第5章-典型机床控制线路课件

第第5章典型机床控制线路章典型机床控制线路第一节普通卧式车床电气控制线路第一节普通卧式车床电气控制线路 卧式车床可以用于切削各种工件的外圆、内圆、端面、螺纹（螺丝，长的又称螺杆）和定型表面,并可以装上钻头、铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。1.1主要结构及运动形式主要结构及运动形式 主 运 动-工件的旋转运动进给运动-刀架的纵向或横向直线运动1.2电气控制线路的特点电气控制线路的特点 电气控制要求：1.主电动机一般选用三相异步电动机,不进行电气调速而通过变 速箱使用机械调速。2.为了车削螺纹,主轴要求正、反转。其正、反转的实现是通过机械方法来实现的。3.主电动机的启动、停止采用按钮操作,其启动采用直接启动方式。4.车削加工时,需要冷却液冷却工件,因此必须有冷却泵电动机。主电动机停止时,冷却泵电动机也停止工作。5.主电动机和冷却泵电动机要有必要的短路和过载保护。当任何一台电动机过载时,两台电动机都不能工作。6.有安全的局部照明装置。1.3电气控制线路分析电气控制线路分析（1）主电路整机的电气系统由3台电动机组成：M1为主运动和进给运动电动机,M2为冷却泵电动机,M3为刀架快速移动电动机。三台电动机均为直接启动,主轴制动采用液压制动器。（2）控制、照明及显示电路控制电路：主电动机M1的启动和停止分别由装在床头操纵板上的按钮SB3和SB1及装在刀架拖板上的SB4和SB2进行控制。冷却泵电动机M2的启动和停止由装在床头操纵板上的按钮SB6和SB5控制。快速电动机M3由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB7控制。照明和显示电路：HL2为电源指示灯 HL1为机床工作指示灯 EL为机床照明灯 SA为机床照明灯开关 1.4电气线路故障分析与维修电气线路故障分析与维修常见故障：（1）主电动机M1不能启动 (2)主电动机缺相运行 (3)主电机能启动但不能自锁 (4)主电机不能停转 (5)冷却泵电动机或快速电动机不能启动 (6)照明灯不亮1.5 车床安全操作规则流程车床安全操作规则流程 1.工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五 分，钟确认一切正常方能操作。2.卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。3.工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。4.工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。5.高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。6.禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。7.清除铁屑，应用刷子或专用钩。8.用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。9.一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。10.车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。11.车床工作时，禁止打开或卸下防护装置。12.临近下班，应清扫和擦试车床，并将尾座和溜板箱退到床身最右端。第二节第二节 摇臂钻床电气控制线路摇臂钻床电气控制线路 钻床是用来对工件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻螺纹等加工的。它的种类很多,有立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、各种专用钻床等。2.1主要结构及运动形式主要结构及运动形式主 运 动-主轴带动钻头的旋转运动;进给运动-钻头的上下移动;辅助运动-主轴箱沿摇臂导轨水平移动、摇臂沿外立柱上下移动和 摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转。2.2电气控制线路的特点电气控制线路的特点电气控制要求：1.摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动,主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的,故主电动机只有一个旋转方向。2.摇臂上升、下降是由摇臂升降电动机正、反转实现的,要求摇臂升降电动机能双向启动,并且与主轴电动机连锁。3.立柱的松紧也是由电动机的转向来实现的,要求立柱松紧电动机能双向启动。4.冷却泵电动机要求单向启动。5.为了操作方便,采用十字开关对主轴电动机和摇臂升降电动机进行操作。6.为了操作安全,控制电路的电源电压为127V。2.3电气控制线路分析电气控制线路分析（1）主电路整机的电气系统由4台电动机组成：M1为主轴电动机M2为冷却泵电动机M3为摇臂升降电动机M4为立柱松紧电动机（2）控制电路 Z35摇臂钻床控制电路中采用十字开关SA操作。十字开关SA1由十字手柄和四个微动开关SA1-1SA1-4组成,根据工作时的需要,将手柄分别扳到五个不同的位置,即左、右、上、下和中间位置,各个位置的工作情况如下表所示。手柄位置接通微动开关的触点工作情况中都不通停止左SA1-1零压保护右SA1-2主轴运转上SA1-3摇臂上升下SA1-4摇臂下降（3）显示和照明电路变压器TC提供36V的安全电压做为照明电路的电源,照明灯EL由开关SA3控制,熔断器FU3作短路保护。为保证安全,EL一端必须接地。2.4电气线路故障分析与维修电气线路故障分析与维修常见故障：（1）主轴电动机不能启动（2)主轴电动机不能停转 (3)摇臂上升(或下降)后不能完全夹紧 (4)摇臂升降后不能按需要停止 (5)摇臂升降电动机正反转重复不停 (6)立柱松紧电动机不能启动 (7)立柱松紧电动机工作后不能切断电源 (8)液压系统故障2.5 钻床安全操作规则流程钻床安全操作规则流程1.工作前必须全面检查各部操作机构是否正常，将摇臂导轨用细棉纱擦拭干净并按润滑油牌号注油。2.摇臂和主轴箱各部锁紧后，方能进行操作。钻床构造图 3.摇臂回转范围内不得有障碍物。4.开钻前，钻床的工作台、工件、夹具、刃具，必须找正，紧固。5.正确选用主轴转速、进刀量，不得超载使用。6.超出工作台进行钻孔，工件必须平稳。7.机床在运转及自动进刀时，不许变紧固换速度，若变速只能待主轴完全停止，才能进行。8.装卸刃具及测量工件，必须在停机中进行，不许直接用手拿工件钻削、不得戴手套操作。9.工作中发现有不正常的响声，必须立即停车检查排除故障。第三节万能铣床电气控制线路第三节万能铣床电气控制线路铣床的种类很多,有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等。3.1主要结构及运动形式主要结构及运动形式主 运 动-铣刀的旋转运动,进给运动-工件相对于铣刀的移动。3.2电气控制线路的特点电气控制线路的特点电气控制要求：1.主轴电动机的正向转动和反向转动用电源相序转换开关SA4实现,省掉一个反向转动接触器。2.主轴电动机采用反接制动,可以使主轴迅速停车和准确定位。为限制较大的制动电流,在反接制动的主电动机电路中串入限流电阻。3.工作台能够进行六个方向的进给运动,并能在六个方向上快速移动。快速移动由快速牵引电磁铁通过机械挂档来实现。4.为了扩大其加工能力,在工作台上可加圆形工作台,圆工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。5.主轴电机、进给电机和冷却泵电机都具有可靠的短路保护和过载保护。6.为防止刀具和机床的损坏,要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。7.为降低加工表面粗糙度,只有进给停止后主轴才能停止或同时停止,该机床采用了主轴和进给同时停止的方式。但由于主轴运动惯性大,实际上就保证了进给运动先停止、主轴运动后停止的要求。8.六个方向的进给运动同时只有一种运动产生,该机床采用了机械操纵手柄和行程开关相配合的办法来实现六个方向进给运动的互锁。9.主轴运动和进给运动采用变速孔盘和主轴变速手柄来进行速度选择,为保证变速齿轮进入良好啮合状态,两种运动都要求变速后作瞬时点动。10.当主电动机或冷却泵电动机过载时,进给运动必须立即停止,以免损坏刀具和机床。3.3电气控制线路分析电气控制线路分析（1）主电路 整机的电气系统由3台电动机组成：M1为主轴电动机M2是为工作台进给电动机M3为冷却泵电动机（2）控制电路 转换开关SA2是控制工作台进给运动的,有上、下、左、右、前、后六个方向的运动。由进给电动机M2拖动,可以实现工作台在纵向、横向及垂直六个方向的快速移动控制。(3)照明和显示电路变压器将380V的交流电降为安全电压,供照明用。照明电路由开关SA5控制,灯泡EL一端接地,熔断器FU5做照明电路的短路保护。3.4电气线路故障分析与维修电气线路故障分析与维修常见故障：(1)主轴停车时没有制动作用(2)主轴停车后产生短时反向旋转(3)按停止按钮后主轴不停(4)工作台控制电路故障3.5 铣床安全操作规则流程铣床安全操作规则流程1.开机前必须认真检查设备的各部位、各手柄、各变速排挡，确保处在合理位置，发现故障应及时修理，严禁带病作业。2.开机前认真做好设备的加油润滑工作。3.工件、刀具的装夹必须牢固可靠不得有松动现象。4.调整、转速、装拆工件、测量工件等，必须在停车后进行。5.对刀时，如需快速进给，但刀具接近工件前，必须停止快进，用手动缓慢进刀，吃刀不准过猛，严禁超负荷作业。6.正在切削时，不准停车，铣深槽时，要停车退刀，快速进给时，要注意手柄伤人。7.自动走刀时，必须拉脱工作台上的手柄，限位撞块应预先调整好，人不准离开运转中的设备。8.切削时，不准戴手套，不得直接用手清除铁屑，只允许用毛刷，也不能用嘴吹。9.刀具、工件的装夹要用专用的工具，用力不可过猛，防止滑倒。10.下班前，操作者应按要求，认真做好设备的清洁保养，做好润滑加油及周围场地的清洁卫生，产品零件要摆放整齐，并关闭电源。第四节卧式镗床电气控制线路第四节卧式镗床电气控制线路镗床是一种孔加工的机床,主要用来加工精度、光洁度要求较高的孔和保证各孔间的距离。4.1主要结构及运动形式主要结构及运动形式主 运 动-镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。进给运动-镗轴的轴向进给,花盘刀具溜板的径向进给,镗头架的垂直进给,工作台的横向进给与工作台的纵向进给。辅助运动-工作台的回转,后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。4.2电气控制线路的特点电气控制线路的特点电气控制要求：1.主轴电动机为双速电动机,用以拖动机床的主运动和进给运动,接法是三角形-双星形。2.主轴电动机要求能正反转、正反转点动、反接制动。3.主轴电动机低速时可直接启动,在主轴电动机高速转动之前要保证先接通低速转动电路,经过一段延时再自动转换到高速。4.为保证变速后变速齿轮进入良好啮合状态,在主轴变速和进给变速时主轴电动机应能够低速断续冲动。5.机床各部分的快速移动由快速移动电动机M2控制。4.3电气控制线路分析电气控制线路分析（1）主电路M1为主轴电动机，它是一台双速电动机 a.接触器KM1和KM2的常开主触头控制其正反转,b.KM3、KM4和KM5作三角形-双星形变速切换。M2为快速移动电动机（2）控制电路 a.主轴的控制。1)主轴电动机的正反转及点动控制。2)低速控制。3)高速控制。4)主轴的停止和制动。*b.变速冲动。*c.快速移动电动机M2的控制。*d.机械和电气的连锁保护。4.4电气线路故障分析与维修电气线路故障分析与维修常见故障：（1）主轴电动机不能低速启动或仅能单方向低速运动 （2）主轴能低速启动,但不能高速运转 （3）进给部件不能快速移动4.5 镗床安全操作规则流程镗床安全操作规则流程 1.工作前要检查机床各系统是否安全完好，各手轮摇把的位置是否正常，快速进刀有无 障 碍。限 位 挡 块 应 安 设 装 正 确，按 润 滑 部 位 加 油，试 车 12分 钟。2.每次开车及开动各移动部位时，要注意刀具及各手柄是否在需要位置上，扳快速移动手柄时，要先轻轻开动一下，看移动部位的方向是否正确，严禁突然开动快速转动手柄。3.机床开动前，检查镗刀是否把牢，工件是否卡牢固，压板必须平稳，支撑压板的垫铁 不 宜 过 高 或 块 数 过 多，安 装 刀 具 时，紧 固 螺 丝 不 准 凸 出 镗 刀 回 转 半 径。4.机床开动时，不准量尺寸、对样板或用手摸加工面；镗孔、扩孔时不准将头贴近加工 孔 观 察 吃 刀 情 况，更 不 准 隔 着 转 动 的 镗 杆 取 东 西。5.使用平旋刀盘式自制刀盘进行切削时螺丝要上紧，不准站在对面或伸头查看，以防刀 盘 螺 丝 和 斜 铁 甩 出 伤 人，要 特 别 注 意 防 止 绞 住 衣 服 造 成 事 故。6.启 动 工 作 台 自 动 回 转 时，必 须 将 镗 杆 缩 回，工 作 台 上 禁 止 站 人。7.两人以上操作一台镗床时，应密切联系，互相配合，并由主操作人员统一指挥。8.机 床 运 转 时 不 得 离 开 机 床 或 作 与 工 作 无 关 的 事，必 须 离 开 时 要 关 车。9.工 作 结 束 时，关 闭 各 开 关，把 机 床 各 手 柄 扳 回 空 位。*第五节机床电气控制线路的安装与维修第五节机床电气控制线路的安装与维修5.1机床对电气控制线路的基本要求5.2机床电气控制线路的安装步骤5.3机床电气控制线路的试车5.4机床电气控制线路的维护5.5机床电气控制线路故障分析和维修