第二章机械系统部件的选择与设计课件

1第二章第二章 机械系统部件的选择和设计机械系统部件的选择和设计 第一节第一节第一节第一节 机机机机械系统部件的设计要求械系统部件的设计要求械系统部件的设计要求械系统部件的设计要求 第二节第二节第二节第二节 机械传动部件的选择与设计机械传动部件的选择与设计机械传动部件的选择与设计机械传动部件的选择与设计 第三节第三节第三节第三节 导向支承部件的选择与设计导向支承部件的选择与设计导向支承部件的选择与设计导向支承部件的选择与设计 第四节第四节第四节第四节 旋转支承部件的类型与选择旋转支承部件的类型与选择旋转支承部件的类型与选择旋转支承部件的类型与选择 第五节第五节第五节第五节 轴系部件的选择与设计轴系部件的选择与设计轴系部件的选择与设计轴系部件的选择与设计 第六节第六节第六节第六节 机电一体化系统的机座与机架机电一体化系统的机座与机架机电一体化系统的机座与机架机电一体化系统的机座与机架 思考题和习题思考题和习题思考题和习题思考题和习题12与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的机械系统除要求其具有机械系统除要求其具有机械系统除要求其具有机械系统除要求其具有较高的定位精度较高的定位精度较高的定位精度较高的定位精度外，还应具有良好外，还应具有良好外，还应具有良好外，还应具有良好的的的的动态响应特性动态响应特性动态响应特性动态响应特性，就是说，就是说，就是说，就是说响应要快、稳定性要好响应要快、稳定性要好响应要快、稳定性要好响应要快、稳定性要好。(传动传动传动传动系统）系统）系统）系统）第一节第一节第一节第一节 机机机机械系统部件的设计要求械系统部件的设计要求械系统部件的设计要求械系统部件的设计要求在机械部件设计中，要求在机械部件设计中，要求在机械部件设计中，要求在机械部件设计中，要求无无无无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比高谐振频率、适当的阻尼比高谐振频率、适当的阻尼比高谐振频率、适当的阻尼比 为达到上述要求，主要为达到上述要求，主要为达到上述要求，主要为达到上述要求，主要从以从以从以从以下几方面采取措施：下几方面采取措施：下几方面采取措施：下几方面采取措施：23 1)1)1)1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；2)2)2)2)缩短传动链，提高传动与支承刚度；缩短传动链，提高传动与支承刚度；缩短传动链，提高传动与支承刚度；缩短传动链，提高传动与支承刚度；3)3)3)3)选用最佳传动比，以减少等效到执行元件输出轴选用最佳传动比，以减少等效到执行元件输出轴选用最佳传动比，以减少等效到执行元件输出轴选用最佳传动比，以减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力；上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力；上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力；上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力；4)4)4)4)缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施；支承变形的措施；支承变形的措施；支承变形的措施；5)5)5)5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。动、降低噪声。动、降低噪声。动、降低噪声。对对对对机机机机械部件采取的措施械部件采取的措施械部件采取的措施械部件采取的措施（传动、导向、支撑三部分）传动、导向、支撑三部分）传动、导向、支撑三部分）传动、导向、支撑三部分）34第二节第二节 机械传动部件的选择与设计机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能一、机械传动部件及其功能一、机械传动部件及其功能一、机械传动部件及其功能 常用的机械传动部件：常用的机械传动部件：常用的机械传动部件：常用的机械传动部件：有有有有齿轮传动、螺旋齿轮传动、螺旋齿轮传动、螺旋齿轮传动、螺旋传动、同步带传动、各种非线性传动部件（凸传动、同步带传动、各种非线性传动部件（凸传动、同步带传动、各种非线性传动部件（凸传动、同步带传动、各种非线性传动部件（凸轮、连杆机构）轮、连杆机构）轮、连杆机构）轮、连杆机构）等。等。等。等。功能：功能：功能：功能：是是是是传递转矩和转速或者传递转矩和转速或者传递转矩和转速或者传递转矩和转速或者改变运动形式改变运动形式改变运动形式改变运动形式。实质上是一种。实质上是一种。实质上是一种。实质上是一种转矩、转矩、转矩、转矩、转速或者运动形式变换器转速或者运动形式变换器转速或者运动形式变换器转速或者运动形式变换器，其目的，其目的，其目的，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与是使执行元件与负载之间在转矩与是使执行元件与负载之间在转矩与是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到转速方面得到转速方面得到转速方面得到最佳匹配最佳匹配最佳匹配最佳匹配或者得到或者得到或者得到或者得到需需需需要的运动形式要的运动形式要的运动形式要的运动形式。45功能：功能：功能：功能：将旋转运动变换为直线运动或将直线运动将旋转运动变换为直线运动或将直线运动将旋转运动变换为直线运动或将直线运动将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。变换为旋转运动。变换为旋转运动。变换为旋转运动。丝杠螺母副运动动画丝杠螺母副运动动画丝杠螺母副运动动画丝杠螺母副运动动画螺旋传动机构螺旋传动机构-丝杠螺母副丝杠螺母副应用：应用：应用：应用：1 1 1 1）传递能量为主）传递能量为主）传递能量为主）传递能量为主 如：螺旋压力机、千斤顶等如：螺旋压力机、千斤顶等如：螺旋压力机、千斤顶等如：螺旋压力机、千斤顶等2 2 2 2）传递运动为主）传递运动为主）传递运动为主）传递运动为主 如：工作台的进给丝杠如：工作台的进给丝杠如：工作台的进给丝杠如：工作台的进给丝杠3 3 3 3）用于精确调整相对位置）用于精确调整相对位置）用于精确调整相对位置）用于精确调整相对位置56 根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有四种类型动形式有四种类型动形式有四种类型动形式有四种类型:(1)(1)(1)(1)螺母固定、丝杠转动并移动螺母固定、丝杠转动并移动螺母固定、丝杠转动并移动螺母固定、丝杠转动并移动丝杠螺母机构基本传动形式之一丝杠螺母机构基本传动形式之一 特点：特点：特点：特点：结构简单，刚性较差，行程不易太长结构简单，刚性较差，行程不易太长结构简单，刚性较差，行程不易太长结构简单，刚性较差，行程不易太长 应用：应用：应用：应用：各种调节机构各种调节机构各种调节机构各种调节机构 67 (2)(2)(2)(2)丝杠转动、螺母移动丝杠转动、螺母移动丝杠转动、螺母移动丝杠转动、螺母移动丝杠螺母机构基本传动形式之二丝杠螺母机构基本传动形式之二 特点：特点：特点：特点：结构紧凑，丝杠刚性较好结构紧凑，丝杠刚性较好结构紧凑，丝杠刚性较好结构紧凑，丝杠刚性较好 应用：应用：应用：应用：适用于各种行程较大的场合，应用广泛适用于各种行程较大的场合，应用广泛适用于各种行程较大的场合，应用广泛适用于各种行程较大的场合，应用广泛 78 (3)(3)(3)(3)螺母转动、丝杠移动螺母转动、丝杠移动螺母转动、丝杠移动螺母转动、丝杠移动丝杠螺母机构基本传动形式之三丝杠螺母机构基本传动形式之三 特点：特点：特点：特点：结构复杂且占用轴向空间大结构复杂且占用轴向空间大结构复杂且占用轴向空间大结构复杂且占用轴向空间大 应用：应用：应用：应用：应用较少应用较少应用较少应用较少 89 (4)(4)(4)(4)丝杠固定、螺母转动并移动丝杠固定、螺母转动并移动丝杠固定、螺母转动并移动丝杠固定、螺母转动并移动丝杠螺母机构基本传动形式之四丝杠螺母机构基本传动形式之四 特点：特点：特点：特点：结构简单紧凑，但使用不方便结构简单紧凑，但使用不方便结构简单紧凑，但使用不方便结构简单紧凑，但使用不方便 应用：应用：应用：应用：应用较少应用较少应用较少应用较少 910滚珠丝杠副特点：滚珠丝杠副特点：滚珠丝杠副特点：滚珠丝杠副特点：结构复杂，制造成本髙结构复杂，制造成本髙结构复杂，制造成本髙结构复杂，制造成本髙摩擦阻力矩小、传动效率摩擦阻力矩小、传动效率摩擦阻力矩小、传动效率摩擦阻力矩小、传动效率高高高高(92(92(92(9298989898)轴向刚度髙（适当预紧）轴向刚度髙（适当预紧）轴向刚度髙（适当预紧）轴向刚度髙（适当预紧）运动平稳（无爬行）运动平稳（无爬行）运动平稳（无爬行）运动平稳（无爬行）传动精度髙传动精度髙传动精度髙传动精度髙不易磨损、使用寿命长不易磨损、使用寿命长不易磨损、使用寿命长不易磨损、使用寿命长 不能自锁不能自锁不能自锁不能自锁 滑动丝杠副特点滑动丝杠副特点滑动丝杠副特点滑动丝杠副特点：结构简单、制造成本低、结构简单、制造成本低、结构简单、制造成本低、结构简单、制造成本低、摩擦阻力矩大、传动效率低摩擦阻力矩大、传动效率低摩擦阻力矩大、传动效率低摩擦阻力矩大、传动效率低(30(30(30(3040404040)。刚性较差，易出现爬行，稳刚性较差，易出现爬行，稳刚性较差，易出现爬行，稳刚性较差，易出现爬行，稳定性差定性差定性差定性差有反向间隙，精度差有反向间隙，精度差有反向间隙，精度差有反向间隙，精度差易磨损易磨损易磨损易磨损具有自锁功能具有自锁功能具有自锁功能具有自锁功能 滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠与滑动丝杠滚珠丝杠与滑动丝杠-特点比较特点比较丝杠螺母副根据螺母和丝杠间有无滚动体分为丝杠螺母副根据螺母和丝杠间有无滚动体分为丝杠螺母副根据螺母和丝杠间有无滚动体分为丝杠螺母副根据螺母和丝杠间有无滚动体分为滑动丝杠滑动丝杠滑动丝杠滑动丝杠副副副副和和和和滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副1011比较和滑动丝杠副的结构有何不同？三、滚珠丝杠副三、滚珠丝杠副-认识结构认识结构滑动丝杠副滑动丝杠副滑动丝杠副滑动丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副滚珠丝杠副1112 为防止滚珠从螺母滚道为防止滚珠从螺母滚道为防止滚珠从螺母滚道为防止滚珠从螺母滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽端面掉出，在螺母的螺旋槽端面掉出，在螺母的螺旋槽端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有两端设有两端设有两端设有滚珠回程引导装置滚珠回程引导装置滚珠回程引导装置滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，构成滚珠的循环返回通道，构成滚珠的循环返回通道，构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的从而形成滚珠流动的从而形成滚珠流动的从而形成滚珠流动的闭合通闭合通闭合通闭合通路路路路。当丝杠转动时，带动滚当丝杠转动时，带动滚当丝杠转动时，带动滚当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，滚珠又珠沿螺纹滚道滚动，滚珠又珠沿螺纹滚道滚动，滚珠又珠沿螺纹滚道滚动，滚珠又带动螺母运动，从而实现运带动螺母运动，从而实现运带动螺母运动，从而实现运带动螺母运动，从而实现运动和力矩的传递。动和力矩的传递。动和力矩的传递。动和力矩的传递。滚珠丝杠副滚珠丝杠副-工作原理工作原理1213（1 1 1 1）螺纹滚道型面）螺纹滚道型面）螺纹滚道型面）螺纹滚道型面(法向截面法向截面法向截面法向截面)的形状及主要尺寸的形状及主要尺寸的形状及主要尺寸的形状及主要尺寸 滚珠丝杠副滚珠丝杠副-典型结构类型典型结构类型 滚珠丝杠副的螺纹滚滚珠丝杠副的螺纹滚滚珠丝杠副的螺纹滚滚珠丝杠副的螺纹滚道型面有道型面有道型面有道型面有单圆弧型单圆弧型单圆弧型单圆弧型和和和和双双双双圆弧型圆弧型圆弧型圆弧型R R R R滚道圆弧半径滚道圆弧半径滚道圆弧半径滚道圆弧半径r r r rb b b b滚珠半径滚珠半径滚珠半径滚珠半径接触角；接触角；接触角；接触角；指滚道型面与滚珠接指滚道型面与滚珠接指滚道型面与滚珠接指滚道型面与滚珠接触点的法线与丝杠轴向触点的法线与丝杠轴向触点的法线与丝杠轴向触点的法线与丝杠轴向的垂线间的夹角。一般的垂线间的夹角。一般的垂线间的夹角。一般的垂线间的夹角。一般为为为为45454545度。度。度。度。1314滚珠丝杠副滚珠丝杠副-典型结构类型典型结构类型 单圆弧型单圆弧型单圆弧型单圆弧型特点：特点：特点：特点：用砂轮加工成形简单，用砂轮加工成形简单，用砂轮加工成形简单，用砂轮加工成形简单，加工精度高。但接触角加工精度高。但接触角加工精度高。但接触角加工精度高。但接触角随轴向载荷的大小变化而随轴向载荷的大小变化而随轴向载荷的大小变化而随轴向载荷的大小变化而变化，传动刚度略差变化，传动刚度略差变化，传动刚度略差变化，传动刚度略差双圆弧型的特点：双圆弧型的特点：双圆弧型的特点：双圆弧型的特点：用砂轮加工成形较困难，用砂轮加工成形较困难，用砂轮加工成形较困难，用砂轮加工成形较困难，加工成本高。但接触角加工成本高。但接触角加工成本高。但接触角加工成本高。但接触角在工作过程中基本保持不在工作过程中基本保持不在工作过程中基本保持不在工作过程中基本保持不变。底部空隙能贮存润滑变。底部空隙能贮存润滑变。底部空隙能贮存润滑变。底部空隙能贮存润滑油，减小摩擦。油，减小摩擦。油，减小摩擦。油，减小摩擦。双圆弧型应用广泛！双圆弧型应用广泛！双圆弧型应用广泛！双圆弧型应用广泛！1415（2 2 2 2）滚珠的循环方式）滚珠的循环方式）滚珠的循环方式）滚珠的循环方式 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式滚珠丝杠副中滚珠的循环方式滚珠丝杠副中滚珠的循环方式滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有有有有内循环内循环内循环内循环和和和和外循环外循环外循环外循环两种。两种。两种。两种。内循环：内循环：内循环：内循环：内循环方式的内循环方式的内循环方式的内循环方式的特点特点特点特点：滚珠在循：滚珠在循：滚珠在循：滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触环过程中始终与丝杠表面保持接触环过程中始终与丝杠表面保持接触环过程中始终与丝杠表面保持接触机理：机理：机理：机理：在螺母的侧面孔内装有接通在螺母的侧面孔内装有接通在螺母的侧面孔内装有接通在螺母的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引相邻滚道的反向器，利用反向器引相邻滚道的反向器，利用反向器引相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。邻滚道，形成一个循环回路。邻滚道，形成一个循环回路。邻滚道，形成一个循环回路。优点：优点：优点：优点：循环回路短，流畅性好，循环回路短，流畅性好，循环回路短，流畅性好，循环回路短，流畅性好，径向尺寸小。径向尺寸小。径向尺寸小。径向尺寸小。缺点：缺点：对反向器要求髙，不易加工装配对反向器要求髙，不易加工装配1516内循环的反向器有内循环的反向器有内循环的反向器有内循环的反向器有固定式固定式固定式固定式(G)(G)(G)(G)和和和和浮动式浮动式浮动式浮动式(F)(F)(F)(F)两种两种两种两种 浮浮浮浮动动动动式式式式：结结结结构构构构特特特特点点点点是是是是反反反反向向向向器器器器l l与与与与安安安安装装装装孔孔孔孔有有有有配配配配合合合合间间间间隙隙隙隙，反反反反向向向向器器器器的的的的上上上上表表表表面面面面加加加加工工工工有有有有圆圆圆圆弧弧弧弧槽槽槽槽，槽槽槽槽内内内内安安安安装装装装拱拱拱拱形形形形片片片片簧簧簧簧4 4，外外外外有有有有弹弹弹弹簧簧簧簧套套套套2 2，借借借借助助助助拱拱拱拱形形形形片片片片簧簧簧簧的的的的弹弹弹弹力力力力，始始始始终终终终给给给给反反反反向向向向器器器器一一一一个个个个径径径径向向向向推推推推力力力力，使使使使滚滚滚滚珠珠珠珠与与与与丝丝丝丝杠杠杠杠3 3表表表表面面面面保保保保持持持持一一一一定定定定的的的的压压压压力力力力，从从从从而而而而使使使使槽槽槽槽内内内内滚滚滚滚珠珠珠珠代代代代替替替替了了了了定定定定位位位位键键键键而而而而对对对对反向器起到自动定位作用。反向器起到自动定位作用。反向器起到自动定位作用。反向器起到自动定位作用。固定式固定式固定式固定式(G)(G)反向器反向器反向器反向器浮动式浮动式浮动式浮动式(F)(F)反向器反向器反向器反向器1617浮动式反向器的优点：浮动式反向器的优点：浮动式反向器的优点：浮动式反向器的优点：在在在在高高高高频频频频浮浮浮浮动动动动中中中中达达达达到到到到回回回回珠珠珠珠圆圆圆圆弧弧弧弧槽槽槽槽进进进进出出出出口口口口的的的的自自自自动动动动对对对对接接接接，通通通通道道道道流流流流畅畅畅畅、摩摩摩摩擦擦擦擦特特特特性性性性较较较较好好好好，更更更更适适适适用用用用于于于于高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。1718外循环外循环外循环外循环：特点：特点：特点：特点：滚珠在循环返向时，离开丝杠表面，在滚珠在循环返向时，离开丝杠表面，在滚珠在循环返向时，离开丝杠表面，在滚珠在循环返向时，离开丝杠表面，在螺母螺母螺母螺母体内或体外体内或体外体内或体外体内或体外作循环运动。作循环运动。作循环运动。作循环运动。外循环方式外循环方式外循环方式外循环方式内循环方式内循环方式内循环方式内循环方式外循环又分为外循环又分为外循环又分为外循环又分为螺旋槽式、插管式、端盖式螺旋槽式、插管式、端盖式螺旋槽式、插管式、端盖式螺旋槽式、插管式、端盖式三种形式三种形式三种形式三种形式18191 1 1 1）螺旋槽式：）螺旋槽式：）螺旋槽式：）螺旋槽式：在螺母在螺母在螺母在螺母2 2 2 2的外圆表面的外圆表面的外圆表面的外圆表面上铣出螺纹凹槽，槽的两上铣出螺纹凹槽，槽的两上铣出螺纹凹槽，槽的两上铣出螺纹凹槽，槽的两端钻出两个与螺纹滚道相端钻出两个与螺纹滚道相端钻出两个与螺纹滚道相端钻出两个与螺纹滚道相切的通孔，螺纹滚道内装切的通孔，螺纹滚道内装切的通孔，螺纹滚道内装切的通孔，螺纹滚道内装入两个挡珠器入两个挡珠器入两个挡珠器入两个挡珠器4 4 4 4引导滚珠引导滚珠引导滚珠引导滚珠3 3 3 3通过这两个孔，应用套筒通过这两个孔，应用套筒通过这两个孔，应用套筒通过这两个孔，应用套筒1 1 1 1盖住凹槽，构成滚珠的盖住凹槽，构成滚珠的盖住凹槽，构成滚珠的盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。循环回路。循环回路。循环回路。特点：特点：特点：特点：工艺简单、径向尺工艺简单、径向尺工艺简单、径向尺工艺简单、径向尺寸小、易于制造。但是挡寸小、易于制造。但是挡寸小、易于制造。但是挡寸小、易于制造。但是挡珠器刚性差、易磨损。珠器刚性差、易磨损。珠器刚性差、易磨损。珠器刚性差、易磨损。1 1 1 1套筒套筒套筒套筒 2 2 2 2螺母螺母螺母螺母 3 3 3 3滚珠滚珠滚珠滚珠 4 4 4 4挡珠器挡珠器挡珠器挡珠器 5 5 5 5丝杠丝杠丝杠丝杠19202 2 2 2）插管式：）插管式：）插管式：）插管式：用弯管代替螺旋凹用弯管代替螺旋凹用弯管代替螺旋凹用弯管代替螺旋凹槽，弯管的两端插入槽，弯管的两端插入槽，弯管的两端插入槽，弯管的两端插入与螺纹轨道相切的两与螺纹轨道相切的两与螺纹轨道相切的两与螺纹轨道相切的两个孔内，用弯管的端个孔内，用弯管的端个孔内，用弯管的端个孔内，用弯管的端部用作挡珠器引导滚部用作挡珠器引导滚部用作挡珠器引导滚部用作挡珠器引导滚珠进入弯管，构成滚珠进入弯管，构成滚珠进入弯管，构成滚珠进入弯管，构成滚珠的循环回路珠的循环回路珠的循环回路珠的循环回路特点：特点：特点：特点：结构简单，易结构简单，易结构简单，易结构简单，易制造，但径向尺寸大。制造，但径向尺寸大。制造，但径向尺寸大。制造，但径向尺寸大。现阶段应用最为广泛。现阶段应用最为广泛。现阶段应用最为广泛。现阶段应用最为广泛。20213)3)3)3)端盖式：端盖式：端盖式：端盖式：在螺母体上钻在螺母体上钻在螺母体上钻在螺母体上钻出纵向孔作为滚珠出纵向孔作为滚珠出纵向孔作为滚珠出纵向孔作为滚珠回程滚道，螺母两回程滚道，螺母两回程滚道，螺母两回程滚道，螺母两端装有两块端盖，端装有两块端盖，端装有两块端盖，端装有两块端盖，滚珠的回程道口就滚珠的回程道口就滚珠的回程道口就滚珠的回程道口就在端盖上。在端盖上。在端盖上。在端盖上。特点：特点：特点：特点：结构简单，结构简单，结构简单，结构简单，工艺性好，但接角工艺性好，但接角工艺性好，但接角工艺性好，但接角处不易准确制作而处不易准确制作而处不易准确制作而处不易准确制作而影响其性能，应用影响其性能，应用影响其性能，应用影响其性能，应用较少。较少。较少。较少。21221 1）公称直径）公称直径）公称直径）公称直径d d0 0 指指指指滚滚滚滚珠珠珠珠与与与与螺螺螺螺纹纹纹纹滚滚滚滚道道道道在在在在理理理理论论论论接接接接触触触触角角角角状状状状态态态态时时时时包包包包络络络络滚滚滚滚珠球心的圆柱直径。珠球心的圆柱直径。珠球心的圆柱直径。珠球心的圆柱直径。它它它它是是是是滚滚滚滚珠珠珠珠丝丝丝丝杠杠杠杠副副副副的的的的特征（或名义）尺寸特征（或名义）尺寸特征（或名义）尺寸特征（或名义）尺寸。滚珠丝杠副的滚珠丝杠副的主要尺寸参数主要尺寸参数22232 2）导程）导程）导程）导程(P Ph h)()(或螺距或螺距或螺距或螺距t t)：它它它它指指指指丝丝丝丝杠杠杠杠相相相相对对对对于于于于螺螺螺螺母母母母旋旋旋旋转转转转22弧弧弧弧度度度度时时时时，螺螺螺螺母母母母上上上上基基基基准准准准点点点点的的的的轴轴轴轴向位移。公称导程向位移。公称导程向位移。公称导程向位移。公称导程 P Ph0h0通常用作尺寸标识，无公差。通常用作尺寸标识，无公差。通常用作尺寸标识，无公差。通常用作尺寸标识，无公差。3 3）行程）行程）行程）行程：它它它它指指指指丝丝丝丝杠杠杠杠相相相相对对对对于于于于螺螺螺螺母母母母旋旋旋旋转转转转任任任任意意意意弧弧弧弧度度度度时时时时，螺螺螺螺母母母母上上上上基基基基准准准准点点点点的的的的轴向位移。轴向位移。轴向位移。轴向位移。此此此此外外外外还还还还有有有有丝丝丝丝杠杠杠杠螺螺螺螺纹纹纹纹大大大大径径径径d d1 1、丝丝丝丝杆杆杆杆螺螺螺螺纹纹纹纹底底底底径径径径d d2 2、滚滚滚滚珠珠珠珠直直直直径径径径D DWW、螺螺螺螺母母母母螺螺螺螺纹纹纹纹底底底底径径径径D D2 2、螺螺螺螺母母母母螺螺螺螺纹纹纹纹内内内内径径径径D D3 3、丝丝丝丝杠螺纹全长杠螺纹全长杠螺纹全长杠螺纹全长l ls s等。等。等。等。2324滚珠的工作圈数和滚珠数量：滚珠的工作圈数和滚珠数量：根根根根据据据据试试试试验验验验：第第第第一一一一、第第第第二二二二、第第第第三三三三圈圈圈圈分分分分别别别别承承承承受受受受轴轴轴轴向向向向载载载载荷荷荷荷的的的的50%50%、30%30%和和和和20%20%左左左左右右右右。因因因因此此此此，工工工工作作作作圈圈圈圈数数数数一一一一般般般般取取取取2.53.52.53.5，滚滚滚滚珠珠珠珠总总总总数数数数N N一一一一般般般般不不不不超超超超过过过过150150个。个。个。个。滚珠丝杠副的滚珠丝杠副的主要尺寸参数主要尺寸参数24254.4.滚珠丝杠副的精度等级及标注方法滚珠丝杠副的精度等级及标注方法 1)1)1)1)精度等级精度等级精度等级精度等级：根根根根据据据据国国国国标标标标，滚滚滚滚珠珠珠珠丝丝丝丝杠杠杠杠副副副副的的的的精精精精度度度度分分分分为为为为1 1 1 1、2 2 2 2、3 3 3 3、4 4 4 4、5 5 5 5、7 7 7 7、10101010共共共共七七七七个个个个等等等等级级级级，最最最最高高高高级级级级为为为为1 1 1 1级级级级，最最最最低低低低级级级级为为为为10101010级。级。级。级。在在在在每每每每一一一一精精精精度度度度等等等等级级级级内内内内指指指指定定定定了了了了导导导导程程程程精精精精度度度度的的的的验验验验收收收收检检检检验项目。验项目。验项目。验项目。参见教材参见教材参见教材参见教材P29P29P29P29表表表表2.2 2.3 2.2 2.3 2.2 2.3 2.2 2.3 2526 新标准标识符号新标准标识符号新标准标识符号新标准标识符号2)2)2)2)标标标标注注注注方方方方法法法法：GB/T17587.1-1998GB/T17587.1-1998GB/T17587.1-1998GB/T17587.1-1998规规规规定定定定滚滚滚滚珠珠珠珠丝丝丝丝杠杠杠杠的的的的标识符号应按下图给定顺序排列的内容标注。标识符号应按下图给定顺序排列的内容标注。标识符号应按下图给定顺序排列的内容标注。标识符号应按下图给定顺序排列的内容标注。标标 注注 方方 法法2627不不同同生生产产厂厂家家的的标标注注方方法法略略有有不不同同，一一般般厂厂商商往往往往省省略略GBGB字字符符，以以其其产产品品的的结结构构类类型型号号开开头头。以以山山东东济济宁宁博博特特精密丝杠制造有限公司的滚珠丝杠副为例。精密丝杠制造有限公司的滚珠丝杠副为例。2728（3 3 3 3）尺寸系列）尺寸系列）尺寸系列）尺寸系列 国国国国际际际际标标标标准准准准化化化化组组组组织织织织(ISO(ISO(ISO(ISODIS3408-2-1991)DIS3408-2-1991)DIS3408-2-1991)DIS3408-2-1991)和和和和GB/T 17587.2-1998GB/T 17587.2-1998GB/T 17587.2-1998GB/T 17587.2-1998中规定：中规定：中规定：中规定：公公公公称称称称直直直直径径径径(mm)(mm)(mm)(mm)：6 6 6 6，8 8 8 8，10101010，12121212，16161616，20202020，25252525，32323232，40404040，50505050，63636363，80808080，100100100100，125125125125，160160160160及及及及200200200200。公公公公称称称称基基基基本本本本导导导导程程程程(mm)(mm)(mm)(mm)：1 1 1 1，2 2 2 2，2.52.52.52.5，3 3 3 3，4 4 4 4，5 5 5 5，6 6 6 6，8 8 8 8，10101010，12121212，16161616，20202020，25252525，32323232，40404040。公称导程优先选用：公称导程优先选用：公称导程优先选用：公称导程优先选用：2.52.52.52.5，5 5 5 5，10101010，20202020及及及及40404040。尺寸系列尺寸系列2829（4 4 4 4）推荐采用的精度等级）推荐采用的精度等级）推荐采用的精度等级）推荐采用的精度等级 数数数数控控控控机机机机床床床床、精精精精密密密密机机机机床床床床和和和和精精精精密密密密仪仪仪仪器器器器等等等等用用用用于于于于开开开开环环环环和和和和半半半半闭闭闭闭环环环环进进进进给给给给系系系系统统统统，根根根根据据据据定定定定位位位位精精精精度度度度和和和和重重重重复复复复定定定定位位位位精精精精度度度度的要求可选的要求可选的要求可选的要求可选1 1 1 1、2 2 2 2、3 3 3 3级。级。级。级。一般动力传动可选一般动力传动可选一般动力传动可选一般动力传动可选4 4 4 4、5 5 5 5级级级级 全闭环系统可选全闭环系统可选全闭环系统可选全闭环系统可选2 2 2 2、3 3 3 3、4 4 4 4级级级级推荐采用的精度等级推荐采用的精度等级2930为何要进行间隙调整和预紧？为何要进行间隙调整和预紧？为何要进行间隙调整和预紧？为何要进行间隙调整和预紧？1 1 1 1）提提提提高高高高传传传传动动动动精精精精度度度度：若若若若滚滚滚滚珠珠珠珠丝丝丝丝杠杠杠杠副副副副中中中中有有有有轴轴轴轴向向向向间间间间隙隙隙隙，当丝杠转动方向改变时将产生空程，影响传动精度。当丝杠转动方向改变时将产生空程，影响传动精度。当丝杠转动方向改变时将产生空程，影响传动精度。当丝杠转动方向改变时将产生空程，影响传动精度。2 2 2 2）增增增增加加加加刚刚刚刚度度度度：通通通通过过过过适适适适当当当当预预预预紧紧紧紧，预预预预加加加加应应应应力力力力，改改改改善善善善刚刚刚刚性，增加稳定性。性，增加稳定性。性，增加稳定性。性，增加稳定性。如何调整和预紧？如何调整和预紧？如何调整和预紧？如何调整和预紧？一般采用一般采用一般采用一般采用双螺母双螺母双螺母双螺母结构结构结构结构5 5 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧30311 1 1 1 锁紧螺母锁紧螺母锁紧螺母锁紧螺母 2 2 2 2 调整螺母调整螺母调整螺母调整螺母 3 3 3 3、4 4 4 4 滚珠螺母滚珠螺母滚珠螺母滚珠螺母 特点特点特点特点:结构简单、刚性好、预紧可靠，使用中调结构简单、刚性好、预紧可靠，使用中调结构简单、刚性好、预紧可靠，使用中调结构简单、刚性好、预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确地定量调整。整方便，但不能精确地定量调整。整方便，但不能精确地定量调整。整方便，但不能精确地定量调整。几种调整预紧方法几种调整预紧方法（1 1 1 1）双螺母螺纹预紧调整式）双螺母螺纹预紧调整式）双螺母螺纹预紧调整式）双螺母螺纹预紧调整式3132（2 2 2 2）双螺母齿差预紧调整式）双螺母齿差预紧调整式）双螺母齿差预紧调整式）双螺母齿差预紧调整式原理：原理：原理：原理：两端外齿轮齿数两端外齿轮齿数两端外齿轮齿数两端外齿轮齿数相差一个齿，调整时相相差一个齿，调整时相相差一个齿，调整时相相差一个齿，调整时相对套筒同方向旋转一个对套筒同方向旋转一个对套筒同方向旋转一个对套筒同方向旋转一个齿，产生相对角位移，齿，产生相对角位移，齿，产生相对角位移，齿，产生相对角位移，使两个滚珠螺母相对移使两个滚珠螺母相对移使两个滚珠螺母相对移使两个滚珠螺母相对移动，从而产生预紧力。动，从而产生预紧力。动，从而产生预紧力。动，从而产生预紧力。特点特点特点特点:结构复杂，可实结构复杂，可实结构复杂，可实结构复杂，可实现定量调整，使用中调现定量调整，使用中调现定量调整，使用中调现定量调整，使用中调整较方便。整较方便。整较方便。整较方便。几种调整预紧方法几种调整预紧方法1 1 1 1 套筒套筒套筒套筒 2 2 2 2 内齿轮内齿轮内齿轮内齿轮 3 3 3 3 螺母螺母螺母螺母(外齿轮）外齿轮）外齿轮）外齿轮）4 4 4 4 丝杠丝杠丝杠丝杠 3233（3 3 3 3）双螺母垫片调整预紧式）双螺母垫片调整预紧式）双螺母垫片调整预紧式）双螺母垫片调整预紧式1 1 1 1 垫片垫片垫片垫片 2 2 2 2 螺母螺母螺母螺母特点特点特点特点:结构简单、刚度髙、预紧可靠，但使用中调整不方便结构简单、刚度髙、预紧可靠，但使用中调整不方便结构简单、刚度髙、预紧可靠，但使用中调整不方便结构简单、刚度髙、预紧可靠，但使用中调整不方便几种调整预紧方法几种调整预紧方法3334实际的产品（双螺母垫片预紧）实际的产品（双螺母垫片预紧）实际的产品（双螺母垫片预紧）实际的产品（双螺母垫片预紧）几种调整预紧方法几种调整预紧方法固定式内循环垫片预紧固定式内循环垫片预紧固定式内循环垫片预紧固定式内循环垫片预紧 插管式外循环垫片预紧插管式外循环垫片预紧插管式外循环垫片预紧插管式外循环垫片预紧3435通过螺母支座和工作台连接通过螺母支座和工作台连接通过螺母支座和工作台连接通过螺母支座和工作台连接和工作台的连接和工作台的连接螺母支座螺母支座螺母支座螺母支座3536（4 4 4 4）弹簧式自动调整预紧式）弹簧式自动调整预紧式）弹簧式自动调整预紧式）弹簧式自动调整预紧式1 1 垫片垫片 2 2 螺母螺母 两个螺母一个固两个螺母一个固两个螺母一个固两个螺母一个固定，一个活动。用弹定，一个活动。用弹定，一个活动。用弹定，一个活动。用弹簧保持两螺母间有一簧保持两螺母间有一簧保持两螺母间有一簧保持两螺母间有一定的预紧力。定的预紧力。定的预紧力。定的预紧力。特点特点特点特点:能自动消除使用能自动消除使用能自动消除使用能自动消除使用过程中因磨损或弹性过程中因磨损或弹性过程中因磨损或弹性过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但变形产生的间隙，但变形产生的间隙，但变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚其结构复杂、轴向刚其结构复杂、轴向刚其结构复杂、轴向刚度低，适用于轻载场度低，适用于轻载场度低，适用于轻载场度低，适用于轻载场合。合。合。合。弹簧自动调整预紧式弹簧自动调整预紧式弹簧自动调整预紧式弹簧自动调整预紧式 几种调整预紧方法几种调整预紧方法3637（5 5 5 5）单螺母变位导程自预紧式）单螺母变位导程自预紧式）单螺母变位导程自预紧式）单螺母变位导程自预紧式 在螺母体内的两列循环滚珠链之间，使螺母滚道在轴在螺母体内的两列循环滚珠链之间，使螺母滚道在轴在螺母体内的两列循环滚珠链之间，使螺母滚道在轴在螺母体内的两列循环滚珠链之间，使螺母滚道在轴向制作一个向制作一个向制作一个向制作一个 P P P Ph h h h 的导程突变量，从而使两列滚珠产生轴向的导程突变量，从而使两列滚珠产生轴向的导程突变量，从而使两列滚珠产生轴向的导程突变量，从而使两列滚珠产生轴向错位而实现预紧，预紧力的大小取决于错位而实现预紧，预紧力的大小取决于错位而实现预紧，预紧力的大小取决于错位而实现预紧，预紧力的大小取决于 P P P Ph h h h 和单列滚珠的和单列滚珠的和单列滚珠的和单列滚珠的径向间隙。径向间隙。径向间隙。径向间隙。特点：特点：特点：特点：结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。几种调整预紧方法几种调整预紧方法37386 6 滚珠丝杠副支承方式的选择滚珠丝杠副支承方式的选择 丝杠的支承方式对其传动精度和刚度有重要影响。丝杠的支承方式对其传动精度和刚度有重要影响。丝杠的支承方式对其传动精度和刚度有重要影响。丝杠的支承方式对其传动精度和刚度有重要影响。选选选选用用用用什什什什么么么么样样样样的的的的轴轴轴轴承承承承组组组组合合合合将将将将丝丝丝丝杠杠杠杠安安安安装装装装到到到到机机机机架架架架上上上上，并并并并保证其传动精度和刚度（丝杠和机架间）？保证其传动精度和刚度（丝杠和机架间）？保证其传动精度和刚度（丝杠和机架间）？保证其传动精度和刚度（丝杠和机架间）？常常常常用用用用以以以以推推推推力力力力轴轴轴轴承承承承为为为为主主主主的的的的轴轴轴轴承承承承组组组组合合合合来来来来支支支支承承承承丝丝丝丝杠杠杠杠，小小小小载荷时，可用载荷时，可用载荷时，可用载荷时，可用角接触球轴承角接触球轴承角接触球轴承角接触球轴承来支承丝杠。来支承丝杠。来支承丝杠。来支承丝杠。常用轴承组合方式：常用轴承组合方式：常用轴承组合方式：常用轴承组合方式：单推单推式单推单推式单推单推式单推单推式 双推自由式双推自由式双推自由式双推自由式 双推双推式双推双推式双推双推式双推双推式 双推简支式双推简支式双推简支式双推简支式分析一下丝杠的受力？3839单推单推式单推单推式单推单推式单推单推式（每一端仅承受单方向推力）（每一端仅承受单方向推力）（每一端仅承受单方向推力）（每一端仅承受单方向推力）一一一一组组组组推推推推力力力力轴轴轴轴承承承承（角角角角接接接接触触触触球球球球轴轴轴轴承承承承）分分分分别别别别装装装装在在在在滚滚滚滚珠珠珠珠丝丝丝丝杠杠杠杠的两端并施加预紧力。的两端并施加预紧力。的两端并施加预紧力。的两端并施加预紧力。特特特特点点点点：轴轴轴轴向向向向刚刚刚刚度度度度较较较较高高高高，预预预预拉拉拉拉伸伸伸伸安安安安装装装装时时时时，预预预预紧紧紧紧力力力力较较较较大大大大，但轴承寿命比双推但轴承寿命比双推但轴承寿命比双推但轴承寿命比双推双推低。双推低。双推低。双推低。轴承组合方式之一轴承组合方式之一 3940简易单推简易单推简易单推简易单推-单推式支承示例单推式支承示例单推式支承示例单推式支承示例轴承组合方式之一轴承组合方式之一 示例示例 4041双推双推式双推双推式双推双推式双推双推式（精密机械常用）（精密机械常用）（精密机械常用）（精密机械常用）两两两两端端端端分分分分别别别别安安安安装装装装推推推推力力力力轴轴轴轴承承承承与与与与深深深深沟沟沟沟球球球球轴轴轴轴承承承承的的的的组组组组合合合合，并并并并施施施施加预紧力。加预紧力。加预紧力。加预紧力。特特特特点点点点：其其其其轴轴轴轴向向向向刚刚刚刚度度度度最最最最高高高高。该该该该方方方方式式式式适适适适合合合合于于于于高高高高刚刚刚刚度度度度、高高高高转转转转速速速速、高高高高精精精精度度度度的的的的精精精精密密密密丝丝丝丝杠杠杠杠传传传传动动动动系系系系统统统统。但但但但随随随随温温温温度度度度的的的的升升升升高高高高会会会会使丝杠的预紧力增大。使丝杠的预紧力增大。使丝杠的预紧力增大。使丝杠的预紧力增大。轴承组合方式之二轴承组合方式之二 41421 1 1 1电动机电动机电动机电动机 2 2 2 2弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器 3 3 3 3轴承轴承轴承轴承 4 4 4 4滚珠丝杆滚珠丝杆滚珠丝杆滚珠丝杆 5 5 5 5滚珠丝杆螺母滚珠丝杆螺母滚珠丝杆螺母滚珠丝杆螺母轴承组合方式之二轴承组合方式之二示例示例 简易双推简易双推简易双推简易双推-双推式支承（轻载）双推式支承（轻载）双推式支承（轻载）双推式支承（轻载）4243双推简支式双推简支式双推简支式双推简支式（普通机械常用）（普通机械常用）（普通机械常用）（普通机械常用）一一一一端端端端安安安安装装装装推推推推力力力力轴轴轴轴承承承承与与与与深深深深沟沟沟沟轴轴轴轴承承承承的的的的组组组组合合合合，另另另另一一一一端端端端仅仅仅仅安装深沟球轴承。安装深沟球轴承。安装深沟球轴承。安装深沟球轴承。特特特特点点点点：其其其其轴轴轴轴向向向向刚刚刚刚度度度度较较较较低低低低，丝丝丝丝杠杠杠杠有有有有热热热热膨膨膨膨胀胀胀胀的的的的余余余余地地地地。适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。轴承组合方式之三轴承组合方式之三 4344双推双推双推双推-简支式支承示例简支式支承示例简支式支承示例简支式支承示例1 1 1 1轴承组合方式之三轴承组合方式之三示例示例 4445双推双推双推双推-简支式支承示例简支式支承示例简支式支承示例简支式支承示例2 2 2 2两个单向推力圆柱滚子轴承深沟球轴承两个单向推力圆柱滚子轴承深沟球轴承两个单向推力圆柱滚子轴承深沟球轴承两个单向推力圆柱滚子轴承深沟球轴承轴承组合方式之三轴承组合方式之三示例示例 4546双推自由式双推自由式双推自由式双推自由式（普通机械常用）（普通机械常用）（普通机械常用）（普通机械常用）一一一一端端端端安安安安装装装装推推推推力力力力轴轴轴轴承承承承与与与与深深深深沟沟沟沟轴轴轴轴承承承承的的的的组组组组合合合合，另另另另一一一一端端端端悬悬悬悬空空空空呈呈呈呈自由状态。自由状态。自由状态。自由状态。特特特特点点点点：轴轴轴轴向向向向刚刚刚刚度度度度和和和和承承承承载载载载能能能能力力力力低低低低，多多多多用用用用于于于于轻轻轻轻载载载载、低低低低速速速速的的的的垂垂垂垂直直直直安装的短丝杠传动系统。如：升降台式铣床的垂直坐标安装的短丝杠传动系统。如：升降台式铣床的垂直坐标安装的短丝杠传动系统。如：升降台式铣床的垂直坐标安装的短丝杠传动系统。如：升降台式铣床的垂直坐标轴承组合方式之三轴承组合方式之三 4647 双推双推双推双推-自由式支承示例自由式支承示例自由式支承示例自由式支承示例角接触圆柱滚子轴承成对使用角接触圆柱滚子轴承成对使用角接触圆柱滚子轴承成对使用角接触圆柱滚子轴承成对使用轴承组合方式之四轴承组合方式之四示例示例 4748丝丝丝丝杠杠杠杠-钢钢钢钢球球球球-螺螺螺螺母母母母之之之之间间间间为为为为滚滚滚滚动动动动摩摩摩摩擦擦擦擦，摩摩摩摩擦擦擦擦系系系系数数数数为为为为0.0020.0050.0020.005，摩摩摩摩擦擦擦擦角角角角11，而而而而丝丝丝丝杠杠杠杠螺螺螺螺纹纹纹纹升升升升角角角角一一一一般般般般为为为为2323，不能自锁。，不能自锁。，不能自锁。，不能自锁。故故故故在在在在垂垂垂垂直直直直安安安安装装装装状状状状态态态态，必必必必须须须须设设设设置置置置防防防防止止止止因因因因驱驱驱驱动动动动力力力力中中中中断断断断而发生逆传动的自锁、制动或重力平衡装置。而发生逆传动的自锁、制动或重力平衡装置。而发生逆传动的自锁、制动或重力平衡装置。而发生逆传动的自锁、制动或重力平衡装置。常用的制动装置有：常用的制动装置有：常用的制动装置有：常用的制动装置有：超越离合器或蜗轮蜗杆自锁超越离合器或蜗轮蜗杆自锁超越离合器或蜗轮蜗杆自锁超越离合器或蜗轮蜗杆自锁机械抱闸机械抱闸机械抱闸机械抱闸带有制动器的电机带有制动器的电机带有制动器的电机带有制动器的电机 超越离合器超越离合器超越离合器超越离合器 1-1-1-1-外圈外圈外圈外圈 ；2-2-2-2-星轮星轮星轮星轮 ；3-3-3-3-滚柱：滚柱：滚柱：滚柱：4-4-4-4-活销活销活销活销 ；5-5-5-5-弹簧弹簧弹簧弹簧滚珠丝杠副制动装置滚珠丝杠副制动装置 4849丝杠的密封和防护丝杠的密封和防护 有折叠式密封套、伸缩套管和伸缩挡板。有折叠式密封套、伸缩套管和伸缩挡板。有折叠式密封套、伸缩套管和伸缩挡板。有折叠式密封套、伸缩套管和伸缩挡板。1-1-1-1-螺旋弹簧钢带式伸缩套管；螺旋弹簧钢带式伸缩套管；螺旋弹簧钢带式伸缩套管；螺旋弹簧钢带式伸缩套管；2-2-2-2-波纹管密封套波纹管密封套波纹管密封套波纹管密封套滚珠丝杠副的密封与润滑滚珠丝杠副的密封与润滑4950滚珠丝杠副的密封与润滑滚珠丝杠副的密封与润滑50515152螺母的密封螺母的密封 在滚珠螺母的两端装密封圈即可。有接触式在滚珠螺母的两端装密封圈即可。有接触式在滚珠螺母的两端装密封圈即可。有接触式在滚珠螺母的两端装密封圈即可。有接触式和非接触式（迷宫式密封）两种。和非接触式（迷宫式密封）两种。和非接触式（迷宫式密封）两种。和非接触式（迷宫式密封）两种。滚珠丝杠副的密封与润滑滚珠丝杠副的密封与润滑润滑润滑 常用的润滑剂有常用的润滑剂有常用的润滑剂有常用的润滑剂有润滑油润滑油润滑油润滑油和和和和润滑脂润滑脂润滑脂润滑脂两类。润滑脂两类。润滑脂两类。润滑脂两类。润滑脂一般在装配时放进滚珠螺母滚道内定期润滑，而使一般在装配时放进滚珠螺母滚道内定期润滑，而使一般在装配时放进滚珠螺母滚道内定期润滑，而使一般在装配时放进滚珠螺母滚道内定期润滑，而使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油，用润滑油时应注意经常通过注油孔注油，用润滑油时应注意经常通过注油孔注油，用润滑油时应注意经常通过注油孔注油，一般由机一般由机一般由机一般由机床集中润滑系统通过油管定时润滑。床集中润滑系统通过油管定时润滑。床集中润滑系统通过油管定时润滑。床集中润滑系统通过油管定时润滑。5253滚珠丝杠副的密封与润滑滚珠丝杠副的密封与润滑数控机床集中润滑系统示意图数控机床集中润滑系统示意图数控机床集中润滑系统示意图数控机床集中润滑系统示意图电动润滑泵电动润滑泵电动润滑泵电动润滑泵5354滚珠丝杠副的密封与润滑滚珠丝杠副的密封与润滑5455滚珠丝杠副特点：滚珠丝杠副特点：滚珠丝杠副特点：滚珠丝杠副特点：结构复杂，制造成本髙结构复杂，制造成本髙结构复杂，制造成本髙结构复杂，制造成本髙摩擦阻力矩小、传动效率摩擦阻力矩小、传动效率摩擦阻力矩小、传动效率摩擦阻力矩小、传动效率高高高高(92(92(92(9298989898)轴向刚度髙（适当预紧）轴向刚度髙（适当预紧）轴向刚度髙（适当预紧）轴向刚度髙（适当预紧）运动平稳（无爬行）运动平稳（无爬行）运动平稳（无爬行）运动平稳（无爬行）传动精度髙传动精度髙传动精度髙传动精度髙不易磨损、使用寿命长不易磨损、使用寿命长不易磨损、使用寿命长不易磨损、使用寿命长 不能自锁不能自锁不能自锁不能自锁 滑动丝杠副特点滑动丝杠副特点滑动丝杠副特点滑动丝杠副特点：结构简单、制造成本低、结构简单、制造成本低、结构简单、制造成本低、结构简单、制造成本低、摩擦阻力矩大、传动效率低摩擦阻力矩大、传动效率低摩擦阻力矩大、传动效率低摩擦阻力矩大、传动效率低(30(30(30(3040404040)。刚性较差，易出现爬行，稳刚性较差，易出现爬行，稳刚性较差，易出现爬行，稳刚性较差，易出现爬行，稳定性差定性差定性差定性差有反向间隙，精度差有反向间隙，精度差有反向间隙，精度差有反向间隙，精度差易磨损易磨损易磨损易磨损具有自锁功能具有自锁功能具有自锁功能具有自锁功能 滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠副在机电一体化系统中得到广泛应用滚珠丝杠与滑动丝杠滚珠丝杠与滑动丝杠-特点分析比较特点分析比较5556（1 1 1 1）结构）结构）结构）结构类型类型类型类型的选择的选择的选择的选择 主要根据主要根据调隙及预紧调隙及预紧的的要求，选择适当的结构型式。要求，选择适当的结构型式。当允许有间隙存在时当允许有间隙存在时(如垂直运动如垂直运动)，可选用具有，可选用具有单圆弧形单圆弧形螺纹滚道的螺纹滚道的单螺母单螺母滚珠丝杠副；滚珠丝杠副；当必须有预紧或在使用过程中因磨损而需要定期当必须有预紧或在使用过程中因磨损而需要定期调整时，应采用调整时，应采用双螺母螺纹预紧双螺母螺纹预紧或或齿差预紧式齿差预紧式结构；结构；当只需在装配时调整间隙及预紧力时，可采用结当只需在装配时调整间隙及预紧力时，可采用结构简单的构简单的双螺母垫片调整预紧双螺母垫片调整预紧式结构。式结构。滚珠丝杠副的滚珠丝杠副的选型选型5657（2 2 2 2）滚珠丝杠副结构）滚珠丝杠副结构）滚珠丝杠副结构）滚珠丝杠副结构尺寸尺寸尺寸尺寸的选择依据的选择依据的选择依据的选择依据选用滚珠丝杠副时通常主要选择丝杠的选用滚珠丝杠副时通常主要选择丝杠的公称直公称直径径d0和和公称导程公称导程Ph。公称直径公称直径d0应根据应根据轴向最大载荷轴向最大载荷选择选择;基本导程基本导程Ph(或螺距或螺距t)应按应按承载能力、传动精度承载能力、传动精度及传动速度选取及传动速度选取，导程大承载能力也大，导程小系，导程大承载能力也大，导程小系统传动精度（分辨力）较高。要求传动速度快时，统传动精度（分辨力）较高。要求传动速度快时，可选用大导程滚珠丝杠副。可选用大导程滚珠丝杠副。(一般根据速度和分辨一般根据速度和分辨力确定导程）力确定导程）螺纹长度螺纹长度l1在允许的情况下要尽量短，一般在允许的情况下要尽量短，一般l1/d0小于小于30为宜；为宜；滚珠丝杠副的滚珠丝杠副的选型选型5758（3 3 3 3）滚珠丝杠尺寸）滚珠丝杠尺寸）滚珠丝杠尺寸）滚珠丝杠尺寸(公称直径公称直径公称直径公称直径d