错（出错不是由,CPU,模块而是由,DP,从站产生的）,无关,无关,闪烁,在,PROFIBUS,上有一个或多个,DP,从站不响应,无关,无关,点亮,检查出,DP,接口上的一个总线出错（如，电缆断或不同的总线参数）,14,DP,从站的,LED,ET200B 16DI/16DO,模块的状态,和,和出错指示,LED,光信号,含义,RUN,点亮(绿色),ET 200B,在运行中（电源接通，,STOR/RUN,开关在,RUN,位置）,BF,点亮(红色),控制监视定时器期限到，没有站被寻址（即与,S7 DP,主站的连接出故障）,在调试/起动期间，此站还未接收到它的参数集,DIA,点亮(红色),对数字24,VDC,输出模块，至少有一个输出：,短路或无负载电压,L1+,点亮(绿色),通道组“0”有电压（烧断保险丝或电压低，典型的：+15.5,V，,信号二极管熄灭）,L2+,点亮(绿色),通道组“1”有电压，（烧断保险丝或电压低，典型的：+15.5,V，,信号二极管熄灭）,15,DP,从站的,LED,ET 200M/IM153-2,模块的状态,和,和出错,LED,LED,含义,措施,ON(,绿色),SF(,红色),BF(,红色),熄灭,熄灭,熄灭,无电压存在,IM153-2,的硬件有故障,检查24,VDC,电源模块,点亮,无关,闪烁,IM153-2,装载了不正确的参数集，或在,DP,主站与,IM153-2,模块间无数据通信。可能原因是：,控制监视定时器期限到,通过,PROFIBUS-DP,到,IM153-2,模块的总线通信中断,检查,DP,地址,检查,IM153-2,模块,检查总线连接器是否插好,检查连接到,DP,主站的总线电缆是否中断,接通和断开电源模块上的24,V DC,开关,检查配置和参数集,16,DP,从站的,LED,ET 200M/IM153-2,模块的状态,和,和出错,LED,（,续）,LED,ON SF BF,含义,措施,点亮,无关,点亮,波特率搜索或非法的,DP,地址,在,IM153-2,上设置有效的,DP,地址（“1”,“125”）或检查总线结构,点亮,点亮,无关,组态的,ET 200M,模块结构与实际结构不一致。在已安装的,S7-300,模块中有错或,IM153-2,有缺损,检查,ET200M,的结构（模块丢失或缺损，已安装未组态的模块）。检查配置、更换,S7-300,模块或,IM153-2。,点亮,熄灭,熄灭,DP,主站与,ET200M,间的数据通信正在进行，定义的和实际的,ET200M,配置相一致,17,故障,的类型,硬件错误-,CPU,或模板中的,错,错误,CPU,中的程序错,误,误,18,一、系统硬,件,件错误,CPU,19,系统硬件错,误,误,利用,显示,CPU,信息的功能,系统错误的,排,排除方法,通过对故障,OB,编程,诊断,利用,诊断缓冲器,诊,诊断,显示硬件诊,断,断信息,20,利用,模块信息,:“,诊断缓冲器,”,”功能诊断,21,调用“,模块信息”,工,工具,22,解释错误信,息,息,23,显示硬件诊,断,断信息,twice,24,练习1,:,显示诊断信,息,息,打开仿真器,下载用户程,序,序,打开,诊断缓冲器,在,仿真器中转,换,换模式开关,分析诊断信,息,息,步骤,25,练习2,:,显示硬件诊,断,断,信息,打开仿真器,下载用户程,序,序,打开硬件配,置,置并切换到,在,在线状态,打开输入模,块,块属性,分析诊断信,息,息,步骤,26,利用“,显示,CPU,信息”功能,诊,诊断,27,演示,:,显示,CPU,信息,在,SIMATIC,管理器中,打开,CPU Messages,在窗口“,Customize- CPUMessages”,中激活项目,前,前的“,W”,选项,用钥匙开关,将,将,CPU,切换为停机,状,状态，然后,观,观察,PG,的反应,步骤,结果,停机时弹出,信,信息窗口。,28,通过对故障,OB,编程,诊断,OB81,电,源,源,故,故,障,障,OB82,诊,断,断,中,中,断,断,OB83,插,拔,拔,模,模,块,块,中,中,断,断,程,程,序,序,OB84,CPU,硬,件,件,故,故,障,障,OB85,优,先,先,级,级,故,故,障,障,OB86,机,架,架,故,故,障,障,OB87,通,讯,讯,故,故,障,障,OB80,时,间,间,故,故,障,障,OB88,过,程,程,中,中,断,断,29,时,间,间,故,故,障,障,OB80,循,环,环,时,时,间,间,超,超,出,出,执,行,行,OB,时,应,应,答,答,故,故,障,障,向,前,前,移,移,动,动,时,时,间,间,以,以,致,致,于,于,跃,跃,过,过,了,了,OB,的启动时间、,CiR,后恢复,RUN,方式。,30,变量,数据类型,描述,OB80_EV_CLASS,BYTE,中断类别和标识符：,B#16#38=,离去的事件,B#16#39=,到来的事件,OB80_FLT_ID,BYTE,B#16#42=,出错代码,OB80_PRIORITY,BYTE,优先权等级“,26,”（,RUN,运行状态缺省值）或“,28,”（,STARTUP,运行状态）,OB80_OB_NUMBR,BYTE,OB-,号（,82,）,OB80_RESERVED_1,BYTE,保留,OB80_RESERVED_2,BYTE,B#16#54=,输入模块,B#16#55=,输出模块,OB80_ERROR_INFO,WORD,发生故障的模块的逻辑基准地址,时间故障,OB80,的局部数据,31,故障代码,位,含意,B#16#01,循环时间超出,B#16#02,调用的,OB,仍在执行,B#16#05,由于向前移动时间日期跳过时间中断,B#16#06,HOLD,之后返回,RUN,日期跳过时间中断,B#16#07,当前优先级的,OB,请求缓冲区溢出,B#16#08,同步循环中断时间故障,B#16#09,由于高中断装载中断丢失,时间故障,OB80,的故障代码,32,电源故障,OB81,电源（仅对,S7-400）,故障,后备电池故障,33,电源故障,OB81,的局部数据,34,电源故障,OB81,的故障代码,35,扩展机架后备电,池,池故障,36,演示,:,评价一个电池错,误,误,步骤,操作,结果,错误处理块,OB 81,被调用,从,CPU,上取下后备电池,1,只要电池失效输出就闪烁,检查输出,m0.1,是否闪烁,2,不闪烁,发现并排除错误,.,3,使用,OB81_EV_CLASS,和,OB81_FLT_ID,判断电池故障,37,诊断中断组织块,OB82,如果模块具有诊,断,断能力又使能了,诊,诊断中断，当它,检,检测到故障时，,它,它输出一个诊断,中,中断请求给,CPU（,到来和离去事件,）,）,38,诊断中断组织块,OB82,的局部数据,39,模拟输入模块,断线,+27648,0,诊断中断组织块,OB82,硬件组态,:,模拟模块的属性,40,诊断中断组织块,OB82,模拟模块的配置,41,演示,:,模拟量模块的故,障,障编程,进行硬件配置并,下,下载,编程介绍,步骤,42,模板插/拔中断,组,组织块,OB83,在下列情况下,CPU,操作系统调用,OB83：,组态的模板插入/拔出之后,在,RUN、STOP,和,STARTUP,方式时每次组,态的模板插入或,拔,拔出,在,STEP 7,下修改了模板参,数,数并在,RUN,状,态下装所作修改,到,到,CPU,之后,43,模板插/拔中断,组,组织块,OB83,的局部数据,44,模板插/拔中断,组,组织块,OB83,的故障代码,45,模板插/拔中断,组,组织块,OB83,举例,重新组态模板,在运行时，修改,系,系统组态（,CiR）,可以重新选择已,存,存在模板的参数,。,。参数的重新选,择,择通过传送所需,的,的参数数据到模,板,板来进行,1. 在您用,STEP 7,为一块模板选择,了,了新的参数并且,在,在,RUN,方式下下装该参,数,数组态到,CPU,后,OB83,启动（启动事件,W#16#3367）。,相应的,OB,启动信息为逻辑,起,起始地址（,OB83_MDL_ADDR）,和模块类型（,OB83_MDL_TYPE）,。,。,模板,I/O,数据现在可能不,对,对，这意味着不,可,可能有,SFC,忙于发送数据记,录,录到该模板。,2.,OB 83,执行之后模板参,数,数被重新赋值。,3. 参数赋值,之,之后,OB 83,将再次启动（启,动,动事件,W#16#3267，,成功提供参数赋,值,值，或,W#16#3968,如果故障）。模,板,板,I/O,数据响应与插入,中,中断后的响应相,同,同，也就是，现,在,在它们可能不正,确,确。现在您可以,再,再次调用,SFC,发送数据记录到,该,该模板。,46,CPU,硬件故障组织块,OB84,当,CPU,的硬件发生故障,时,时调用,OB84,47,CPU,硬件故障组织块,OB84,的局部数据,48,优先级故障组织,块,块,OB85,当下列事件之一,发,发生时，,CPU,的操作系统调用,OB85：,未下装的,OB,的启动事件（,OB81,除外）,当操作系统访问,模,模板时故障,在由系统刷新过,程,程映像期间,I/O,访问故障,49,优先级故障组织,块,块,OB85,的局部数据,50,优先级故障组织,块,块,OB85,的故障代码,51,机架故障组织块,OB86,当下列事件之一,发,发生时，,CPU,的操作系统调用,OB86：,扩展机架故障,DP,主站系统故障,分布式,I/O,中从站故障,52,机架故障组织块,OB86,的局部数据,53,机架故障组织块,OB86,的故障代码,54,机架故障组织块,OB86,的故障代码,55,机架故障组织块,OB86,举例,进行硬件配置并,下,下载（配置带一,个,个,151,子站的,DP),编程介绍,读取信息并分析,步骤,56,通讯故障组织块,OB87,当导致通讯故障,的,的事件发生时,CPU,的操作系统调用,OB87。,57,通讯故障组织块,OB87,的局部数据,58,通讯故障组织块,OB87,的故障代码,59,过程中断组织块,OB88,在一个程序块的,执,执行被中断后,CPU,的操作系统调用,OB88。,同步故障的嵌套,深,深度太深,块调用的嵌套深,度,度太深,在局部数据定位,中,中的故障,60,过程中断组织块,OB88,的局部数据,61,?,二、,CPU,中的程序错误,62,CPU,中的程序错误(,导,导致,CPU,停机的错误）,利用,显示,CPU,信息的功能,程序错误,的排除方法,利用堆栈中断堆,栈,栈,块堆栈,局部堆栈诊断,利用,诊断缓冲器诊断,通过对故障,OB,编程,诊断,63,利用,诊断,缓,缓冲,器,器诊,断,断,64,通过,对,对故,障,障,OB,编程,诊断,OB122,访问,错误,OB121,程序,错误,65,编程,故,故障,组,组织,块,块,OB121,当有,关,关程,序,序处,理,理的,故,故障,事,事件,发,发生,时,时,66,编程,故,故障,组,组织,块,块,OB121,的局,部,部数,据,据,67,编程,故,故障,组,组织,块,块,OB121,的故,障,障代,码,码,68,编程,故,故障,组,组织,块,块,OB121,举例,例如,当,当,CPU,调用,一,一未,下,下载,到,到,CPU,中的,程,程序,块,块，,CPU,会调,用,用,OB121,通过,临,临时,变,变量,OB121_BLK_TYPE,可以,得,得出,出,出现,错,错误,的,的程,序,序块,。,。,69,I/O,访问,故,故障,组,组织,块,块,OB122,当对,模,模板,的,的数,据,据访,问,问出,现,现故,障,障时,70,I/O,访问,故,故障,组,组织,块,块,OB122,理解,I/O,访问,故,故障,OB,的运,行,行:,OB122,与被,中,中断,的,的块,在,在同,一,一优,先,先级,中,中执,行,行,程序,执,执行,期,期间,对,对,OB122,进行,屏,屏蔽,和,和解,除,除屏,蔽,蔽：,SFC36（MSK_FLT）,：,：,屏蔽,特,特定,的,的故,障,障代,码,码,SFC37（DMSK_FLT,）,）：,解除,被,被,SFC36,屏蔽,的,的故,障,障代,码,码,SFC38（READ_ERR,）,）：,读故,障,障寄,存,存器,71,I/O,访问,故,故障,组,组织,块,块,OB122,的局,部,部数,据,据,72,I/O,访问,故,故障,组,组织,块,块,OB122,的局,部,部数,据,据,73,I/O,访问,故,故障,组,组织,块,块,OB122,举例,当,CPU,程序,访,访问,一,一未,定,定义,的,的,I/O,地址,，,，,CPU,会出,现,现,I/O,访问,错,错误,，,，,CPU,会调,用,用,OB122,如果,OB122,未下,载,载，,CPU,会报,故,故障,停,停机,。,。,74,利用,堆,堆栈,中,中断,堆,堆栈,块堆,栈,栈,局部,堆,堆栈,诊,诊断,块堆,栈,栈（,BStack）,中包,含,含了,在,在停,机,机时,执,执行,的,的但,没,没有,完,完成,的,的所,有,有块,的,的清,单,单。,中断,堆,堆栈,（,（,IStack）,中包,含,含了,在,在中,断,断发,生,生时,刻,刻寄,存,存器,中,中的,内,内容,局部,堆,堆栈,（,（,LStack）,中包,含,含了,块,块的,临,临时,变,变量,的,的值,。,。,中断,堆,堆栈,块堆,栈,栈,局部,堆,堆栈,75,打开,一,一个,有,有错,误,误的,块,块,76,程序,结,结构,包含,错,错误,的,的块,错误,位,位置,在,I,Stack,（中,断,断堆,栈,栈）,中,中可,以,以看,到,到,当中,断,断发,生,生时,，,，累,加,加器,、,、寄,存,存器,、,、,状态,字,字等,的,的内,容,容,在,L,Stack,（局,部,部堆,栈,栈）,中,中可,以,以看,到,到,当中,断,断发,生,生时,，,，临,时,时变,量,量的,内,内容,错误位置,通过,B,Stack,（,块堆栈）可以看到,发生错误之前曾执行过的块,利用堆栈中,断,断堆栈,块堆栈,局部堆栈诊,断,断,77,块堆栈的内,容,容,78,中断堆栈的,内,内容,79,局部堆栈,的,的内容,80,练习,:,利用堆栈,信,信息来诊,断,断故障,打开仿真,器,器,下载有赋,值,值错误的,用,用户程序,打开块堆,栈,栈,分析诊断,信,信息,找到有错,的,的程序并,改,改正,步骤,81,利用,显示,CPU,信息的功,能,能,82,演示,:,显示,程序故障,诊断信息,打开仿真,器,器,下载有调,用,用错误的,用,用户程序,使调用错,误,误有效,查看,CPU,信息,步骤,83,CPU,中的程序,错,错误(,逻辑,错误）,了解“,Breakpoints,”功能,程序逻辑,错,错误,的排除方,法,法,了解“,Force,”功能,使用“,Monitor/ ModifyVariable,”功能,读出参考,数,数据，解,释,释它们并,用,用它们排,除,除故障,84,启动“,Monitor/Modify Variables,”,”,工具,85,设定,“,Monitor/Modify Variables,”,”,触发点,循环程序,执,执行的开,始,始,循环程序,的,的结束,转换：,RUN-STOP,循环程序,执,执行,PII,PIQ,Monitor/ Modify,根据触发,点,点,Update Status /,ModifyValues,(,一次,monitor/ modify),设定触发,点,点,86,打开变量,表,表并建立,与,与,CPU,的连接,组态的,CPU (,从硬件站“,Station 2”,来的,VAT),Station 2,直接连接,的,的,CPU,Station1,PG,Station 3,可访问的,CPU,87,用,“Monitor,”,”,测试程序,88,程序状态,显,显示信息,的,的选择,LAD/STL/FBD,编辑器,-,Options-Customize,.,或,或在运行状,态,态：在下面的,位,位置点击,鼠,鼠标右键,89,程序状态,监,监视的模,式,式,90,程序状态,监,监视的触,发,发点,(1),91,程序状态,监,监视的触,发,发点,(2),92,练习,:,电机运行,监,监控,打开仿真,器,器,下载用户,程,程序,打开,Monitor/Modify Variables,用,“Monitor,”,”,监控程序,步骤,93,显示参考,数,数据,94,过滤参考,数,数据,95,显示,程序结构,96,显示,交叉参考,表,表,97,过滤交叉,参,参考表,98,查找参考,数,数据,99,利用交叉,参,参考表修,改,改块,100,地址定位,功,功能,1,x,右键,101,I,Q,M,T,C,分配表,102,未使用的,符,符号,/,无符号的,地,地址,103,练习,:,参考数据,表,表的使用,查看计时,器,器、计数,器,器的使用,情,情况,查看,M、MB,、,、MW、MD,重复使用,的,的情况,排除,计时器、,计,计数器的,重,重复使用,情,情况,查看数据,块,块的使用,情,情况及,排除数据,的,的,重复使用,情,情况,步骤,104,块的比较,(1),.,见下页,105,块的比较,(2),106,在停止模,式,式修改输,出,出,107,强制功能,108,断点调试,功,功能,(1,),109,断点调试,功,功能,(2,),断点,下一条指,令,令,110,故障诊断,介绍结束,111,