任务五FRE700变频器的安装和接线课件

机电工程系机电工程系 王文华王文华设计设计三相异步电动机三相异步电动机7段速运行的段速运行的PLC变频器变频器综合控制综合控制任务任务机电工程系 王文华设计三相异步电动机7段速运行1PLCPLC与变频器的综合控制与变频器的综合控制三相交流异步电动机的异步转速n=(1-S)60f/p，可通过变极、变转差率和变频进行调节，在转差率S变化不大的情况下，电动机的转速n与电源频率f成正比，若均匀地改变电源频率f，则能平滑的改变电动机的转速n.PLC与变频器的综合控制三相交流异步电动机的异步转速2变频器的发展及应用范围变频器的发展及应用范围长期以来，异步电动机在调速方面一直处于性能不佳的状态。虽然改变定子侧的电流频率就可以调节转速，是由异步电动机的基本原理所决定的，是和异步电动机“与生俱来”的。然而，异步电动机诞生于19世纪80年代，而变频调速技术发展到迅速普及的实用阶段，却是在20世纪80年代.是什么原因使变频调速技术从愿望到实现经历了长达百年之久呢？首先，从目前迅速普及的“交-直-交”变频器的基本结构来看，“交直”（由交流变直流）的整流技术是很早就解决了的。而“直交”（由直流变交流）的逆变过程实际是不同组合的开关交替地接通和关断的过程，它必须依赖于满足一定条件的开关器件。变频器的发展及应用范围长期以来，异步电动机在调速方面一直处3变频器的发展及应用范围变频器的发展及应用范围直至20世纪70年代，电力晶体管（GTR）的开发成功，才比较满意地满足了上述条件，从而为变频调速技术的开发、发展和普及奠定了基础。20世纪80年代，又进一步开发成功了绝缘栅双极型晶体管（IGBT）其工作频率比GTR提高了一个数量级，从而使变频调速技术又向前迈进了一步。目前，中小容量的新系列变频器中的逆变部分，已基本上被IGBT垄断了。变频器的发展及应用范围直至20世纪70年代，电力晶体管（GT4变频器的概念变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可5变频器分类变频器分类：按变频的原理分类(1)交交变频器(2)交直交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交直交变频器。变频器分类：按变频的原理分类6变频器分类变频器分类：2)按变频器的用途分类(1)专用变频器 专用变频器是针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，这种变频器均是在某一方面的性能比较优良。如前述的风机、水泵用变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。(2)通用变频器 通用变频器是变频器家族中，数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。变频器分类：2)按变频器的用途分类7通用型变频器变频调速控制方式通用型变频器变频调速控制方式通用型变频器必须使变频后电动机的机械特性符合生产机械的要求。因此这种变频器功能较多，价格也较贵。控制方式除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。因此，在各种条件下均可保持系统工作的最佳状态。除此之外，高性能的变频器还配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等，为变频器和生产机械组成的各种开、闭环调速系统的可靠工作提供了技术支持。通用型变频器变频调速控制方式通用型变频器必须使变频后电动机的8三菱变频器 FR FRE540 E540 外形外形三菱变频器 FRE540 外形9三菱变频器 FR FRE540E540的端子板的端子板三菱变频器 FRE540的端子板10任务五FRE700变频器的安装和接线课件11三菱变频器FRFRE540E540端子接线图 三菱变频器FRE540端子接线图 12L1L2L3PC直流24V输出和外部晶体管公共端子正转启动反转启动STFSTR高速中速低速多段速度选择RHRMRL输出停止复位公共输入端MRSRES10(+5V)2DC0-5V DC0-10V 切换5(模拟信号公共端)123频率设定器1/2W1KDC4-20mA(+)4(DC4-20mA)PU接口(RS-485)IM电机短路片采用提高功率因数的直流电抗器时,请卸去这个短接片SDUVWP1PRABC异常输出NFBMC3相交流电源RUNFUSE运行频率检测集电极开路输出公共端集电极开路输出AM5(+)模拟信号输出(-)(DC0-10V)接地主回路端子控制回路输出端子控制回路输入端子L1L2L3PC13变频器的接线端子主要分为两大类，变频器的接线端子主要分为两大类，主回路端子和控制回路端子主回路端子和控制回路端子。主回路接线端子排列图如下变频器的接线端子主要分为两大类，主回路端子和控制回路端子。14 主回路接线端子及外接选件端子1 1主回路接线端子主回路接线端子（1）L1.L2.L3(RST)工频交流电输入端子（2）UVW 变频器输出端子,接三相异步电动机。2 2外接选件及其它端子外接选件及其它端子（1）P/+、PR 外接制动电阻端子。变频器内部装有制动电阻，联接在P/+、PR之间。出厂时已用短路片连接PR-PX，使用时拆下PR-PX之间的短路片，在P/+、PR之间接入制动电阻。（2）P/+、N/-外接制动单元端子。连接FR-BU型制动单元或电源再生单元。（3）P/+、P1 外接电抗器端子。为提高功率因数和抗电磁干扰，可外接电抗器。使用时，折下P/+和P1之间的短路片。（4）PR、PX内部制动回路端子。用短路片将PR和PX连接时，内部制动有效。（5）接地端子安全和降低噪声的需要，防止漏电和干扰，必须可靠接地。主回路接线端子及外接选件端子1主回路接线端子153.3.控制回路接线端子排列图如下控制回路接线端子排列图如下：3.控制回路接线端子排列图如下：16控制回路接线端子分为两大类，控制回路接线端子分为两大类，即控制信号输入端子和输出信号端子。即控制信号输入端子和输出信号端子。1 1控制信号输入端子控制信号输入端子（1）基本开关控制信号(数字量)输入端子 STF正转启动端子。当STF闭合（ON）时正转，断开（OFF）时停止。STR 反转启动端子。（2）可编程控制信号端子 RH.、RM.、RL 多档转速选择端子。通过三个端子的不同组合，可选择多档转速控制。此端子通过参数设置可有第二功能。RT 第二加/减速时间选择端子。当RT处于闭合（ON）时选择第二加速时间。（3）功能设定端子 MRS 输出停止端子。当MRS处于闭合（ON）20ms以上时，变频器输出停止。用于电磁抱闸停止电动机或在系统发生故障时停止变频器的输出。RES 复位端子。RES闭合（ON）0.1s以上然后断开，用于解除保护电路的保护状态。SD 输入信号公共端子（漏型）。PC 输入信号公共端子（源型）。控制回路接线端子分为两大类，即控制信号输入端子和输出信号端17控制回路接线端子分为两大类，控制回路接线端子分为两大类，即控制信号输入端子和输出信号端子。即控制信号输入端子和输出信号端子。控制信号输入端子控制信号输入端子（4 4）模拟频率给定信号端子）模拟频率给定信号端子 10E 10E 频率设定电源频率设定电源 DC 10V DC 10V端子，允许负载电流端子，允许负载电流10mA10mA。10 10 频率设定电源频率设定电源 DC 5V DC 5V端子，允许负载电流端子，允许负载电流10mA10mA。2 2 模拟电压频率设定端子。输入模拟电压频率设定端子。输入DC 0DC 05V5V或或0 010V10V时，所对应的时，所对应的变频器输出频率为变频器输出频率为0 0f fmaxmax，输入电压与变频器输出频率成比例关系。，输入电压与变频器输出频率成比例关系。4 4 模拟电流频率设定端子。输入模拟电流频率设定端子。输入DC 4DC 420mA20mA电流时，所对应的变电流时，所对应的变频器输出频率为频器输出频率为0 0f fmaxmax，输入电流与变频器输出频率成比例关系。，输入电流与变频器输出频率成比例关系。1 1 辅助频率设定端子。辅助频率设定端子。5 5 频率设定公共端子。频率设定公共端子。控制回路接线端子分为两大类，即控制信号输入端子和输出信号端18控制信号输出端子控制信号输出端子可分为报警信号输出端子和测控制信号输出端子可分为报警信号输出端子和测量信号输出端子。量信号输出端子。控制信号输出端子控制信号输出端子可分为报警信号输出端子和测19使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元，按照使使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元，按照使用现场的要求合理设下参数。其操作面板如图所示，其上半部为面板用现场的要求合理设下参数。其操作面板如图所示，其上半部为面板显示器，下半部为各种按键。显示器，下半部为各种按键。使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元，按照使20掌握三菱掌握三菱FR-A540FR-A540变频器面板操作技能，学会功能及参数变频器面板操作技能，学会功能及参数的设置。的设置。表1操作面板各按键功能按 键 说 明 RUN键 正转运行指令键。MODE键 可用于选择操作模式或设定模式 SET键 用于确定频率和参数的设定 键 用于连续增加或降低运行频率。FWD键 用于给出正转指令。REV键 用于给出反转指令。STOP/RESET键 用于停止运行/保护功能动作输出停止时复位变频器。掌握三菱FR-A540变频器面板操作技能，学会功能及参数的设21FR-DU04FR-DU04操作面板单位及运行状态表示见表操作面板单位及运行状态表示见表2 2。表表2 2 操作面板单位表示操作面板单位表示表示 说 明 Hz 表示频率，灯亮。A表示电流时，灯亮。RUN变频器运行时灯亮；正转时：灯亮，反转时：闪亮。MON监控显示模式时灯亮。PUPU操作模式时灯亮。EXT外部操作模式时灯亮。FR-DU04操作面板单位及运行状态表示见表2。表2 操作221.用用MODEMODE键切换各种模式键切换各种模式（1）按要求连接电源线和辅助设备，接线完成后检查是否正确，然后合上空气开关，接通变频器电源。（2）接通电源后，显示屏进入显示模式。（3）按下图中的操作步骤，认真领悟MODE键的作用。按下MODE键，有五种可供用户选择的功能模式，分别是：显示模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式和帮助模式。1.用MODE键切换各种模式（1）按要求连接电源线和辅助设23 3.功能运行模式显示的改变方法如图所示。3.功能运行模式显示的改变方法如图所示。244.监控显示 监控显示运行中也可改变，改变方法如图所示。4.监控显示 监控显示运行中也可改变，改变方法如图所示25 5.5.频率设定频率设定在在PUPU操作模式下用操作模式下用SETSET键和增减键设定运行频率。设置步键和增减键设定运行频率。设置步骤如图骤如图4 4所示。所示。5.频率设定在PU操作模式下用SET键和增减键设定运行265.5.频率设定频率设定在在PUPU操作模式下用操作模式下用SETSET键和增减键设定运行频率。设置步键和增减键设定运行频率。设置步骤如图骤如图4 4所示。所示。1.接通变频器电源，LED显示屏显示“OOO”；2.按MODE键，切换到频率设定模式；3.按键“上下”键（可调整频率数值），使给定频率升/降到所要求的数值；4.按SET键，写入给定频率；5.按FWD或REV键，变频器的输出频率按所设置的升/降速时间开始上升或下降到给定频率，电动机的运行方向由FWD与REV键决定。5.频率设定在PU操作模式下用SET键和增减键设定运行频276.6.参数设定参数设定在操作变频器时，通常要根据负载和用户的要求向变频器输入一些指令，如上限和下限频率的大小，加速和减速时间的长短等等。另外，要完成某种功能，例如采用组合操作方式，也要输入相应的指令。(1)如果须将操作模式设定为PU操作模式，即Pr.791可按以下步骤进行：1)按MODE键改变设定模式，使显示器显示为“参数设定模式”。2)按SET键和键设定Pr.79=1。3)按SET键1.5s写入设定。如果此时显示器交替显示参数号即Pr.79和参数1，则表示参数设定成功。否则设定失败，须重新设定。设置步骤如图5所示。6.参数设定在操作变频器时，通常要根据负载和用户的要求向变286.6.参数设定参数设定6.参数设定296.6.参数设定参数设定6.参数设定306.6.参数设定参数设定如上图所示，为功能与参数模式设置流程图。同学们先熟悉流程，然后再行操作。（1）按下MODE键，切换到参数设定模式，按SET键，LED中的最高位闪烁；（2）按SET键，LED中间位闪烁；（3）按“上下”键（可选择数字09），选择“7”，按SET键，写入“7”，最低位闪烁；（4）按“上下”键（可选择数字09），选择“9”，既Pr.79,完成了操作模式选择；（5）按SET键，选择参数设定值“1”，按SET键，写入“1”，完成了面板操作模式选择。6.参数设定如上图所示，为功能与参数模式设置流程图。同学们先316、操作模式的切换如图 6、操作模式的切换如图 327、帮助模式操作如图77、帮助模式操作如图7335种操作模式通过参数参数Pr.79Pr.79来控制实现来控制实现1.1.外部操作模式外部操作模式外部操作模式通常在出厂时已经设定。也可通过功能与参数设定Pr.79=2来实现。特点：启动信号：外接启动开关控制 频率信号：由外部电位器来控制如图所示为外部操作电路。外接启动开关与变频器正转STF、反转STR连接。频率设定电位器与变频器的10、2、5端子相连接。可输入DC 010V、DC 05V模拟电压信号或DC 420mA的模拟电流信号控制变频器输出频率，DC 10V、DC 5V、DC 20mA所对应的变频器输出的最高频率。5种操作模式通过参数Pr.79来控制实现1.外部操作模式342.面板PU操作模式设定Pr.79=1来实现。特点：启动信号：由操作面板控制频率信号：由操作面板控制2.面板PU操作模式设定Pr.79=1来实现。353 组合操作模式1外部操作模式与控制面板外部操作模式与控制面板PUPU组合操作，可按下列两组合操作，可按下列两种方法中任意一种操作来控制变频器。种方法中任意一种操作来控制变频器。启动信号用外部信号设定启动信号用外部信号设定启动信号用外部信号设定，采用按扭，继电器、PLC等指令电器控制正转STF和反转STR。频率信号由面板PU操作设定。这种模式的功能与参数设定通过Pr.79=3来实现。3 组合操作模式1外部操作模式与控制面板PU组合操作，可按364.组合操作模式2外部操作模式与控制面板外部操作模式与控制面板PUPU组合操作，可按下列两组合操作，可按下列两种方法中任意一种操作来控制变频器。种方法中任意一种操作来控制变频器。启动信号用控制面板启动信号用控制面板PUPU设定设定启动信号用控制面板PU设定，采用外部频率设定电位器设定频率。这种模式的功能与参数设定通过Pr.79=4来实现。4.组合操作模式2外部操作模式与控制面板PU组合操作，可375.计算机通讯模式通过RS-485接口电路和通讯电缆可将变频器的PU接口与PLC、数字化仪表和计算机（称为上位机）相连接，实现数字化控制。当上位机的通讯接口为RS232电路时，应加接一个RS232与RS485的转换器。计算机通讯模式可通过功能与参数设定Pr.79=6来实现。5.计算机通讯模式通过RS-485接口电路和通讯电缆可将变38实训着手点一一.PLCPLC控制程序的编写仿真控制程序的编写仿真 二二.FR-E700 FR-E700 变频器变频器 参数设置参数设置三三.PLCPLC与变频器的结合应用与变频器的结合应用实训着手点39项目一 PLC控制系统一一.PLCPLC控制程序的编写仿真控制程序的编写仿真 我们要利用PLC的对外输出点来控制变频器的外部接线端子的通与断，从而达到对电动机运动速度的控制，那么编写正确的控制程序是达到要求的主要手段之一。一一.输入输入/输出地址表输出地址表二二.控制程序的编写控制程序的编写三三.程序的仿真程序的仿真四四.程序设计点评程序设计点评项目一 PLC控制系统PLC控制程序的编写仿真 40项目二变频器的使用训练二二.三菱三菱 FR-E700 FR-E700 变频器变频器 任务一任务一 简介简介:该变频器额定电压等级为三相400V，适用电机容量0.75kW 及以下的电动机。a)FR-E700变频器外观 （b）变频器型号定义 项目二变频器的使用训练二.三菱 FR-E700 变频器 41任务二任务二 变频器常用端子名称及功能变频器常用端子名称及功能STF （STF信号信号ON时为时为正转、正转、OFF时时为停为停）存放用户的存放用户的应用程序应用程序RH.RM.RL（用用 RH、RM 和和RL 信号信号的组合可的组合可以选择多以选择多段速度段速度）STR（STR 信信号号ON 时为反转、时为反转、OFF 时为停止指时为停止指令。令。）二、三、项目二变频器的使用训练一一、任务二 变频器常用端子名称及功能STF （STF信号ON时42任务三任务三 FR-E700FR-E700型变频器的使用训练型变频器的使用训练一）、一）、FR-E700 FR-E700 系列的操作面板系列的操作面板 使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元（或称控制单元），并且按使用键盘操作单元（或称控制单元），并且按使用现场的要求合理设置参数。现场的要求合理设置参数。项目二变频器的使用训练任务三 FR-E700型变频器的使用训练项目二变频器的使用43二）二）.参数的设定参数的设定 变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。如需按照负载和操作要求设定参数，则应进入参数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定参数分两种情况，一种是停机STOP 方式下重新设定参数，这时可设定所有参数；另一种是在运行时设定，这时只允许设定部分参数，是可以核对所有参数号及参数。图四是参数设定过程的一个例子，所完成的操作是把参数Pr.1（上限频率）从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz，假定当前运行模式为外部/PU 切换模式（Pr.79=0）。项目二变频器的使用训练二）.参数的设定 项目二变频器的使用训练44参数设定实示例图：参数设定实示例图：项目二变频器的使用训练参数设定实示例图：项目二变频器的使用训练451 1、输出频率的限制输出频率的限制（Pr.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.18Pr.18）为了限制电）为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以限制。用机的速度，应对变频器的输出频率加以限制。用Pr.1“Pr.1“上上限频率限频率”和和Pr.2“Pr.2“下限频率下限频率”来设定，可将输出频率的上、来设定，可将输出频率的上、下限钳位。下限钳位。2 2、加减速时间加减速时间（Pr.7Pr.7、Pr.8Pr.8、Pr.20Pr.20、Pr.21Pr.21）Pr.7Pr.7加速时间加速时间 5S0 5S03600/360s3600/360sPr.8Pr.8减速时间减速时间 5S 0 5S 03600/360s3600/360s3 3、多段速运行模式的操作多段速运行模式的操作项目二变频器的使用训练1、输出频率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）为了限制46任务四任务四通过模拟量输入（端子通过模拟量输入（端子2 2、4 4）设定频率）设定频率变频器的频率设定，除了用变频器的频率设定，除了用PLC PLC 输出端子控制多段输出端子控制多段速度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在速度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安装和接线完成进行运行试验时，常常用变频器安装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接到变频器的模拟量输入信号端进调速电位器连接到变频器的模拟量输入信号端进行连续调速试验。此外，在触摸屏上指定变频器行连续调速试验。此外，在触摸屏上指定变频器的频率，则此频率也应该是连续可调的。需要注的频率，则此频率也应该是连续可调的。需要注意的是，如果要用模拟量输入（端子意的是，如果要用模拟量输入（端子2 2、4 4）设定）设定频率，则频率，则RHRH、RMRM、RL RL 端子应断开，否则多段速端子应断开，否则多段速度设定优先度设定优先项目二变频器的使用训练任务四项目二变频器的使用训练47任务五任务五 FR-E700FR-E700变频器的安装和接线变频器的安装和接线1 1）.主电路接线图项目二变频器的使用训练 三菱FR-E700 系列变频器中的主电路的通用接线图任务五 FR-E700变频器的安装和接线项目二变频器的使用482 2）.控制电路接线图FR-E700变频器的控制电路的接线 图项目二变频器的使用训练2）.控制电路接线图FR-E700变频器的控制电路的接线 图49项目三项目三 综合应用综合应用 PLC与变频器的综合应用与变频器的综合应用 变频器在外部操作模式或组合操作模式2 下,变频器可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。FR-E740 变频器的速度控制端子是RH、RM 和RL。通过这些开关的组合可以实现3段、7段的控制。转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排列的，故三个输入端可以组合成3档至7档（0状态不计）转速。其中，3 段速由RH、RM、RL 单个通断来实现。7段速由RH、RM、RL 通断的组合来实现。项目三 PLC与变频器的综合应用50任务描述 三相异步电动机7段速运行的综合控制 用用PLCPLC、变频器设计一个三相异步电动机、变频器设计一个三相异步电动机7 7段速运行的综段速运行的综合控制。其控制要求如下：按下启动按钮，电动机按下表设合控制。其控制要求如下：按下启动按钮，电动机按下表设置的频率进行置的频率进行7 7段速运行，每隔段速运行，每隔5 5秒变化一次速度，最后电动秒变化一次速度，最后电动机以机以45Hz45Hz的频率稳定运行，按下停止按钮，电动机停止工作。的频率稳定运行，按下停止按钮，电动机停止工作。7段速1段2段3段4段5段6段7段端子闭合参数号 设定值10Hz20Hz25Hz30Hz35Hz40Hz45Hz任务描述 三相异步电动机7段速运行的综合控制 用PL51任务分析 三相异步电动机7段速运行的综合控制多段速运行模式的操作多段速运行模式的操作7段速1段2段3段4段5段6段7段设定值10Hz20Hz25Hz30Hz35Hz40Hz45Hz端子闭合RHRMRLRM、RLRH、RLRH、RMRH、RM、RH参数号P4P4P5P5P6P6P24P24P25P25P26P26P27P27任务分析 三相异步电动机7段速运行的综合控制多段速运行模式52任务分析 三相异步电动机7段速运行的综合控制异步电动机7段速运行可采用变频器的多段速运行来控制，变频器的多段速运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL、STR、STF 端子的通和断。将Pr.79设为3，采用外部操作模式与操作面板PU组合操作控制，用操作面板PU设定运行频率，用外部端子控制电动机的启动、停止。任务分析 三相异步电动机7段速运行的综合控制异步电动机7段53任务实施 变频器的参数设定变频器的参数设定上限频率P1=P1=50Hz下限频率P2=P2=0Hz基波频率P3=P3=50Hz加速时间P7=P7=2.5s减速时间P8=P8=2.5s操作模式P79=P79=3多段速设定（1速）P4=P4=10Hz多段速设定（2速）P5=2P5=20Hz多段速设定（3速）P6=25P6=25Hz多段速设定（4速）P24=P24=30Hz多段速设定（5速）P25=P25=35Hz多段速设定（6速）P26=40P26=40Hz多段速设定（7速）P27=45P27=45Hz将STR端子功能选择设为“复位”功能，即 P63=10P63=10任务实施 变频器的参数设定上限频率P1=50Hz54任务实施 PLC的I/O分配任务实施 PLC的I/O分配55任务实施 PLC的接线图任务实施 PLC的接线图56任务实施 PLC的梯形图任务实施 PLC的梯形图57任务五FRE700变频器的安装和接线课件58任务实施 PLC的系统调试1.1.变频器上电，进行变频器的参数设定。变频器上电，进行变频器的参数设定。2.2.梯形图写入梯形图写入PLCPLC3.PLC3.PLC模拟调试，模拟调试，连接好输入设备，观察连接好输入设备，观察PLCPLC的输出指示灯是否按要求指示。的输出指示灯是否按要求指示。按下启动按钮SB1，PLC输出指示灯Y0、Y1亮；5s后Y1灭，Y0、Y2亮；再过5s后Y2灭，Y0、Y3亮；再过5s后Y1灭，Y0、Y2、Y3亮；再过5s后Y2灭，Y0、Y1、Y3亮；再过5s后Y3灭，Y0、Y1、Y2亮；再过5s后Y0、Y1、Y2、Y3亮；任何时候按下停止按钮SB2，Y0-Y3都熄灭，Y4闪一下。任务实施 PLC的系统调试1.变频器上电，进行变频器的59任务实施 PLC的系统调试4.4.空载调试，空载调试，将将PLCPLC与变频器连接好，但不接电动机，进行与变频器连接好，但不接电动机，进行PLCPLC与变频器的空载调试，与变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求。通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求。即按下启动按钮SB1，变频器输出10Hz，5s后输出20Hz，以后以5s 间隔输出25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz，任何时候按下停止按钮SB2，变频器在2s内减速至停止。若变频器的输出频率不符合要求，检查变频器的参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。任务实施 PLC的系统调试4.空载调试，60任务实施 PLC的系统调试4.4.系统调试，系统调试，将将PLCPLC与变频器、电动机全部连接好，进行系统调试，观察电动机运与变频器、电动机全部连接好，进行系统调试，观察电动机运行是否符合要求。行是否符合要求。即按下启动按钮SB1，变频器输出10Hz，5s后输出20Hz，以后以5s 间隔输出25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz，任何时候按下停止按钮SB2，电动机电动机在2s内减速至停止。否则，检查系统接线、变频器的参数、PLC程序，直至电动机电动机按要求运行。任务实施 PLC的系统调试4.系统调试，61