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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第2章 电气控制线路的基本环节,电气控制系统图及绘制原则,并励直流电动机的基本控制电路,三相笼型异步电动机的控制电路,典型设备电气控制电路分析,2.1 电气控制系统图及绘制原则,电气控制系统图的定义,电气控制系统是由电气控制元件按一定要求联接成为了清晰地表达生产机械电气控制系统的工作原理,便于系统的安装、调整、使用和维修,将电气控制系统中的各电气元件用一定的图形符号和文字符号表达出来,再将其连接情况用一定的图形表达出来,这种图形就是电气控制系统图。,常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。,2.1.1 电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记,1图形符号和文字符号,电气控制系统图中,电气元件的图形符号、文字符号必须采用国家最新标准,即GBT472819962000“电气简图用图形符号”、GBT6988142002“电气技术文件的编制”、GBT69886-1993“控制系统功能图表的绘制”、GBT7159-1987“电气技术中的文字符号制定通则”,并按照GBT6988-1997“电气制图”要求来绘制电气控制系统图。,2接线端子标记,2.1.2 电气控制图绘制原则,电气原理图,电气原理图又称电路图,它是用图形符号和项目代号表示电路中各个电器元件连接关系和电气工作原理的。它不反映电气元件的大小、安装位置,只用电气元件的导电部件及其接线端钮表示电气元件,用导线将这些导电部件连接起来,反映其连接关系。所以电气原理图结构简单、层次分明,关系明确,适用于分析研究电路的工作原理,且为其他电气图的依据,在设计部门和生产现场获得广泛的应用。,CW6132普通车床电气原理图,(1)绘制电气原理图的原则,1)图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。,2)电气原理图的组成,3)电源线的画法,4)原理图中电气元件的画法,5)电气原理图中电气触头的画法,6)原理图的布局,7)线路连接点、交叉点的绘制,8)原理图的绘制要层次分明,各电器元件及触头的安排要合理,既要做到所用元器件最少,耗能最少,又要保证电路运行可靠,节省连接导线以及安装、维修方便。,(2)关于电气原理图图面区域的划分,为了便于确定原理图的内容和组成部分在 图中的位置,可在各种幅面的图样区。每个分区内竖边方向用大写的拉丁字母号,横边方向用阿拉伯数字编号。编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的左上角始,分区代号用该区的拉丁字母和阿拉伯数字表示。有时为了分析方便,也把数字区放在图的下面。为了方便读图,利于理解电路工作原理,常在图面区域对应的上方标明该区域的元件或电路的功能,(3)继电器、接触器触头位置的索引,电气原理图中,在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器触头所在图中位置的索引代号,索引代号用图面区域号表示。其中左栏为常开触头所在图区号,右栏为常闭触头所在图区号,(4)电气图中技术数据的标注,电气原理中电气元件的相关数据,常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。,2.电器布置图,电器元件的布置应注意以下几方面:,1)体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方,而发热元件应安装在电器安装板的上面。,2)强电、弱电应分开,弱电应屏蔽,防止外界干扰。,3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。,4)电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起,以利安装和配线。,5)电器元件布置不宜过密,应留有一定间距。如用走线槽,应加大各排电器间距,以利布线和维修。,CW6132车床电气设备安装及控制盘电器布置图,3.电气,安,安装接线,图,图,电气安装,接,接线图的,绘,绘制原则,是,是:,(1)外,部,部单元同,一,一电器的,各,各部件应,画,画在一起,,,,其布置,尽,尽可能符,合,合电器的,实,实际情况,。,。,(2)各,电,电器元件,的,的图形符,号,号、文字,符,符号和回,路,路标记均,以,以电气原,理,理图为准,,,,并保持,一,一致。,(3)不,在,在同一配,电,电屏上和,同,同一控制,柜,柜上的各,个,个电器元,件,件的连接,,,,必须经,接,接线端子,板,板进行连,接,接。互连,图,图中的电,气,气互连关,系,系用线束,表,表示。连,接,接导线应,注,注明导线,的,的规格(,数,数量、截,面,面积等),,,,一般不,表,表示实际,走,走线途径,,,,施工时,由,由操作者,根,根据实际,情,情况选择,最,最佳走线,方,方式。,(4)对,于,于控制装,置,置的外部,连,连接线,,应,应在图上,或,或用接线,表,表表示清,楚,楚,同时,还,还需标明,电,电源的引,入,入点。,2.2,并,并励直流,电,电动机的,基,基本控制,电,电路,2.2.1启动,控,控制电路,并励直流,电,电动机电,枢,枢回路串,电,电阻2级,启,启动控制,线,线路。,2.2.2正反,转,转控制电,路,路,改变直流,电,电动机的,旋,旋转方向,有,有两种方,法,法:1),改,改变电枢,电,电流方向,,,,保持励,磁,磁磁场方,向,向不变;2)改变,励,励磁绕组,电,电流方向,,,,保持电,枢,枢电流方,向,向不变。,并励直流,电,电动机正,反,反转控制,线,线路,2.2.3能耗,制,制动控制,电,电路,直流电动,机,机的制动,分,分为机械,制,制动和电,气,气制动。,直,直流电动,机,机进行电,气,气制动时,,,,励磁电,源,源是不能,切,切断的,,同,同时为产,生,生必要的,制,制动转矩,,,,还必须,使,使励磁保,持,持为额定,值,值。直流,电,电动机的,电,电气制动,方,方式有能,耗,耗制动、,反,反接制动,和,和再生制,动,动。,并励直流,电,电动机带,能,能耗制动,的,的正反转,控,控制线路,2.2.4调速控,制,制电路,直流电动,机,机的转速,公,公式,式中U,电枢回,路,路的,电,电源电压,;,;,Ia,电,电枢电流,;,;,Ra,电,电枢绕组,电,电阻;,Rs,电,电枢回路,所,所串电阻,。,。,Ce,决,决定于电,动,动机结构,的,的常数;,电,动,动机工磁,通,通。,1.电枢,回,回路串电,阻,阻调速,2.改,变,变励磁主,磁,磁通调速,3.改,变,变电枢电,压,压调速法,人们以前,常,常采用他,励,励直流发,电,电机作为,调,调速电源,,,,组成直,流,流发电机,一,一电动机,组,组的调速,系,系统。这,种,种系统虽,然,然有较好,的,的调速性,能,能,也可,实,实现无级,调,调速,同,时,时也能很,方,方便地进,行,行电动机,启,启动、制,动,动和正反,转,转的控制,。,。但由于,这,这种系统,机,机组多,,设,设备庞大,,,,费用高,,,,且效率,较,较低,过,渡,渡时间较,长,长,渐渐,被,被由晶闸,管,管组成的,整,整流装置,的,的电动机,直,直流调速,系,系统所取,代,代,2.3,三,三相笼,型,型异步电,动,动机的控,制,制电路,2.3.1三相,异,异步电动,机,机的基本,控,控制电路,1.全压,启,启动控制,电,电路,2.正、,反,反转控制,电,电路,3.顺序,控,控制,4.行程,控,控制,1.全压,启,启动控制,电,电路,(1)开,关,关控制线,路,路,(2)点,动,动控制线,路,路,(3),长,长动控制,线,线路,(4)长,动,动及点动,控,控制线路,2.正、,反,反转控制,电,电路,(1)接触,器,器连锁正反,转,转控制线路,(2)双重,连,连锁的正反,转,转控制线路,3.顺序控,制,制,4.行程控,制,制,2.3.2,三,三相异,步,步电动机降,压,压启动控制,电,电路,1.三相笼,型,型异步电动,机,机定子串电,阻,阻启动控制,电,电路,2.三相,笼,笼型异步电,动,动机星-三,角,角(Y-,),)形启动控,制,制电路,3.绕线式,异,异步电动机,转,转子绕组串,电,电阻启动控,制,制电路,1.三相笼,型,型异步电动,机,机定子串电,阻,阻启动控制,电,电路,(1)手动,控,控制,(2)自动,控,控制,2.三相,笼,笼型异步电,动,动机星-三,角,角(Y-,),)形启动控,制,制电路,(1)手动,控,控制,(2)自动,控,控制,3.绕线式,异,异步电动机,转,转子绕组串,电,电阻启动控,制,制电路,(1)按钮,操,操作控制线,路,路,(2)自动,控,控制,2.3.3,异,异步电动机,的,的制动控制,电,电路,1.鼠笼,型,型异步电动,机,机能耗制动,控,控制线路,2.鼠,笼,笼型异步电,动,动机反接制,动,动控制线路,2.4,典,典型设备电,气,气控制电路,分,分析,机床电气控,制,制系统图的,分,分析方法及,步,步骤:,1)了解金,属,属切削机床,的,的主要技术,性,性能,了解,其,其中机械、,液,液压和气动,各,各部分的分,工,工、作用及,工,工作原理。,2)分析并,明,明确机床所,具,具有的运动,,,,各运动执,行,行件的运动,性,性质、规律,以,以及对这些,运,运动属性的,控,控制要求。,3)主电路,分,分析。根据,对,对各运动的,控,控制要求,,对,对电气控制,系,系统的主电,路,路进行分析,。,。包括用电,设,设备的数目,、,、线路的连,接,接情况、各,触,触点及保护,环,环节的作用,与,与功能等。,4)控制电,路,路分析。包,括,括控制线路,各,各环节的构,成,成、相互关,系,系及控制功,能,能的实现等,进,进行分析。,2.4.1C650-2型普,通,通车床电气,控,控制线路,C650卧,式,式车床电气,控,控制原理图,2.机床,控,控制电路,(1)主电,动,动机的正、,反,反转控制,(2)主电,动,动机的点动,控,控制,(3)主电,动,动机的停车,制,制动控制,(4)机床,快,快速移动电,动,动机和冷却,泵,泵电动机,的,的,控,控制,2.4.2Z3040型摇臂,钻,钻床电气控,制,制线路,摇臂钻床的,成,成形运动有,:,:主轴的旋,转,转(主运动)及垂直进,给,给运动。,辅助运动有,:,:主轴箱沿,摇,摇臂导轨的,径,径向移动、,摇,摇臂沿外立,柱,柱的上下升,降,降运动、摇,臂,臂随外立柱,一,一起绕内立,柱,柱的转动。,对机床控制,系,系统的控制,要,要求:,1)刀具主,轴,轴的正反转,控,控制,以实,现,现螺纹的加,工,工及退刀。,2)刀具主,轴,轴旋转及垂,直,直进给速度,的,的控制,以,满,满足不同的,工,工艺要求。,3)外立柱,、,、摇臂、主,轴,轴箱等部件,位,位置的调整,运,运动。,4)为确保,加,加工过程中,刀,刀具的径向,位,位置不会发,生,生变化,外,立,立柱、摇臂,、,、主轴箱等,部,部件必须有,夹,夹紧与松开,控,控制。,5)冷却泵,及,及液压泵电,动,动机的起停,控,控制。,6)必要的,保,保护环节及,照,照明指示电,路,路。,7)摇臂钻,床,床的主轴旋,转,转与摇臂的,升,升降不允许,同,同时进行,,它,它们之间应,互,互锁,以确,保,保安全。,Z3040,摇,摇臂钻床电,气,气控制原理,图,图,1主电动,机,机的控制,2摇臂的,升,升降控制,3立柱和,主,主轴箱的松,开,开与夹紧控,制,制,谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITH IMEANA VISIONOF GOOD ONE CHERISHES ANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHES ONE TOSEEKITS FULFILLMENTREGARDLESS OFOBSTACLES.BY FAITHI BYFAITH,
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