物流自动化技术与设备

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版副标题样式,物流自动化技术与设备,3.1,物流自动化的概念,3.2,物流自动化及相关设施与设备,3.3,物流自动化的灵活对应制造系统,3.4,装卸搬运系统的应用,3.5,自动存取和分拣系统的应用,复习思考题,3.1,物流自,动,动化的,概,概念,物流自,动,动化是,充,充分利,用,用各种,机,机械和,运,运输设,备,备、计,算,算机系,统,统和综,合,合作业,协,协调等,技,技术手,段,段，通,过,过对物,流,流系统,的,的整体,规,规划及,技,技术应,用,用，使,物,物流的,相,相关作,业,业和内,容,容省力,化,化、效,率,率化、,合,合理化,，,，快速,、,、准确,、,、可靠,地,地完成,物,物流的,过,过程。,物,物流自,动,动化重,要,要的方,面,面是要,考,考虑在,哪,哪一个,环,环节自,动,动化，,以,以及用,什,什么样,的,的方法,进,进行自,动,动化等,。,。,3.1.1,物流自,动,动化的,内,内容,1.,机械的,自,自动化,由于物,流,流的主,要,要内容,涉,涉及货,物,物的装,卸,卸、运,输,输、存,储,储、加,工,工、包,装,装等作,业,业环节,，,，采用,机,机械化,的,的手段,进,进行物,流,流作业,的,的自动,化,化是物,流,流自动,化,化的主,要,要内容,。,。特别,是,是在货,物,物的流,转,转过程,中,中，能,够,够使用,各,各式各,样,样的自,动,动搬运,设,设备、,自,自动存,取,取系统,和,和自动,分,分拣传,送,送设备,，,，这些,也,也是物,流,流机械,自,自动化,的,的主要,发,发展方,向,向。,对机,械,械自动,化,化的理,解,解,叉车,的,的利用,立体,自,自动仓,库,库,自动,分,分拣和,分,分拣传,送,送设备,2.,信息的,自,自动化,物流的,信,信息化,首,首先是,要,要在现,代,代物流,理,理念和,现,现代物,流,流管理,方,方式的,基,基础上,，,，利用,信,信息处,理,理的计,算,算机技,术,术、自,动,动识别,技,技术、,网,网络通,讯,讯技术,以,以及与,机,机械自,动,动化的,结,结合，,实,实现物,流,流信息,的,的自动,化,化。现,代,代物流,信,信息系,统,统就是,物,物流信,息,息化的,具,具体实,施,施内容,和,和实施,方,方式。,3.,知的自,动,动化,同样的,作,作业以,及,及机械,的,的使用,等,等，由,于,于应用,方,方法和,作,作业流,程,程等不,同,同，其,效,效率也,大,大不一,样,样。所,谓,谓知的,自,自动化,就,就是根,据,据作业,的,的内容,，,，使用,相,相关的,物,物流设,备,备，采,用,用科学,、,、合理,的,的流程,并,并采用,适,适当的,作,作业指,示,示方法,，,，发挥,出,出更高,作,作业效,率,率的方,式,式，是,在,在不改,变,变成本,的,的情况,下,下，提,高,高作业,效,效率的,有,有效方,法,法。,取消,作,作业的,环,环节也,属,属于自,动,动化,采用,摘,摘取式,还,还是播,种,种式,配货,的,的流程,作业,的,的分散,方,方式,基于,配,配送中,心,心特性,的,的作业,方,方法,3.1.2,物流自,动,动化和,信,信息系,统,统化,物流事,务,务和物,流,流作业,的,的两方,面,面都是,物,物流信,息,息系统,所,所研究,的,的对象,。,。物流,事,事务作,为,为物流,信,信息系,统,统化的,对,对象比,较,较好理,解,解，接,受,受订货,和,和订货,、,、入出,库,库、库,存,存帐簿,登,登记、,到,到货票,据,据、接,收,收票据,和,和输出,申,申请书,等,等物流,事,事务，,都,都是物,流,流信息,系,系统化,的,的内容,。,。对于,公,公司内,部,部来说,，,，要利,用,用网络,进,进行共,同,同作业,，,，力图,取,取消帐,票,票类单,据,据，达,到,到无纸,化,化办公,的,的目标,。,。在公,司,司外部,来,来说，,就,就是利,用,用电子,数,数据交,换,换（,EDI,）,）,进行无,纸,纸化信,息,息传递,和,和信息,共,共享。,物流自,动,动化和,信,信息系,统,统化的,关,关系如,表,表3.1所示,。,。,表3.1 物,流,流自动化和信,息,息系统化的关,系,系,物流业务的,分类,物的流动与信息的对应关系,自动化与信息系统化的关系,现在的主要,课题,物流作业,物的流动,自动化和信息系统化相互补充和相互支援,信息系统化大都与自动化进行衔接,物流事务,物流信息,满足物流低成本的要求,网络化与无纸化,3.2 物流,自,自动化及相关,设,设施与设备,3.2.1,物流自动化设,备,备,1.,保管设备,保管设备包括,：,：货架（层架,、,、层格式货架,、,、抽屉式货架,、,、橱柜式货架,、,、托盘货架、,重,重力式货架等,）,）；移动货架,、,、回转货架（,水,水平回转、垂,直,直回转）；立,体,体自动仓库（,屋,屋架一体型、,托,托盘单位式、,包,包装箱式）等,部,部分设备（见,图,图3.1、图3.2、图3.3、图3.4）。,（,见配套教材,P101,页,图3.1、图3.2、图3.3、图3.4）,2.分拣、拣,货,货设备,分拣设备(辊,式,式、皮带式、,保,保管分拣一体,式,式)、拣货设,备,备（摘取式系,统,统、台车式系,统,统、播种式系,统,统、自动拣货,系,系统）、验货,设,设备等部分设,备,备见图3.5,、,、图3.6、,图,图3.7所示,。,。,（,见配套教材,P102,页,图3.5、图3.6、图3.7 ）,3.装卸设备,装卸设备包括,：,：叉车（发动,机,机式、电动机,式,式、手动式、,平,平衡重式、前,移,移式、侧叉式,）,）、无人搬送,车,车（全方向移,动,动型、高速分,拣,拣型、天井走,行,行式）、搬运,车,车、托盘（平,托,托盘、柱式、,箱,箱式、轮式、,特,特种专用式）,、,、输送机（皮,带,带式、辊式、,悬,悬挂式、机械,手,手）、垂直搬,送,送机械、吊车,（,（卡车吊、履,带,带吊、门式、,桥,桥式、门座式,）,）、自动卸货,设,设备、自动铸,字,字设备、物流,车,车辆用蓄电池,等,等，部分设备,如,如图3.8、,图,图3.9、图3.10、图3.11、图3.12所示,。,。,（,见配套教材,P103,页,图3.8、图3.9、图3.10、图3.11、图3.12 ）,4.运输设备,货车（普通、,箱,箱式）、特装,车,车、集装箱（,通,通用、专用）,、,、复合运输系,统,统、第三方物,流,流系统、冷冻,冷,冷藏集装箱等,，,，部分设备如,图,图3.13、,图,图3.14所,示,示。,（,见配套教材,P105,页,图3.13、,图,图3.14,）,）,5.机械工程,设,设备,机械工程设备,包,包括：现代工,程,程机械、物流,模,模拟系统、计,划,划系统等。,6.信息设备,及,及软件系统,信息设备及软,件,件系统包括：,条,条码设备、识,别,别设备、显示,设,设备、打印机,、,、扫描仪、控,制,制设备、订货,系,系统、运行管,理,理系统、,POS,系统、,EDI,系统、,GPS,系统、物流中,心,心管理系统等,，,，部分设备如,图,图3.15、,图,图3.16所,示,示。 （,见配套教材,P106,页,图3.15、,图,图3.16,）,）,7.包装机械,设,设备,包装机械设备,包,包括：包装机,、,、捆包机、折,箱,箱机、结束机,、,、计量机、缓,冲,冲材料、捆包,材,材料、标签材,料,料等部分设备,如,如图3.17,、,、图3.18,所,所示。（,见配套教材,P106,页,图3.17、,图,图3.18,）,）,8.其他关联,设,设备,3.2.2,物流自动化及,相,相关设备的选,择,择,1.,决定基本方针,建立物流系统,需,需要投入大量,的,的资金，设备,的,的资金投入占,有,有很大的比例,，,，它的选择和,确,确定对于今后,物,物流作业的方,式,式和流程起着,决,决定性的作用,。,。首先要根据,社,社会上物流自,动,动化设备的情,况,况和本行业物,流,流应用的水平,，,，在分析本企,业,业物流特点的,基,基础上，明确,自,自己所建立物,流,流系统的条件,和,和目标，以及,建,建立的基本方,针,针。,决定物流系统,基,基本方针的计,划,划目标项目有,：,：,P：,处理货物品种,；,；,Q：,服务率水平和,保,保持品质；,C：,货物价值和物,流,流成本；,D：,在库水平和物,流,流即时性；,S：,输配送系统和,信,信息系统；,M：,作业环境和安,全,全性、省力化,对,对策等。,2.,提出基本构想,在调查本企业,具,具体数据的基,础,础上分析现状,，,，使用统计和,操,操作研究（,OR）,的方法进行分,析,析，充分的了,解,解和认识自身,的,的情况。从物,流,流和信息流方,面,面，总结和发,现,现存在的问题,，,，寻求解决的,方,方法。,物流调查,入出库和保,管,管调查,事务量调查,总结和制定,目,目标,制定计划,3.,决定设备的原,则,则,确定作业范,围,围,在物流作业的,内,内容中，首先,确,确定适于人工,处,处理的作业范,围,围，然后明确,手,手工作业和机,械,械作业的范围,。,。一定要统一,全,全部物流作业,的,的机械化水平,，,，一定要协调,好,好处理前后作,业,业物流量的效,率,率，在这一原,则,则下决定设备,的,的作业范围和,内,内容。,提出设备,研究物流作业,的,的处理方法，,以,以货物形状和,捆,捆包形状为前,提,提，考虑货物,的,的自动化识别,技,技术等，提出,在,在各个范围内,适,适宜应用什么,样,样水平的自动,化,化相关设备。,信息管理,的,的水平,选定针对物,流,流变动所对,应,应的灵活处,理,理信息的系,统,统，输入的,手,手段能够自,动,动进行，输,入,入作业在一,个,个地方进行,就,就可以在任,何,何地方进行,处,处理。通过,货,货物信息等,，,，能够在物,流,流作业的全,过,过程跟踪货,物,物的状况。,模拟设备,的,的能力,根据设备说,明,明书，模拟,确,确认全体和,每,每一个子系,统,统的设备能,力,力。确认方,法,法是设定不,同,同装卸作业,、,、保管作业,、,、搬运作业,的,的必要功能,，,，让全部功,能,能满负荷，,在,在变化不同,条,条件的前提,下,下，考察设,备,备的运转情,况,况。,投资额度,与,与经济性的,原,原则,计算出设备,及,及附属设备,的,的投资额，,用,用金额计算,出,出物流效果,、,、输送效果,、,、作业效果,等,等，进行各,种,种效果间的,比,比较，并确,定,定所采用的,设,设备、达到,合,合理化及投,资,资的经济性,。,。,4.设备预,算,算,制定基本,预,预算书,明确必要的,物,物流作业设,备,备项目，对,需,需要购入的,设,设备、信息,系,系统设备等,，,，制定基本,预,预算书。目,的,的不明的预,算,算会浪费资,金,金，也会延,迟,迟计划进度,，,，事后追加,费,费用会造成,资,资金的紧张,和,和预算膨胀,。,。,制定整体,的,的时间进度,用管理工程,的,的方法对设,备,备购入、施,工,工项目和管,理,理方式进行,分,分析，明确,应,应管理的项,目,目，作出时,间,间进度计划,，,，并按计划,完,完成。,设备订货,从许多供货,商,商中进行对,比,比选择，在,考,考察的基础,上,上，通过设,备,备性能、性,能,能价格比等,指,指标，并对,用,用户情况及,其,其业绩进行,评,评价，特别,是,是对售后服,务,务等做充分,的,的调查后选,择,择最佳的供,货,货商。,5.设备使,用,用,操作培训,设备订货最,终,终确认之后,，,，需要对操,作,作人员进行,培,培训。选择,合,合适的人选,，,，由厂家或,供,供货商对4,5位操作,人,人员进行技,术,术指导，了,解,解设备的性,能,能和操作知,识,识并熟练掌,握,握操作技巧,。,。,设备维护,培,培训,如果设立设,备,备科或设备,维,维护部门，,还,还需要有计,划,划地对维修,保,保养人员进,行,行设备维护,的,的培训。还,可,可以通过厂,家,家的代理商,等,等提供设备,维,维护的公司,，,，签订契约,委,委托进行设,备,备的维护与,保,保养。,日常、定,期,期的检查,作业前需要,进,进行设备的,安,安全检查，,对,对设备出现,的,的异常要尽,快,快进行处理,，,，以保证作,业,业者的安全,。,。,3.3 物流自,动,动化的灵活对应,制,制造系统,3.3.1,FMS,的内容,现在的制造业所,要,要求的,FMS,具有以下几个方,面,面的功能。,（1）,FMS,具有自动加工系,统,统、自动搬运系,统,统和搬运管理等,功,功能，通过计算,机,机进行控制的自,动,动生产系统；,（2）是以设计,和,和销售计划为基,础,础，经过最佳的,过,过程安排、决定,加,加工和组装的优,先,先顺序的,CAD（,计算机综合设计,）,）/,CAM（,计算机综合管理,）,）的综合生产系,统,统。,（3）能够对多,种,种的产品形状进,行,行灵活对应的生,产,产系统等。,FMS,不仅仅适应这些,各,各种各样的自动,化,化，还需要有综,合,合的系统。,FMS,的内容如图3.19所示。,图3.19,FMS,的内容,日程计划,库存管理,生产指示,实绩管理,质量管理,搬运控制,设备监视,设备控制,自动,仓库,传送带,自动台车,机器人,控点,NCN,自动,机械,各种探,测装置,3.3.2,FMS,的特征,FMS,以增加产品的种,类,类，同时能够适,应,应少量生产，在,较,较短的供货周期,完,完成生产为特征,，,，其特征如图3.20所示。,F,M,S,增加产,品种类,增加生产线,减少投资、人员、使用面积,无人操作,自动化,少量生产化,专用机械加工与同样的高生产率,高效率化,根据成组技术对类似产品进行集中加工的批量效果,生产线集成,短供货周期,缩短准备时间和处理时间,灵活对应,图3.20,FMS,的特征,3.3.3,FMS,的基本构成,FMS,的基本构成从大,的,的方面划分,有,硬,硬件和软件。硬,件,件包括，加工设,备,备、搬送设备（,含,含搬送车、传送,带,带、自动仓库等,）,）和计算机系统,；,；软件包括：控,制,制软件、管理软,件,件、工程软件（,含,含模拟）。,FMS,的基本构成如图3.21所示。,图3.21,FMS,的基本构成,硬 件,加工设备,焊接机器人、,NC,工作机械、,加工机器人（打孔等）,搬送设备,作业搬送,作业的库存,搬送台车、传送带、天井移动吊车、机器人,自动仓库、托盘站,计算机系统,主计算机、计算机终端、作业指示装置,软 件,控制软件,加工设备控制、搬送设备控制、,附属设备控制、,NC,数据传送,管理软件,加工日程管理、运转状况管理、实际库存管理、工具管理、入出库管理、设备诊断管理、数据管理、作业指示、异常处理,工程软件,FMS,模拟,工具的搬送,搬送台车、传送带、天井移动吊车,3.4 装卸搬,运,运系统的应用,3.4.1 装,卸,卸搬运的问题,从生产线到离开,生,生产线的制造工,程,程中，即使进行,自,自动化，用计算,机,机进行管理，在,仓,仓库的保管和搬,送,送到生产线的过,程,程中，还离不开,人,人员的介入，整,体,体系统的自动化,是,是比较困难的。,最,最后应该合理化,的,的地方就只剩下,物,物流部门了。在,生,生产工厂，由于,原,原材料、半成品,以,以及生产出的成,品,品必须要进行搬,运,运作业，搬运部,门,门、物流部门的,成,成本降低就成为,重,重要的课题。,3.4.2 装,卸,卸搬运系统的应,用,用目的,1.降低成本,2.改善劳动环,境,境,3.省能源、省,资,资源,4.基于范围的,广,广泛性和兼容性,5.省人和省力,化,化的合理化,6.高效率化的,操,操作功能和确保,安,安全,3.4.3,无人搬送系统的,分,分类和标准化,1.无人搬送系,统,统的分类,无人搬送系统（,automated guided vehicles system, AGVS）,是在物流的自动,化,化中具有很大影,响,响的内容之一，,同,同时可能与其他,的,的自动机械系统,进,进行连接和组合,。,。其构成是，以,无,无人搬送车辆为,核,核心，由管理计,算,算机、加工机械,、,、传送带、电梯,和,和叉搬装置等搬,送,送设备所组成。,无人搬送系统的,分,分类如图3.22所示。,图3.22 无,人,人搬送系统的分,类,类,无人搬送车,无人叉车,无人台车,人工装载,自动装载,叉搬装置,合成传送,辊轴传送,链条传送,皮带传送,无人牵引车,人工摘挂,自动摘挂,轨道式台车,高加速度型,中,加速度型,低,加速度型,行驶装置,行驶控制,电磁诱导式（诱导线）,磁性诱导式（磁条）,光学诱导式（反射条）,自行行驶式（转轮罗盘、回转仪等）,轨道式,指令装置,车载操作盘,中央操作盘,控制计算机,现场操作盘,呼出盘,充电器,人工,自动充电,装卸装置,装载装置,被牵引车,无人搬送系统,2.无人搬送系,统,统的标准化,在日本，1990年2月作为日,本,本工业规格（,JIS）,制定了无人搬,送,送车类的用语,（,（,JIS/D/6801/1990），,完善了无人搬送,车,车系统的标准化,体,体系。在,JIS,当中，“无人搬,送,送车类”是指基,于,于自动方向变换,装,装置、无轨道行,驶,驶，以电池作为,电,电源的产业车辆,的,的总称。一般包,括,括无人搬送车、,无,无人牵引车和无,人,人叉车等3个种,类,类。,无人搬送车系统,的,的标准化体系如,图,图3.23所示,。,。,图3.23 无,人,人搬送车系统的,标,标准化体系,无人搬送车系统,行驶驱动,方向变换装置,警报装置,装载装置,电池,安全装置,标识,搬送物,主 体,配置,行驶路线,诱导,通信,日常检查,维护、保养,环境对应,运行方式,运 用,外围设备,充电装置,警报装置,自动门,关联设备,机器人,工作机械,电磁波探测器,对,象,范,围,标准化项目,实验方法,运 用 规 则,设 计 规 则,安 全 规 则,用 语,3.4.4,无人搬送系统的,设,设备举例,1.无人搬送车,无人搬送车的定,义,义,根据,JIS,的定义，无人搬,送,送车是指“通过,人,人工或自动进行,货,货物的装载，能,够,够自动行驶到达,所,所指定的场所，,再,再通过人工或自,动,动进行卸货的无,轨,轨道车辆”。, 无人搬送车,所,所具有的功能,灵活应用搬送,车,车辆的无人搬送,车,车，其目标更趋,于,于适应性，灵活,对,对应提高硬件、,软,软件和系统各个,方,方面的能力。,无人搬送车由,于,于是以电池为动,力,力，连续运转受,到,到一定的限制。,装载方面，有,人,人工进行直接的,装,装载、地面装载,装,装置和利用无人,搬,搬送车的装载装,置,置进行自动装载,的,的方式。,无人搬送车的特,点,点,无人搬送车的主,要,要特征是适用于,单,单纯重复作业。,常,常用的无人搬送,车,车大都是在300,kg,承载量以下。对,应,应人手不足的搬,送,送作业的省力化,方,方面，应用无人,搬,搬送车最为适宜,。,。在单纯的搬送,自,自动化中，需要,使,使搬送车更加简,单,单化，提高灵活,对,对应程度。,2.无人牵引车,无人牵引车的,定,定义,无人牵引车是承,担,担多量长距离搬,送,送的自动搬送车,辆,辆。根据,JIS,的定义，“对人,工,工或自动进行货,物,物码放装卸的台,车,车进行牵引，能,够,够自动行驶到达,所,所指定的场所的,无,无轨道车辆”。,无人牵引车的,特,特点,在搬送自动化系,统,统中使用无人牵,引,引车的特征是，,由,由于多种不同的,大,大型搬送货物装,载,载在台车上，要,根,根据装载物的形,状,状和重量进行制,造,造，而驱动的部,分,分可以使用一般,的,的牵引车产品。,无,无人牵引车的缺,点,点是，台车和牵,引,引部的连接作业,需,需要人工完成，,这,这也是与其他搬,送,送机械连动性低,的,的原因之一。,3.无人叉车,无人叉车的定,义,义及特点,根据,JIS,的定义，无人叉,车,车是指“具有用,于,于货物搬载的可,上,上下移动的叉子,，,，以及能够自动,搬,搬载叉上的货物,自,自动行驶到指定,的,的场所，并能够,自,自动进行装卸作,业,业的无轨道车辆,”,”。,无人叉车的应,用,用,无人叉车适于用,叉,叉子自动装卸平,托,托盘等带有插入,口,口的货物，大部,分,分应用无人叉车,是,是属于这种形式,。,。为了提高利用,无,无人叉车的水平,，,，改变原来的叉,子,子使其具有作业,装,装置的无人叉车,，,，其面向仓库作,业,业的系统已经趋,于,于成熟。,无人叉车的控,制,制方式,车载操作盘方,式,式,中央控制装置,方,方式,计算机系统指,令,令方式,无人叉车的优,势,势,无人叉车适用于,集,集中托盘化规范,货,货物的搬送，具,有,有能够自动装卸,、,、自动转向的优,点,点，是在现代物,流,流现场的装卸业,务,务领域使用普遍,并,并被广泛应用的,装,装卸设备。,3.5 自动存,取,取和分拣系统的,应,应用,3.5.1,立体自动仓库,早在20世纪60年代初，立体,自,自动仓库就在一,些,些发达国家的物,流,流领域投入了使,用,用。立体自动仓,库,库充分利用较少,的,的空间，大大提,高,高了存储的效率,。,。直至今天，其,省,省力化的作用以,及,及易于库存管理,的,的优势，仍然发,挥,挥着作用并不断,取,取得显著的发展,和,和进步。,1.货物形式的,变,变化,立体自动仓库是,由,由立体地存储货,物,物的货架和为了,对,对货架进行存储,搬,搬送货物的存取,移,移动装置所组成,的,的设备。存储货,物,物的形式主要是,以,以能够集中进行,托,托盘化的货物为,对,对象，基本上85%的立体自动,仓,仓库是处理托盘,化,化的货物。,立体自动仓库的,存,存储货物形式从,层,层次上划分，可,以,以有以下的几种,形,形态。,使用平托盘的,货,货物形式；,使用箱式托盘,的,的货物形式；,使用集装箱的,货,货物形式；,使用包装箱的,货,货物形式。,2.用途的多样,化,化,应用立体自动仓,库,库首先表现出的,是,是与信息系统的,密,密切联系，大部,分,分的立体自动仓,库,库与管理计算机,系,系统进行联网，,以,以库存管理功能,为,为开端与其他各,种,种信息进行一体,化,化的处理。,有90%的立体,自,自动仓库应用于,制,制造业的零部件,仓,仓库和成品仓库,，,，与信息系统的,一,一体化管理在这,一,一领域越来越普,及,及。,立体自动仓库作,为,为构成工厂自动,化,化的设备以及物,流,流中心等大规模,的,的存储设备，将,进,进一步得到应用,和,和普及。今后也,会,会加以改进，并,应,应用于工厂自动,化,化、服务产业以,及,及休闲产业等领,域,域。,3.立体自动仓,库,库系统,立体自动仓库单,纯,纯作为立体保管,的,的设备，随着物,流,流环境的变化要,求,求能够满足用户,的,的新的功能需求,，,，除了货物形式,的,的多样化和用途,的,的多样化之外，,建,建立包含立体自,动,动仓库前后的装,卸,卸、搬运和分拣,等,等物流作业的系,统,统化的需要也不,断,断高涨。,为了供给生产所,需,需要的用于生产,、,、加工的材料，,立,立体自动仓库与,生,生产线之间一般,是,是使用无人搬送,车,车等自动搬送车,辆,辆进行有机的衔,接,接。,在物流,中,中心，,需,需要立,体,体自动,仓,仓库系,统,统具有,配,配货、,分,分拣等,功,功能，,但,但立体,自,自动仓,库,库自身,不,不能完,成,成这些,功,功能，,还,还要在,库,库外配,有,有其他,的,的如装,箱,箱机和,分,分拣装,置,置等系,统,统。,3.5.2,自动分,拣,拣系统,订单配,货,货自动,分,分拣设,备,备的作,用,用是，,将,将以订,货,货为单,位,位进行,配,配货的,货,货物，,按,按照不,同,同的客,户,户、不,同,同的店,铺,铺和不,同,同的出,库,库地点,进,进行区,分,分，使,作,作业省,力,力化、,效,效率化,。,。在这,样,样的分,拣,拣系统,中,中，其,核,核心是,叫,叫做“,分,分拣设,备,备”的,传,传送设,备,备。其,传,传送设,备,备是由,对,对被传,送,送货物,的,的提供,、,、整列,、,、分拣,和,和分拣,后,后的输,送,送、集,中,中等多,种,种设备,，,，以及,分,分拣信,息,息、控,制,制信号,等,等要素,所,所组成,的,的。,1.方,向,向变换,式,式分拣,设,设备,方向变,换,换式分,拣,拣设备,是,是在皮,带,带式传,送,送带的,当,当中设,置,置能够,使,使货物,变,变换方,向,向的轴,辊,辊轮式,装,装置，,如,如果向,侧,侧方向,进,进行变,换,换则将,传,传送带,上,上的货,物,物向侧,方,方向进,行,行传送,的,的分拣,设,设备，,是,是由皮,带,带式传,送,送带与,轮,轮式变,换,换装置,所,所组成,。,。,具有,超,超高速,分,分拣能,力,力，最,大,大分拣,能,能力可,达,达到每,分,分钟120箱,。,。,对传,送,送货物,没,没有撞,击,击，能,够,够在不,易,易损伤,货,货物的,条,条件下,进,进行分,拣,拣作业,。,。,在一,条,条传送,带,带上，,可,可以设,置,置任意,个,个轴辊,轮,轮式货,物,物方向,变,变换装,置,置。,在一,个,个方向,变,变换装,置,置上，,可,可以向,左,左和向,右,右两个,方,方向进,行,行货物,分,分拣，,能,能够有,效,效利用,空,空间，,也,也有利,于,于降低,成,成本。,2.推,动,动式分,拣,拣设备,推动式,分,分拣设,备,备是在,轴,轴辊式,传,传送带,上,上带有,分,分拣用,助,助推装,置,置，分,拣,拣部分,是,是将助,推,推臂向,分,分拣方,向,向进行,移,移动的,同,同时将,传,传送货,物,物推出,的,的设备,。,。助推,臂,臂是向,斜,斜方向,进,进行移,动,动，对,传,传送的,货,货物几,乎,乎没有,撞,撞击，,也,也能够,对,对较长,的,的货物,进,进行分,拣,拣。,能够,处,处理像,体,体育器,械,械等较,长,长的物,品,品，以,及,及纸箱,、,、易碎,品,品、不,规,规则包,装,装物等,多,多种多,样,样的货,物,物。,由于,是,是在水,平,平方向,上,上将传,送,送货物,逐,逐渐地,向,向斜方,向,向推出,。,。,传,送,送货,物,物的,分,分拣,信,信息,与,与助,推,推装,置,置的,配,配合,，,，通,过,过控,制,制系,统,统易,于,于实,现,现，,具,具有,较,较高,的,的信,赖,赖性,。,。,设,备,备的,构,构造,较,较为,简,简单,，,，设,备,备的,单,单元,化,化易,于,于实,施,施并,具,具有,经,经久,耐,耐用,的,的优,势,势。,3.,台,台车,传,传送,带,带式,分,分拣,设,设备,台车,传,传送,带,带式,分,分拣,设,设备,是,是以,一,一个,商,商品,为,为单,位,位进,行,行分,拣,拣的,设,设备,，,，它,适,适合,于,于较,小,小物,品,品、,较,较薄,物,物品,以,以及,较,较软,物,物品,等,等的,分,分拣,，,，是,适,适应,多,多品,种,种少,量,量物,流,流时,代,代的,分,分拣,设,设备,。,。,由,于,于台,车,车上,带,带有,传,传送,带,带，,使,使原,来,来分,拣,拣较,为,为困,难,难的,小,小物,品,品、,薄,薄物,品,品以,及,及容,易,易变,形,形的,物,物品,能,能够,进,进行,分,分拣,。,。,因,为,为传,送,送带,是,是水,平,平进,行,行分,拣,拣，,不,不会,产,产生,大,大的,震,震动,。,。即,使,使是,易,易碎,物,物品,也,也能,够,够放,心,心地,进,进行,分,分拣,。,。,台,车,车的,传,传送,带,带可,以,以向,正,正或,反,反方,向,向进,行,行运,转,转，,能,能够,往,往两,边,边进,行,行分,拣,拣。,分,拣,拣后,的,的传,送,送带,的,的宽,度,度或,通,通过,的,的宽,度,度可,以,以较,窄,窄，,只,只需,占,占用,很,很小,的,的空,间,间，,能,能够,进,进行,多,多方,面,面的,分,分拣,。,。,可,以,以在,三,三维,空,空间,进,进行,配,配置,，,，台,车,车的,单,单元,化,化可,以,以方,便,便地,对,对分,拣,拣设,备,备的,长,长度,进,进行,增,增减,。,。,最,大,大的,分,分拣,能,能力,可,可达,到,到每,分,分钟200件,。,。,台,车,车所,用,用动,力,力是,自,自身,的,的驱,动,动，,可,可以,节,节约,能,能源,。,。同,时,时没,有,有必,要,要通,过,过外,部,部供,电,电。,由,于,于台,车,车被,分,分为,若,若干,个,个单,元,元，,比,比较,容,容易,进,进行,维,维护,。,。,4.,小,小型,分,分拣,设,设备,小型,分,分拣,设,设备,是,是应,用,用小,型,型简,易,易型,的,的自,动,动分,拣,拣机,，,，用,以,以满,足,足迅,速,速准,确,确地,分,分拣,小,小件,物,物品,的,的需,要,要。,在,在小,件,件服,装,装类,、,、食,品,品类,等,等的,分,分拣,作,作业,以,以及,繁,繁琐,的,的退,货,货作,业,业等,各,各种,各,各样,小,小件,物,物品,的,的分,拣,拣中,发,发挥,着,着较,大,大的,作,作用,。,。,构,造,造简,单,单、,价,价格,低,低廉,。,。,单,元,元方,式,式易,于,于使,用,用。,分,拣,拣设,备,备的,搬,搬送,部,部分,使,使用,了,了传,送,送带,方,方式,，,，能,够,够搬,送,送较,薄,薄的,物,物品,。,。,容,易,易移,动,动和,增,增加,设,设备,，,，占,据,据的,空,空间,较,较小,。,。,低,噪,噪音,等,等。,复习,思,思考,题,题,1.,阐述,物,物流,自,自动,化,化的,概,概念,和,和内,容,容以,及,及与,物,物流,信,信息,系,系统,的,的关,系,系。,2.,物流,自,自动,化,化设,备,备是,如,如何,分,分类,的,的？,并,并列,举,举一,些,些常,用,用的,设,设备,。,。,3.,正确,选,选择,物,物流,设,设备,需,需要,考,考虑,哪,哪些,方,方面,？,？,4.,什么,是,是,物流,自,自动,化,化的,灵,灵活,对,对应,制,制造,系,系统,？,？,5.,有哪,些,些无,人,人搬,送,送系,统,统？,试,试举,例,例并,说,说明,其,其特,点,点。,6.,试分,析,析,立体,自,自动,仓,仓库,系,系统,和,和自,动,动分,拣,拣系,统,统的,优,优势,。,。,