车载导航系统中的路径诱导模型与数据组织PPT课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,车载导航系统中的路径诱导 模型与数据组织,北京长地万方科技有限公司,路径诱导的背景,需要路径诱导的场景,路径诱导的表现形式,路径诱导的数据模型,路径诱导要素的数据组织,主要,内容,行车途中路径诱导方法,路径诱导的背景,需要路径诱导的场景,路径诱导的表现形式,路径诱导的数据模型,路径诱导要素的数据组织,主要,内容,行车途中路径诱导方法,地图 显示,在线 服务,路径 诱导,路径 规划,信息 检索,车载导航软件基本功能,动态交通信息和车联网服务,问题的由来,导航仪,现 在,过 去,经验、纸质地图、路标、地标线,可靠性,现势性,注意力,提前准备,什么是路径诱导？,路径诱导是导航系统在汽车行驶过程中，根据规划路径和当前位置，不断以语音、文字、图像、视频等方式向驾驶者提示前方路况和应做的机动，指导驾驶者按规划好的路径顺利到达目的地。,影响诱导提示效果的因素,缺少转向提示,在需要转向的路口或所在行政区划名称发生变化时没有提示信息,提示信息错误,路径规划信息和诱导的提示信息不一致,提示时机不对,提示过早，容易忘记；提示过晚，错过转向时机,影响路径诱导效果的因素,路径规划,要素制作,诱导提示,路径规划是否正确,路径诱导要素制作得是否准确、齐全,诱导提示发生的位置是否准确,路径诱导的背景,需要路径诱导的场景,路径诱导的表现形式,路径诱导的数据模型,路径诱导要素的数据组织,主要,内容,行车途中路径诱导方法,需要路径诱导的场景,场景,服务区、加油站路段,有监控、警告设施处,重要分歧口、汇流处,交叉路口转弯处,进入隧道、桥梁前,路径诱导的背景,需要路径诱导的场景,路径诱导的表现形式,路径诱导的数据模型,路径诱导要素的数据组织,主要,内容,行车途中路径诱导方法,路径诱导的表现形式,语音,文字,图像,图形化 路口,主要以照片、图片的手段，描述进出关键分歧口的真实场景和路径,主要以路口道路图形加转向路径箭头表示,视频,“,前方路口请右转！”,主要以路口摄像资料，描述进出关键转向点处的实景和路径,主要描述道路上的交通指示牌的内容，提请司机注意,路径诱导的背景,需要路径诱导的场景,路径诱导的表现形式,路径诱导的数据模型,路径诱导要素的数据组织,主要,内容,行车途中路径诱导方法,路径诱导的数据模型,路径诱导的背景,需要路径诱导的场景,路径诱导的表现形式,路径诱导的数据模型,路径诱导要素的数据组织,主要,内容,行车途中路径诱导方法,路径诱导要素的数据组织,路口放大图,分歧口与方向看板,交通监控、警告设施,车道转向与连接,视频资料播放点,路径诱导,要素的,数据组织,路径诱导要素的数据组织,分歧口与方向看板,主要描述主辅路出入口、主要道路上的分歧口及方向看板，其作用主要是提前给出指路牌信息，遇转向提前给出语音提示，提醒驾驶者注意按规定的路径正确行驶。,数据组织格式,路口放大图的数据组织,一个路口的一张真实景观图片,真实路口放大图,虚拟路口放大图,局部路口,路网放大图,相同路口类型的一张示意性图片，又称模式图,将局部路口所涉及的道路提取出来放大显示，以更清晰的显示退出路径,其作用主要是在易迷途的地方，提前弹出，辅以语音，提醒驾驶者注意按规定的路径正确行驶。,路口放大图的数据组织,路口放大图的作用,数据组织格式,视频资料的 组织格式与 此相同,位于路侧或道路上方，监控或提示一段道路。提示安全驾驶、不要违章,监测交通违章的设施，俗称电子眼，如测速电子眼等,设置在路边的三角形警告标志牌，如急转弯、注意落石等,交通,监控,交通,警告设施,交通监控、警告设施的数据组织,交通监控、警告设施的数据组织,数据组织格式,车道转向与连接的数据组织,车道转向与连接,描述路口进入路段绘在地表的车道分隔与转向标线信息及各车道所连接的退出路段，提示驾驶者提前并道，按规定的车道转向到下一路段,数据组织结构,路径诱导的背景,需要路径诱导的场景,路径诱导的表现形式,路径诱导的数据模型,路径诱导要素的数据组织,主要,内容,行车途中路径诱导方法,行车途中路径诱导方法,1.,语音提示播报时间,3,4,秒,;,2.,人脑反应,做汽车机动动作时间,3,秒；,3.,驾驶者听到播报并做操作的时间要与车辆从当前位置到转向路口所需时间一致；,适时播报的基础,重复 次数,信息 滞留 时间,行车途中路径诱导方法,路口或分歧口的转向 提示,直行途中前方的监控、警告、至向提示,地点,距离,提示 方式,路径诱导作用,直行途中的路径诱导方法,范围,主要针对监控设施、交通警告牌、前方服务区、加油站、过桥、穿隧道、过铁路道口等,公式,时间：,最后一次提前提示的时间为,3+4=7,秒,以高速为例,：,100 km/h,速度计，则：,100/3600*7=0.194 km,结论,：至少提前,200,米进行播报,各次诱导播报的建议距离,并道转向的路径诱导方法,表现,一般以路口放大图（包括真实路口放大图、虚拟路口放大图和路口局部路网放大图）、转向箭头和语音来提示，有时还伴以路口车道标线图,注意,1,、每次提示的时机的计算方式与直行途中的相同,2,、最后一次提示时若有真实或虚拟路口放大图应及时弹出，并保留至转向动作完成,3,、如无特殊放大图，应绘出局部路口路网放大图,并道转向的路径诱导方法,各种表现形式所应用的范围,普通的平交路口,真实路口放大图,虚拟路口放大图,局部路口路网放大图,其制作成本很高，这种表现方法一般仅在极重要的分歧口使用,可在国道、省道、主干道以上的相交道路上使用，但不是越多越好,距离,200,米,路径诱导中语音文字的组织方法,TTS,具体的位置,不同场景,应用方式,语音合成并播报,内容填充,建立模版,驾驶员可根据自身的需要，减速通过交通设施或危险路段,驾驶员必须依据提示语音进行减速、并道、转向操作,驾驶员无需做机动，仅增加其对道路的认知度,转向,提示,减速,警示,友情,提示,语音模版的分类,转向提示信息的基本语音模版,路口前提醒的语音模版,路口处提醒的语音模版,“,前方（顺行）,”,+,剩余距离,+,驾驶操作,+,“,去往,”,+,前方道路名称,+,（附加提示）,如：,“,前方,500,米请右转，去往西五环路，请注意并线,”,“,前方,”,+,路口类型,+,驾驶操作,+,“,进入,”,+,前方道路名称,如：,“,前方岔路请靠左行驶，进入阜石路,”,“,前方路口见,”,+,地标性建筑物名称,+,驾驶操作,+,“,进入,”,+,前方道路名称,如：,“,前方路口见西藏大厦右转，进入北四环东路辅路,”,减速警示信息的基本语音模版,“,前方,”,+,剩余距离,+,警示场景,+,（附加信息）,如：“前方,300,米，有测速摄像头，限速,80,公里”,“前方,500,米，傍山险路，请谨慎驾驶”,“前方,5,公里，有服务区，请注意休息”,友情提示信息的基本语音模版,“,前方”,+,剩余距离,+,友情提示,广播,频道,出发,抵达,目的地,行政,区划,友情提示,行政区划变换时的子模板,广播频道变换时的子模板,出发时的模板,“,驶出,”,+,车辆所在行政区划名,+,“,进入,”,+,车辆即将驶入的行政区划名,“,开始导航，去往,”,+,目的地名称,+,“,全程,”,+,全程距离,“,进入,”,+,车辆即将驶入的行政区划名,+,“,注意收听,”,+,交通广播频道,“,前方到达目的地，,”,+,目的地名称,+,“,在您的,”,+,目的地方位,路口放大图的作用,到达目的地时的模版,友情提示信息的各类子模版,诱导模型的标准化,吸收国内外经验,结语,更成熟、更人性化的导航产品,路径诱导模型,的理论探讨,