CAR模块介绍

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ADAMS/CAR模块及其在汽车,第1,章,章ADAMS/CAR,软,软件,介,介绍,第2,章,章ADAMS/CAR基,本,本使,用,用方,法,法,第3,章,章ADAMS/CAR,输,输入,和,和输,出,出文,件,件类,型,型,第4,章,章ADAMS/CAR在,汽,汽车,操,操纵,稳,稳定,性,性中,的,的应,用,用,第5,章,章ADAMS/CAR二,次,次开,发,发,目录,第1,章,章ADAMS/CAR软,件,件介,绍,绍,1.1ADAMS/CAR,ADAMS/CAR是MDI公,司,司与Audi,、,、BMW,、,、Renault,和,和Volvo,等,等公,司,司合,作,作开,发,发的,整,整车,设,设计,软,软件,包,包，,集,集成,了,了它,们,们在,汽,汽车,设,设计,、,、开,发,发等,方,方面,的,的经,验,验。ADAMS/Car,是,是一,种,种基,于,于模,板,板的,建,建模,和,和仿,真,真工,具,具，,大,大大,加,加速,和,和简,化,化了,建,建模,的,的步,骤,骤。,用,用户,只,只需,在,在模,板,板中,输,输入,必,必要,的,的数,据,据，,就,就可,以,以快,速,速建,造,造包,括,括车,身,身、,悬,悬架,、,、传,动,动系,统,统、,发,发动,机,机、,转,转向,机,机构,、,、制,动,动系,统,统等,在,在内,的,的高,精,精度,的,的整,车,车虚,拟,拟样,机,机，,并,并进,行,行仿,真,真。,利,用,用ADAMS/Car,的,的,数,数,据,据,库,库,功,功,能,能,，,，,可,可,以,以,有,有,效,效,地,地,选,选,择,择,衬,衬,套,套,、,、,限,限,位,位,块,块,、,、,减,减,振,振,器,器,等,等,以,以,装,装,配,配,各,各,个,个,子,子,系,系,统,统,，,，,节,节,约,约,用,用,户,户,每,每,次,次,重,重,复,复,输,输,入,入,数,数,据,据,的,的,时,时,间,间,。,。,通,通,过,过,高,高,速,速,动,动,画,画,直,直,观,观,地,地,显,显,示,示,在,在,各,各,种,种,试,试,验,验,工,工,况,况,下,下,整,整,车,车,动,动,力,力,学,学,响,响,应,应,，,，,并,并,输,输,出,出,标,标,志,志,操,操,纵,纵,稳,稳,定,定,性,性,、,、,制,制,动,动,性,性,、,、,乘,乘,坐,坐,舒,舒,适,适,性,性,和,和,安,安,全,全,性,性,的,的,特,特,征,征,参,参,数,数,，,，,从,从,而,而,减,减,少,少,对,对,物,物,理,理,样,样,机,机,的,的,依,依,赖,赖,。,。,ADAMS/CAR,模,模,块,块,界,界,面,面,CAR,SD,EDM,CSM,3DRoad,Durability,Driver,Driveline,Solver,Enginepowered,byFEV,MACHANISM/Pro,Controls,Exchange,1.2ADAMS/CAR,软,软,件,件,相,相,关,关,模,模,块,块,1.2.1,悬,悬,架,架,设,设,计,计,软,软,件,件,包,包SD,SuspensionDesign,中,中,包,包,括,括,以,以,特,特,征,征,参,参,数,数,（,（,前,前,束,束,、,、,定,定,位,位,参,参,数,数,、,、,速,速,度,度,）,）,表,表,示,示,的,的,悬,悬,架,架,模,模,型,型,。,。,通,通,过,过,这,这,些,些,特,特,征,征,参,参,数,数,，,，,设,设,计,计,师,师,可,可,以,以,快,快,速,速,确,确,定,定,在,在,任,任,意,意,载,载,荷,荷,和,和,轮,轮,胎,胎,下,下,的,的,轮,轮,心,心,位,位,置,置,和,和,方,方,向,向,，,，,在,在,此,此,基,基,础,础,上,上,，,，,快,快,速,速,建,建,立,立,包,包,括,括,橡,橡,胶,胶,衬,衬,套,套,在,在,内,内,的,的,柔,柔,体,体,悬,悬,架,模,模,型,型,。,。,它,它,采,采,用,用,的,的,是,是,全,全,参,参,数,数,的,的,面,面,板,板,建,建,摸,摸,方,方,式,式,。,。,借,借,助,助,悬,悬,架,架,模,模,块,块,，,，,设,设,计,计,师,师,可,可,以,以,提,提,出,出,原,原,始,始,的,的,悬,悬,架,架,设,设,计,计,方,方,案,案,。,。,在,在,此,此,基,基,础,础,上,上,，,，,通,通,过,过,调,调,整,整,悬,悬,架,架,参,参,数,数,就,就,可,可,以,以,快,快,速,速,确,确,定,定,满,满,足,足,理,理,想,想,悬,悬,架,架,特,特,性,性,的,的,悬,悬,架,架,方,方,案,案,。,。,SuspensionDesign,可,可,以,以,进,进,行,行,的,的,试,试,验,验,包,包,括,括,：,：,单,单,轮,轮,激,激,振,振,试,试,验,验,、,、,双,双,轮,轮,同,同,向,向,激,激,振,振,试,试,验,验,、,、,双,双,轮,轮,反,反,向,向,激,激,振,振,试,试,验,验,、,、,转,转,向,向,试,试,验,验,和,和,静,静,载,载,试,试,验,验,等,等,。,。,输,输,出,出,的,的,参,参,数,数,包,包,括,括39,种,种,标,标,准,准,悬,悬,架,架,特,特,性,性,参,参,数,数,。,。,1.2.2,概,概,念,念,化,化,悬,悬,架,架,模,模,块,块CSM,CSM,是,是,一,一,个,个,选,选,装,装,模,模,块,块,，,，,可,可,以,以,是,是ADAMS/CAR,的,的,一,一,部,部,分,分,，,，,也,也,可,可,以,以,单,单,独,独,使,使,用,用,。,。,利,利,用,用CSM,，,，,通,通,过,过,预,预,先,先,定,定,义,义,悬,悬,架,架,运,运,动,动,时,时,或,或,受,受,外,外,力,力,作,作,用,用,时,时,车,车,桥,桥,的,的,轨,轨,迹,迹,，,，,可,可,以,以,在,在ADAMS/CAR,中,中,实,实,现,现,悬,悬,架,架,的,的,运,运,动,动,分,分,析,析,。,。,利,利,用,用CSM,，,，,不,不,需,需,要,要,建,建,立,立,详,详,细,细,的,的,多,多,体,体,悬,悬,架,架,模,模,型,型,，,，,就,就,可,可,以,以,研,研,究,究,系,系,统,统,级,级,的,的,车,车,辆,辆,动,动,力,力,学,学,性,性,能,能,。,。由,于,于,特,特,征,征,文,文,件,件.SCF,中,中,不,不,包,包,含,含,任,任,何,何,相,相,关,关,的,的,几,几,何,何,信,信,息,息,，,，,所,所,以,以CSM,模,模,型,型,不,不,但,但,可,可,以,以,与,与,他,他,人,人,共,共,享,享,悬,悬,架,架,特,特,征,征,文,文,件,件,，,，,而,而,且,且,不,不,必,必,担,担,心,心,泄,泄,密,密,。,。,另,外,外,，,，,使,使,用,用CSM,可,可,以,以,在,在,同,同,一,一,个,个,车,车,辆,辆,装,装,配,配,中,中,把,把,概,概,念,念,悬,悬,架,架,与,与,多,多,体,体,悬,悬,架,架,相,相,结,结,合,合,使,使,用,用,。,。,也,也,可,可,以,以,通,通,过,过,表,表,格,格,数,数,据,据,（,（,二,二,维,维,或,或,三,三,维,维,的,的,样,样,条,条,函,函,数,数,）,）,或,或,三,三,元,元,多,多,项,项,式,式,系,系,数,数,定,定,义,义,悬,悬,架,架,特,特,征,征,曲,曲,线,线,。,。,从,从ADAMS/CAR,多,多,体,体,悬,悬,架,架,分,分,析,析,中,中,可,可,自,自,动,动,产,产,生,生,悬,悬,架,架,特,特,性,性.SCF,文,文,件,件,。,。,用,用,户,户,可,可,以,以,如,如,同,同,悬,悬,架,架,设,设,计,计,模,模,块,块,一,一,样,样,进,进,行,行,整,整,车,车,的,的,仿,仿,真,真,分,分,析,析,。,。,SD与CSM,的,的区别,：,：,SD需,要,要建立,详,详细的,多,多体悬,架,架模型,，,，或者,是,是借助,已,已有的,多,多体悬,架,架模型,进,进行改,进,进。,CSM,不,不需要,建,建立详,细,细的多,体,体悬架,模,模型，,只,只注重,悬,悬架布,局,局的最,终,终结果,。,。,1.2.3经,验,验动力,学,学模型EDM,虚拟样,机,机功能,的,的巨大,发,发展，,应,应归功,于,于MDI公司,与,与MTS系统,公,公司共,同,同开发,的,的EDM模块,。,。利用EDM,，,，可快,速,速建立,基,基于试,验,验数据,的,的高精,度,度弹性,件,件模型,，,，特别,是,是在设,计,计复杂,的,的悬架,、,、阻尼,器,器、衬,套,套和轮,胎,胎等。,1.2.4驾,驶,驶员模,块,块Driver,ADAMS/Driver,是,是一个,可,可选模,块,块，是,在,在德国,的,的IPG-Driver基,础,础上经,过,过二次,开,开发形,成,成的成,熟,熟产品,。,。利用,该,该模块,，,，可以,提,提高车,辆,辆动力,学,学仿真,的,的真实,感,感，特,别,别使用,与,与装备,有,有各种,正,正负反,馈,馈的智,能,能系统,（,（例如,：,：ABS、4WS、CCS,）,）的汽,车,车。,1.2.5,动,动力传,动,动模块Driveline,使用ADAMS/Driveline，,可,可以方,便,便的建,立,立整车,的,的传动,系,系统，,以,以研究,传,传动系,与,与悬架,的,的相互,作,作用。,动,动力传,动,动模块,提,提供了,一,一系列,的,的标准,试,试验，,可,可以做,前,前轮驱,动,动，后,轮,轮驱动,及,及四轮,驱,驱动，,力,力矩转,移,移、分,配,配、陀,螺,螺效应,和,和平衡,效,效应、,轴,轴承动,力,力学和,弹,弹性、,以,以及部,件,件级的,噪,噪声和,振,振动激,励,励等分,析,析。,1.2.6,三,三维路,面,面模块3DRoad,应用ADAMS/3D Road,模,模块，,用,用户可,以,以方便,地,地建立,三,三维光,滑,滑的路,面,面，例,如,如：多,层,层停车,场,场，赛,车,车跑道,和,和高速,公,公路。,1.2.7Solver,模,模块,ADAMS/Solver,是,是一,个,个自动,建,建立并,解,解算用,于,于机械,系,系统运,动,动仿真,方,方程的,，,，快速,、,、稳定,的,的数值,分,分析工,具,具。可,以,以对以,机,机械部,件,件、控,制,制系统,和,和柔性,部,部件组,成,成的多,域,域问题,进,进行分,析,析。ADAMS/Solver支,持,持多种,分,分析类,型,型，其,中,中包括,运,运动学,、,、静力,学,学、准,静,静力学,、,、线性,或,或非线,性,性动力,学,学分析,。,。,它可以,提,提供多,种,种积分,方,方法以,有,有效的,进,进行方,程,程解算,。,。ADAMS/Solver可以,用,用户化,。,。方便,的,的使用,用,用户子,程,程序建,立,立特定,的,的用户,模,模型。,Controls模,块,块是CAR模,块,块的一,个,个可选,装,装模块,。,。使用Controls，,用,用户可,以,以将基,于,于几何,外,外形的ADAMS完,整,整系统,模,模型方,便,便地放,到,到所使,用,用的控,制,制系统,设,设计软,件,件（例,如,如EASY5,MATLABorMATRIXx等）,所,所定义,的,的框图,中,中。,1.2.8Controls,模,模块,Controls,提,提,供,供的,工,工具,可,可以,将,将Matlab,输,输出,的,的C,