数控实训周实习报告

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数控实训周实习报告,109313 陈,实习内容,发拉科,第一章,第二章,实验总结,数控机床安装调试,激光干涉仪,第五章,第三章,第四章,西门子系统认识,实习目的,通过对数控机床安装,机床调试,系统认识,达到对数控的了解,实习时间,第一周到第六周,实习地点,实训基地,实习过程,第一二周对发拉科系统认识及连线,第三四周对铣床加工中心安装调试,第五六周对激光干涉仪安装调试,西门子系统认识,球杆仪认识,发拉科,FANUC,数控系统概述,FANUC系统组成部件,FANUC,系统部件连接,第一章,一、,FANUC,数控系统的发展概况,日本,FANUC,公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出,FS5、FS7,系统以后，所生产的系统都是,CNC,系统。从此，,FANUC,公司的,CNC,系统大量进入中国市场，在中国,CNC,市场上处于举足轻重的地位。,80年代，,FANUC,公司较有代表性的系统是,F6,和,F11,系列。,80年代，其主要产品有,F0,和,F15,系列。,目前，以,F0i,与,F16i、18i,最为常见。,（1）,FANUC 0i,系统与,FANUCl6/18/21,等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较,FANUC 0,系统的集成度更高，因此0,i,控制单元的体积更小，便于安装排布。,（2）采用全字符键盘，可用,B,类宏程序编程，使用方便。,（3）用户程序区容量比0,MD,系统大一倍，有利于较大程序的加工。,（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。,（5）使用存储卡存储或输入机床参数、,PMC,程序以及加工程序，操作简单方便。,（6）系统具有,HRV(,高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0,MD,系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。,一、控制单元的连接(,FANUC 0i-MB),2,硬件安装和连接,1,）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将,CRT/MDI,单元，,CNC,主机箱,伺服放 大器，,I/O,板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。,2,）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）,I/O,卡,，,机床操作台,I/O Link,轴,手轮,说明：根据不同的机床配置，可能有些不同,主轴电机 伺服电机,注意,:,一下对上面连接图的一个解说,.FSSB,光缆一般接左边插口。,2,.,电源线可能有两个插头，一个为,24V,输入,(,左,),，另一个为,+24V,输出,(,右,),。具体接线为（,1-24V,2-0V,3-,地线）。,3,.RS232,接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不 接此线）。,4,.,串行主轴编码器的连接，如果使用,FANUC,的主轴放大器，这个接口是连 接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由,JA40,模拟主轴接 口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是,FANUC,的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的,JYA3,）。,5,.,对于,I/O Link,JD1A,是连接到,I/O,模块或机床操作面板的，必须连接。,6,.,存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图 等数据进行输入输出操作，也可以进行,DNC,加工。,对 0i-MateC,由,由,于,于使用,的,的伺服,放,放大器,是,是i,主,主轴,is,伺,伺服,，,，带主,轴,轴的放,大,大器,是,是 SPVM,一,一,体,体型放,大,大器，,连,连接如,下,下图所,示,示,从图可,以,以知道,以,以下几,点,点,JA2,连,连接MDI手,动,动编程JYA2,主,主轴电,机,机的反,馈,馈,JF1JF2,伺,伺服电,机,机的反,馈,馈JD51A,连,连接JD1A,CP1,连,连接24V电,源,源输入CP2,电,电源输,出,出,JD36AB连接,电,电脑程,序,序JA7A,到,到JA41连,接,接串行,主,主轴,JA40模拟,主,主轴JA3手,轮,轮,JD38网络,接,接口IOlink（JD1B,）,）到主,板,板(JD51A),I Olink（JD1A）到,面,面板（JD1B）,各 种,接,接,头,头,伺服/,主,主轴放,大,大器的,连,连接,图5-10FANUC,系,系统,系,系列电,源,源模块,的,的连接,CX1A：交流200V控制电源输入，连接到机床控制变压器,DC Link：DC300V输出，连接到主轴模块及进给模块,CX1B：交流200V电压输出，连接到主轴模块的CX1A,JX1B：模块之间信息连接，连接到主轴模块的JX1A,CX4：系统急停信号，连接到机床面板的急停开关,L1、L2、L3：三相交流电源输入，经接触器连接到伺服变压器,CX2A、CX2B：直流电压DC24V输出，连接到主轴模块的CX2A,CX3：MCC动作确认信号，连接到主接触器的控制线圈回路中,DC Link：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出,JA7B：主轴信息输入信号，连接到CNC系统的JA7A,JY4：主轴位置和速度检测信号，连接到主轴位置编码器,CX2A：DC24V输入口,与电源模块的CX2B相连,CX1A：交流200V电压输入连接到电源模块的CX2B,JX1A：模块之间信息接口连接到电源模块的JX1B,JY2：主轴电动机内装传感器信号及定子绕组温度开关信号,CX2B：DC24V输出，连接到伺服模块的CX2A,U、V、W：连接到主轴电动机，为动力电源,FANUC系,统,统系,列,列主轴,模,模块的,连,连接,FANUC系,统,统系,列,列主轴,模,模块的,连,连接电,路,路,二、伺,服,服放大,器,器模块,的,的连接,三、机,床,床,I/O,接口的,连,连接,FANUC0iMA,数控系,统,统的控,制,制单元,有,有内置,的,的,I/O,卡，用,于,于机床,各,各检测,元,元件信,号,号的采,集,集和控,制,制各种,气,气、液,压,压阀组,件,件，指,示,示灯等,的,的动作,。,。,在控制,单,单元内,置,置的,I/O,卡，其,输,输入点,的,的点数,为,为96,点,点，输,出,出点点,数,数为64点。,如,如输入,输,输出数,量,量未能,满,满足要,求,求时，,就,就需要,通,通过控,制,制单元,上,上的,I/OLINK,扩展,I/O,单元来,满,满足使,用,用的要,求,求，并,在,在编写,PMC,程序时,，,，对各,I/O,设备的,地,地址进,行,行分配,。,。,数控机,床,床安装,调,调试,一.实,验,验的性,质,质与任,务,务,是,是开设,过,过程中,必,必须进,行,行的一,项,项,实验,该,该项实,验,验与机,床,床实验,验,验收过,程,程十分,切,切合,在,在学习,课,课程中,可以,通,通过该,实,实验将,理,理论实,际,际相结,合,合,在,完,完成,该实验,的,的过程,中,中,认,识,识相关,检,检具,熟,熟悉相,关,关检具,用,用法,了,了解每,一,一项,精度,第二章,三.实,验,验过程,1.车,床,床加工,中,中心床,身,身水平,安,安装,(,1),通,通过调,节,节如图,1,所示的,地,地脚螺,栓,(2),通,通过,水,水平仪,使,使车床,加,加工中,心,心床身,水,水平,2.主,轴,轴冷却,机,机安装,3.,冷,冷却槽,及,及水泵,5.刀,坐,坐安装,图5,磁性坐,表,表,测试数,据,据如下,8.Z轴,刀,刀座调,整,整,(1),将,将调试,棒,棒安装,至,至刀座,将量表,测,测头至,欲,欲测试,棒,棒顶端,(2),转,转动刀,轴,轴,量测测,试,试棒偏,差,差量,若偏量,0.01mm.,取下测,试,试棒再,次,次安装,测,测量,使偏值,量,量,0.01mm.,(3),停,停止刀,轴,轴转动,移动,Z,轴,量测测,试,试棒与,主,主轴垂,直,直度的,状,状况,(4),以,以一推,一,一送的,方,方式调,整,整螺丝,使,Z,轴与主轴,之,之垂直度,0.01mm,第一节,组件介绍,图 1,激光头和,空,空气温度,材,材质温度,传,传感器,空气温度,材,材质温度,传,传感器,图 3,各种镜组,图 4,调节XL-80激,光,光头,图 5,5,机床开机,回,回零,干,涉,涉镜通过,磁,磁铁装于,被,被测,轴,轴上,安装于,极,极限位置,以免撞,镜,镜.,6如图6所,示,示,以X,轴,轴为例,反,反光镜安,于,于工作台,上,上,干涉,镜,镜安装在Z轴上,通,通过手轮,调,调节YZ 轴,是反光镜,与,与干涉镜,水,水平对光,4分别把空,气,气温度,材,材质温度,传,传感器连,接,接安装在,机,机床外壳,和,和工作台,上,上,7调节三脚,架,架和图5,三,三角云台,进,进行对光,线性干,涉,涉镜和反,光,光镜定位,(6)X轴方向,移,移动工作,台,台如图11,直到5颗指示,灯,灯熄灭,通,通过以上,方,方式从新,调,调节 激,光,光头,重,新,新对光,直,直到在整,个,个X轴方,向,向上移动,工,工作台指,示,示灯不熄,灭,灭为止,(5)通过调节,激,激光头后,面,面的旋转,步,步长,三,脚,脚架,水,平,平回转调,整,整步长,使,使光束垂,直,直射到目,标,标,调整,指,指行轮,直,直到光束,反,反射到目,标,标中心,直,直到激光,头,头上的5,颗,颗指示灯,全,全亮,图 10,图 11,采集数据,第四节,1如图1213所,示,示 检,测,测空气环,境,境及材质,温,温度,2通过机床,程,程序收索31030,得出,机,机床螺距,为,为12,以,以60为,一,一个进程,编辑,程,程序,程,序,序如下,以,以760,行,行程为例.手动单,短,短运行,待,待运行正,常,常之后自,动,动运行.,AA:G0G90X-1G4F4X720G4F4,G4F1X180G4F4:,G0X0G4F4X721:,G4F1X240G4F1X0,G0X60G4F4X720G4F4,G4F4:G4F4GOTOBAA,G0X120:X660,环境检测,图 12,3打开机床,程,程序,收,索,索30720,调,到,到X轴,把,把写保护,程,程,序里面的1 改,为,为 0,开始采,集,集数据,4进行自动,数,数据采集,设,设定,打,开,开如下窗,口,口,将越,程,程量,改为0.,(5)分别打开,以,以下窗口,进,进行设定,设定实验,者,者,轴,把,把读数时,间,间设为4,秒,秒,设定,测,测量,次数及方,向,向,(7)机床重复,走,走动,得,出,出以下分,析,析图,(8)通过分析,得,得出以下,数,数据,如,下,下图所示,第四章,西门子系,统,统认识,各组件连,接,接,第五章实验总结,通过这六,周,周的实习,是我对,数,数控机床,从,从安装到,调,调试,到,系,系统的认,识,识有了一,个,个大概的,认,认识,数控机床,的,的安装、,调,调试和验,收,收是机床,使,使用前期,的,的一个重,要,要环节。,但,但是由于,机,机床整体,比,比较庞大,，,，很多部,件,件都是在,用,用户使用,地,地点去安,装,装，这其,中,中涉及到,几,几大方面,：,：,一是,地点的选,择,择，选择,合,合适的位,置,置有利于,生,生产或者,实,实训的需,要,要,二是，线,路,路的连接,，,，它是将,机,机床各个,内,内外组件,连,连接起来,，,，使机床,能,能够整体,运,运行，这,是,是很重要,的,的一部，,