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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,7.1PWM控制的基本原理,7.2PWM逆变电路及其控制方法,7.3PWM跟踪控制技术,7.4PWM整流电路及其控制方法,第七章,7.1PWM控制的基本原理,图7-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲,a)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲d)单位脉冲函数,图7-2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形,a)电路b)响应波形,7.2PWM逆变电路及其控制方法,7.2.1计算法和调制法,图7-5单极性PWM控制方式波形,7.2PWM逆变电路及其控制方法,图7-8三相桥式PWM逆变电路波形,图7-9特定谐波消去法输出PWM波形,7.2.2异步调制和同步调制,1.异步调制,2.同步调制,图7-10同步调制三相PWM波形,图7-11分段同步调制方式举例,7.2.3规则采样法,7.2PWM逆变电路及其控制方法,图7-16变化时的和直流电压利用率,图7-17变化时的各次谐波含量,图7-18叠加3次谐波的调制信号,图7-19线电压控制方式举例,1)在信号波的1/3周期内开关器件不动作，可使功率器件的开关损耗减少1/3。,2)最大输出线电压基波幅值为,U,d,，和相电压控制方法相比，直流电压利用率提高了15%。,7.2PWM逆变电路及其控制方法,3)输出线电压中不含低次谐波，这是因为相电压中相应于,u,的谐波分量相互抵消的缘故。,7.2.6空间矢量PWM控制,图7-20电压空间矢量六边形,图7-21空间电压矢量的线性组合,7.2.7PWM逆变电路的多重化,7.3PWM跟踪控制技术,7.3.1滞环比较方式,图7-24滞环比较方式电流跟踪控制举例,7.3PWM跟踪控制技术,5)属于闭环控制，这是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点。,图7-28电压跟踪控制电路举例,7.3.2三角波比较方式,图7-29三角波比较方式电流跟踪型逆变电路,7.4PWM整流电路及其控制方法,7.4.1PWM整流电路的工作原理,1.单相PWM整流电路,图7-30单相PWM整流电路,a)单相半桥电路b)单相全桥电路,图7-31PWM整流电路的运行方式相量图,a)整流运行b)逆变运行c)无功补,偿运行d)超前角为,2.三相PWM整流电路,图7-32三相桥式PWM整流电路,7.4.2PWM整流电路的控制方法,1.间接电流控制,7.4PWM整流电路及其控制方法,4.特定谐波消去法的基本原理是什么？设半个信号波周期内有10个开关时刻(不含0和时刻)可以控制，可以消去的谐波有几种？,5.什么是异步调制？什么是同步调制？二者各有何特点？分段同步调制有什么优点？,6.什么是SPWM波形的规则采样法？和自然采样法相比，规则采样法有什么优缺点？,7.单相和三相SPWM波形中，所含主要谐波的频率是多少？,8.如何提高PWM逆变电路的直流电压利用率？,
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