资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,威海职业学院,十字路口红绿灯控制,学习案例6,在每个交通十字路口都要有红绿灯管理指示行人及车辆的行进，我们的交通才能形成一个有序系统。那么红绿灯是如何控制的呢？以下是某十字路口红绿灯示意图及时序图。,请设计合理方案完成控制任务,介绍案例信息：,关于：并行序列顺序功能图,并行序列的开始称为分支,（见右图），当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为,并行序列,。当步3是活动的，并且转换条件e=1，4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况。,并行序列的结束称为合并,(见右图)，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步(步5、7)都处于活动状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5、7到步l0的进展，即步5、7同时变为不活动步，而步10变为活动步。,背景知识,关于：顺序控制设计法的本质,经验设计法,实际上是试图用输入信号I 直接控制输出信号Q(见图a)，如果无法直接控制，或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。,顺序控制设计法,是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如内部存储器位M)，再用它们控制输出量Q(见图b)。步是根据输出量Q的状态划分的，M与Q之间具有很简单的“与”或相等的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为ONOFF状态的，实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。,背景知识,关于：,DF和DF/指令,指令功能,DF,：前沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期，然,后复位。,DF/,：后延微分指令，输入脉冲后沿是指定继电器接通一个扫描周期，然,后复位。,说明：,1）当检测到X0接通时的上升沿时，Y0仅ON一个扫描周期。,2）当检测到X1断开时的下降沿时，Y1仅ON一个扫描周期。,因Y0或Y1接通的时间仅一个扫描周期，故人眼根本看不到在驱使X0或X1通断变化时Y0或Y1的激励变化。,FP系列机型指令系统,背景知识,关于：,步进指令,指令功能:,SSTP,：表示进入步进程序。,NSTP,：当检测到该触发信号的上升沿时，执行NSTP指令。即开始执行步进过,程（脉冲执行方式），并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。,CSTP,：复位为指定的步进过程。,STPE,：关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。,FP系列机型指令系统,背景知识,关于：,步进指令,指令使用说明:,在步进程序中，识别一个过程是从一个SSTP指令开始到下一个SSTP指令，或一个SSTP指令到STPE指令。,1）NSTP/NSTL,：在一般梯形图程序区，执行NSTP或NSTL时，步进过程从与NSTP或NSTL指令编号相同的步进过程开始。在步进过程中，当执行NSTP或NSTL时，先将由NSTP（NSTL）编程的那个过程清除，再将与NSTP（NSTL）指令相同的过程打开。NSTP指令只有在检测出该触发信号上升沿时，方可执行。NSTL指令在该触发信号接通的状态下,每次扫描均执行。,2）SSTP,：表示进入步进程序。当有一个与NSTP或NSTL指令编号相同的步进过程被检出时，这个过程开始。,3）CSTP,：清除该指令变号相同的过程。,4）STPE,：表示步进过程结束。,FP系列机型指令系统,背景知识,关于：,顺序控制继电器SCR（Sequence Control Relay）指令,在PLC的程序设计中，经常采用顺序控制继电器来完成顺序控制和步进控制，因此顺序控制继电器指令也常常称为,步进,控制指令。,在顺序控制或步进控制中，常常将控制过程分成若干个顺序控制继电器(SCR)段，一个SCR段有时也称为一个控制功能步，简称,步,。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始，段结束，段转移。在S7200中，有3条简单的SCR指令与之对应。,S7-200系列机型指令系统,背景知识,关于：,SCR指令,(1)段开始指令LSCR(Load Sequence Control Relay),段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sxy(如S0.O)，Sxy是当前SCR 段的标志位，当Sxy为1时，允许该SCR段工作。,(2)段转移指令SCRT(Sequence Control Relay Transition),段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sxy(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。,(3)段结束指令SCRE(Sequece Control Relay End),段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SCR段必须,使用段结束指令来表示该SCR段的结束。,在梯形图中，段开始指令以功能框的形式编程，指令名称：SCR，段转移,和段结束指令以线圈形式编程。,在语句表中，SCR的指令格式为：,LSCR Sxy,SCRT SxY,SCRE,S7-200系列机型指令系统,背景知识,关于：,SCR,指令的特点,SCR指令的操作数(或编程元件)只能是状态继电器Sxy；反之，状态继电器S可应用的指令并不仅限于SCR，它还可以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，=，S，R等指令。,1个状态继电器Sxy作为SCR段标志位，可以用于主程序、子程序或中断程序中，但 只能使用l次，不能重复使用。,在一个SCR段中，禁止使用循环指令FORNEXT、跳转指令JMPLBL和条件结束指令END。,S7-200系列机型指令系统,指令使用说明:,背景知识,关于：边,沿,沿触发指,令,令,EU（EdgeUp）,：上升沿,触,触发指令,，,，在检测,信,信号的上,升,升沿，产,生,生一个扫,描周期宽,度,度的脉冲,。,。,ED（EdgeDown）,：下降沿,触,触发指令,，,，在检测,信,信号的下,降,降沿，产,生,生一,个扫描周,期,期宽度的,脉,脉冲。,ED指令,使,使用说明,：,：,EU，ED指令,后,后无操作,数,数。,EU，ED指令,用,用于检测,状,状态的变,化,化(信号,出,出现或消,失,失)。,S7-200系列,机,机型指令,系,系统,背景知识,讨论并确,定,定实施方,案,案(二）,（）各,组,组代表发,言,言表述该,组,组的设计,方,方案，组,织,织全体,同学共同,探,探讨该组,方,方案的性,能,能；,（）点,评,评各组方,案,案的优缺,点,点；,（）帮,助,助同学理,解,解步进指,令,令、运算,指,指令的应,用,用方,法，进一,步,步加深定,时,时器的应,用,用技巧；,（）各,组,组根据讨,论,论结果及,步,步进指令,功,功能修正,方,方案；,（）绘,出,出顺序控,制,制流程图,，,，给出输,入,入输出信,号,号分配表,S7-200系列,机,机型指令,系,系统,背景知识,1、顺序,功,功能图,参考方案1,（,FP系列,机,机型实现,）,参考方案,输入：X0SB1_1,启,启动按,钮,钮,X1,SB2_1,停,停止,按,按钮,输出：Y0LED1,南,南北方,向,向红灯,Y1,LED2,南,南北,方,方向绿灯,Y2,LED3,南,南北,方,方向黄灯,Y3,LED4,东,东西,方,方向绿灯,Y4,LED5,东,东西,方,方向黄灯,Y5,LED6,东,东西,方,方向红灯,2、I/O分配表,参考方案,3、硬件,接,接线图,参考方案,4、梯形,图,图程序,（,（a）,参考方案,4、梯形,图,图程序,（,（b）,参考方案,5、符号,表,表程序,参考方案,参考方案2,（S7-200系,列,列机型实,现,现）,1、十字,路,路口红绿,灯,灯控制符,号,号表,参考方案,2、PLC接线图,参考方案,3梯,形,形图,程,程序,参考方案,3、梯形,图,图程序,参考方案,4、指令,表,表程序,参考方案,知识拓展,1.如何,用,用FP系,列,列步进指,令,令实现该,案,案例?,2.如何,采,采用S7-200,其,其他基本,指,指令实现,该,该案例?,3.能用,数,数据移位,、,、数据传,输,输等数据,指,指令完成,该案例吗?,欢迎使用,本,本课件,谢谢！,谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITHI MEANA VISIONOFGOODONECHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TOSEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESSOFOBSTACLES.BY FAITHI BYFAITH,
展开阅读全文