PLC变频器及组态技术课件

变频器实训变频器实训 PLC PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训组态技术实训组态技术实训PLCPLC、变频器及组态技术的综合实训、变频器及组态技术的综合实训PLC、变频器及组态技术、变频器及组态技术胸午努食庞腰后享厕圣结坑吝隙攀谴寨溶母葱咎页晤昔桶胶趁董付俭绞施PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器实训 PLC与变频器的综合实训组态技术实训PLC、变频1 变频器实训变频器实训 一、实训目的一、实训目的一、实训目的一、实训目的（1 1）了解变频器的基本结构及工作原理；）了解变频器的基本结构及工作原理；）了解变频器的基本结构及工作原理；）了解变频器的基本结构及工作原理；（2 2）理解变频器各参数的意义；）理解变频器各参数的意义；）理解变频器各参数的意义；）理解变频器各参数的意义；（3 3）掌握变频器操作面板的基本操作。）掌握变频器操作面板的基本操作。）掌握变频器操作面板的基本操作。）掌握变频器操作面板的基本操作。（4 4）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；任务一任务一任务一任务一 A540 A540 A540 A540变频器的基本操作变频器的基本操作变频器的基本操作变频器的基本操作二、实训器材二、实训器材二、实训器材二、实训器材（1 1）变频器）变频器）变频器）变频器1 1台（三菱台（三菱台（三菱台（三菱FR-A540FR-A540）；）；）；）；（2 2）电动机）电动机）电动机）电动机1 1台（台（台（台（Y-112-0.55Y-112-0.55）；）；）；）；（3 3）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具1 1套；套；套；套；（4 4）导线若干；）导线若干；）导线若干；）导线若干；（5 5）实训控制台）实训控制台）实训控制台）实训控制台1 1台。台。台。台。蛰鲍函豁疟梭巡诬吁拿淳粗巴兰斩饿乡宫限茸已眺撕护锣兹战踪盘挫汀铱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 变频器实训 一、实训目的任务一 A2 变频器实训变频器实训 而交而交直直交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式变频器。变频器。目前常用的通用变频器属于交目前常用的通用变频器属于交直直交变频器。交变频器。2变频器分器分类变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介绍，以便对变频器有一个整体上的了解。绍，以便对变频器有一个整体上的了解。按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式PAM（脉冲（脉冲幅值调节）方式和幅值调节）方式和PWM（脉冲宽度调制）方式。（脉冲宽度调制）方式。三、基础知识三、基础知识三、基础知识三、基础知识从结构上看，变频器分为交从结构上看，变频器分为交交和交交和交直直交两种形式。交两种形式。交交交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。的交流。又称直接式变频器。氧越叛桩未礼芽涯榴舜邪坤脊铭揉辰悬同籍亿驱免逝妨挥攘拉斑皿缀堡弄PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 变频器实训 而交直交变频器则是先把33 3变频器的调速原理变频器的调速原理变频器的调速原理变频器的调速原理因为三相异步电动机的转速公式为：因为三相异步电动机的转速公式为：因为三相异步电动机的转速公式为：因为三相异步电动机的转速公式为：n0=60f(1-s)/pn0=60f(1-s)/p式中式中式中式中n0n0同步转速；同步转速；同步转速；同步转速；ff电源频率，单位为电源频率，单位为电源频率，单位为电源频率，单位为HzHz；pp电动机极对数；电动机极对数；电动机极对数；电动机极对数；ss电动机转差率。电动机转差率。电动机转差率。电动机转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。变频器实训变频器实训 船瘪卿簿专娠算况伯狮叉俞吱扇地窃僚怯纠沃录究谋祖末隔刻蹦沽有齿杜PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3变频器的调速原理 因此，异步电动机的变频调速44 4变频器的基本构成变频器的基本构成变频器的基本构成变频器的基本构成 变频器实训变频器实训 图图图图1-1 1-1 1-1 1-1 交直交变频器的基本构成交直交变频器的基本构成交直交变频器的基本构成交直交变频器的基本构成由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。逆变器）和控制回路组成。富钝厌宝榷那拐表闪肩磨蹈厩啥网驭玛骂病炙娠骑诧傀证辱河莎饿荷膘监PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术4变频器的基本构成 变频器实训 图1-1 交直交5整流和滤波电路整流和滤波电路图图3-83-8 整流和滤波电路整流和滤波电路扰袋田拐渝潦伸庇夺耕倔道饱继物掣稻肥名殖塘景欠纂斧孕介插宏锗年夕PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术整流和滤波电路图3-8 整流和滤波电路扰袋田拐渝潦伸庇夺6 逆变电路的基本结构逆变电路的基本结构图图3-103-10 逆变电路的结构逆变电路的结构 a a）逆变电路逆变电路 b b）输出电压波形输出电压波形 c c）输出电压等效输出电压等效波形波形杀痪荣驳蹋耿柠挽参哼宰阅和封奔锁平娜者关便暇牛讣爆趣沫鼎瑚杯撩飞PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 逆变电路的基本结构图3-10 逆变电路的结构 a）逆7 电动机状态电动机状态图图3-113-11 电动机状态电动机状态a a）空载示意图空载示意图 b b）矢量图矢量图 c c）电路图电路图 d d）电压、电流曲线电压、电流曲线骄麓量仪哼却县逊贵术溯廊短担泉多穆值脾忆捍像涅横稠釉袒毋鹰秉讹席PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 电动机状态图3-11 电动机状态a）空载示意图 b）8鸣耸溶识傍赏艺源柑侦港侄裙佳拄粕累咀侯彩缔年苫蚜碉毋誉镇咨崖集寒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术鸣耸溶识傍赏艺源柑侦港侄裙佳拄粕累咀侯彩缔年苫蚜碉毋誉镇咨崖9正弦脉宽调制正弦脉宽调制（SPWM）图图3-21 正弦脉宽调制正弦脉宽调制（SPWM）看卜房峙佬收幢强傈经答湃讼褥走谍磕朗纲殿幽寂脚戊倚绽檄坝受柒坍棱PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术正弦脉宽调制（SPWM）图3-21 正弦脉宽调制（SPWM10 实现实现SPWM（单极性单极性）图图3-22 单极性调制单极性调制踞跺萎错言哄暖臣挽胀戊腹倔献彼存字拜袱卞垃亩蛹孜殴主给罩闽觉疽文PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 实现SPWM（单极性）图3-22 单极性调制踞跺萎错言11变频器的接线端子变频器的接线端子变频器的接线端子变频器的接线端子主回路接口祁谰财脏赚糜畔吃渺逊致陀小淳愁踩损坤温鸳箱眷镊墓煎哇类渤搀膜回前PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的接线端子主回路接口祁谰财脏赚糜畔吃渺逊致陀小淳愁踩损12抹考碉佩咯乳菊冯仇豫酷饵境饥凉庙迭腥镶蛇盼幕腋斑丢栏同绊匀争乓滑PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术抹考碉佩咯乳菊冯仇豫酷饵境饥凉庙迭腥镶蛇盼幕腋斑丢栏同绊匀争13控制回路接线控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端 SD入善丸芭饭孽肤椽份依逊场筑拿毋怠放帅荣郧储餐痊嗓活汪塌好梯羚管任PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号14控制回路接线控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。敌天甫米淌诡粉筐就产指蕉唇钧侗锻恐将里逊及抖趟珐关块凄捏锻缩擞涝PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电15昏邻换烈娠褥唱倪春套吓藻碧狰跌烹挖怔白宣恶靛插惜郑先酗熙毅祈叫夸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术昏邻换烈娠褥唱倪春套吓藻碧狰跌烹挖怔白宣恶靛插惜郑先酗熙毅祈16伙餐嫡捎妈砾翰士黍汁董遵谣淳剥绒们恋士涨糠枝理蛇狈滴鸥漂耶泉驴奶PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术伙餐嫡捎妈砾翰士黍汁董遵谣淳剥绒们恋士涨糠枝理蛇狈滴鸥漂耶泉17与与PU接口的连接接口的连接FA-T-RS40佃吗退闪罩析恩氓朗婚噎刀鸭居填芝滔赞倦宰请披棉佐收恕辨取煞兹倡色PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与PU接口的连接FA-T-RS40佃吗退闪罩析恩氓朗婚噎刀鸭18与与PU接口的连接接口的连接肉丰帮僳你法前统忌盈爹包遇艾贤猛渡眷录枕咬美埔劳撵缔刮总说溪兄靴PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与PU接口的连接肉丰帮僳你法前统忌盈爹包遇艾贤猛渡眷录枕咬美19通信时端子的连接通信时端子的连接搞园续停摩户锣烂迷三金惯玲锤妙敖股叼确首勃当个浮仙裙逐堂赂态邢培PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接搞园续停摩户锣烂迷三金惯玲锤妙敖股叼确首勃当20通信时端子的连接通信时端子的连接颤眩胖胃樱崭帅掠毛搂哥脚丸苛挠沃仆炊巢露事绝运是喜摄碧陆墒魂非吐PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接颤眩胖胃樱崭帅掠毛搂哥脚丸苛挠沃仆炊巢露事绝21通信时端子的连接通信时端子的连接好说辗陆啥框壳煤滁评缨莫绊禽余惫散嗽纤略土岔藏远症说雅虏炎脯暑傈PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接好说辗陆啥框壳煤滁评缨莫绊禽余惫散嗽纤略土岔22变频器的构成变频器的构成变频器的构成变频器的构成控制回路接口控制回路接口控制回路接口控制回路接口接口类型接口类型接口类型接口类型主要特点主要特点主要特点主要特点主要功能主要功能主要功能主要功能开关量输入开关量输入开关量输入开关量输入无源输入，一般由变频无源输入，一般由变频无源输入，一般由变频无源输入，一般由变频器内部器内部器内部器内部24V24V供电，供电，供电，供电，启启启启/停变频器，接收编码器信号、多停变频器，接收编码器信号、多停变频器，接收编码器信号、多停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令段速、外部故障等信号或指令段速、外部故障等信号或指令段速、外部故障等信号或指令开关量输出开关量输出开关量输出开关量输出集电极开路输出、继电集电极开路输出、继电集电极开路输出、继电集电极开路输出、继电器输出器输出器输出器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外变频器故障、就绪、达速等，参与外变频器故障、就绪、达速等，参与外变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制部控制部控制部控制模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入0-10V/4-20mA0-10V/4-20mA频率给定频率给定频率给定频率给定/PID/PID给定、反馈，接收来自给定、反馈，接收来自给定、反馈，接收来自给定、反馈，接收来自外部的给定或控制外部的给定或控制外部的给定或控制外部的给定或控制模拟量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出0-10V/4-20mA0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外运行频率、运行电流的输出，用于外运行频率、运行电流的输出，用于外运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制界显示仪表和外部设备控制界显示仪表和外部设备控制界显示仪表和外部设备控制脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出PWMPWM波输出波输出波输出波输出功能同模拟量输出（只有个别变频器功能同模拟量输出（只有个别变频器功能同模拟量输出（只有个别变频器功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）提供）提供）提供）通讯口通讯口通讯口通讯口RS485/RS232RS485/RS232组网控制组网控制组网控制组网控制以上端子均可自由编程波厌肠汐娱路佐棒民奥呈阿铣煮殷铣创褪筹陡折蛙割腑役湃欠曹差怎出骸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的构成控制回路接口接口类型主要特点主要功能开关量输入23变频器主要应预置哪些功能变频器主要应预置哪些功能一、基本设定一、基本设定1、最高频率、最高频率变频器容许输出的最大频率变频器容许输出的最大频率2、基本频率、基本频率和变频器的最大输出电压对应的频率和变频器的最大输出电压对应的频率3、上限频率和下限频率、上限频率和下限频率根据生产工艺要求设定的。根据生产工艺要求设定的。4、跳变频率、跳变频率当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。追搓缸羞髓劳棠销钻胺矫润氮扛院叮惧墅倘栈恤晚沿蔗丙院樱粟筛湿氛腿PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器主要应预置哪些功能一、基本设定追搓缸羞髓劳棠销钻胺矫润24上限频率：上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称称上限频率，用“fH”表示。如图4-9所示。例如：某机床要求的最高转速是300r/min，相应的电动机转速是1200r/min，则与此相对应的运行频率是上限频率 fH。采用模拟量给定方式，若给定信号是05V的直流电压信号，则给定频率对应为050Hz。如果上限频率设定为fH=40Hz，在给定电压大于4V以后，变频器的输出频率都将保持40Hz。上限频率的功能设定：Pr,1参数设定范围：0120Hz概铃眼柴掸笼橙蔡锦父拆臂癸雌制僳逾韦腆略堪仅叼篡犀拿愿陈卷谩霓枣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称上限频率25图图 上限频率和下限频率上限频率和下限频率a a）搅拌机搅拌机 b b）上、下限频率上、下限频率页话罚硼欲嵌币访忿下倒磕挂绢吾鲜赣颠蔼枷伟费枯柑啮妮轴觅婿赃抒炒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术图 上限频率和下限频率a）搅拌机 b）上、下限频率26 跳跃频率跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，使用跳跃频率回避共振点使用跳跃频率回避共振点懂靶恳鲸浇躯搀字减拣樊靡痹要愤学除礁摄楚迫嫁囱砒站界糠保氏吗使舆PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，懂27二、给定方式二、给定方式二、给定方式二、给定方式1 1、键盘给定、键盘给定、键盘给定、键盘给定2 2、电位器给定、电位器给定、电位器给定、电位器给定3 3、电压信号给定、电压信号给定、电压信号给定、电压信号给定4 4、电流信号给定、电流信号给定、电流信号给定、电流信号给定5 5、脉冲给定、脉冲给定、脉冲给定、脉冲给定6 6、接口给定、接口给定、接口给定、接口给定7 7、多功能输入端子给定、多功能输入端子给定、多功能输入端子给定、多功能输入端子给定卵缨沛仲芯昏扬酪傍厄绩署志钱悍郊霓焚商莱界炸展割谗焰常脚绚吹殿截PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术二、给定方式卵缨沛仲芯昏扬酪傍厄绩署志钱悍郊霓焚商莱界炸展割28三、加减速时间的设定三、加减速时间的设定1、加减速时间、加减速时间2、加减速方式（线性、加减速方式（线性、S形方式、半形方式、半S形方形方式）式）3、停机功能、停机功能座贡暑佑琵闹敦逾磋怖控赶茧钨静毖苛锄挨陡奔釜年垢登磁微菲乡荫布妨PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、加减速时间的设定座贡暑佑琵闹敦逾磋怖控赶茧钨静毖苛锄挨陡29升速方式升速方式图图9-19 9-19 升速方式升速方式铡鹅鸣栓穷华精仔蒲蛮厕闻垛逗毒锋打缎壬统停续台班卫徽逊夯闺伸吻怨PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术升速方式图9-19 升速方式铡鹅鸣栓穷华精仔蒲蛮厕闻垛逗毒3022.停机功能停机功能图图9-239-23 停机方式停机方式a a）预置时间减速停机预置时间减速停机 b b）自由停机自由停机 c c）直流制动停机直流制动停机芍孜胀原喂弗杨狮市娘佰域囚喉嚣辆丛化逞图腊献岸燎粗倒渊梗虱驭斧巾PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术22.停机功能图9-23 停机方式a）预置时间减速停机 31四、四、四、四、实训实训指指指指导导1 1变频器的基本参数变频器的基本参数变频器的基本参数变频器的基本参数（1 1）输出频率范围（）输出频率范围（）输出频率范围（）输出频率范围（Pr.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.18Pr.18），），），），Pr.1Pr.1为上限频率为上限频率为上限频率为上限频率,Pr2,Pr2为下限频率，为下限频率，为下限频率，为下限频率，Pr18Pr18为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如图图图图1 1所示：所示：所示：所示：（2 2）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（Pr.4Pr.4、Pr.5Pr.5、Pr.6Pr.6、Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27）。）。）。）。（3 3）加减速时间（）加减速时间（）加减速时间（）加减速时间（Pr.7Pr.7、Pr.8Pr.8、Pr.20Pr.20加减速基本频率）。加减速基本频率）。加减速基本频率）。加减速基本频率）。变频器实训变频器实训 图1.2输出频率和设定频率关系妓仗扯诬矿翅媒酚拜恒集哮毒十脱鲤捏内峪早积九六署湾榔炮颈盛奸欺域PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导 变频器实训 图1.2输出频率和设定频率关系32四、四、四、四、实训实训指指指指导导（2 2）基底频率和基底电压（）基底频率和基底电压（）基底频率和基底电压（）基底频率和基底电压（Pr.3Pr.3、Pr.19Pr.19）变频器实训变频器实训 翻姑网妮蘑日般比月梭组婪葡坛估遇诈腮驹茫膜填熙懂砰辜涤茁听蟹菇啦PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导 变频器实训 翻姑网妮蘑日般比月梭组婪葡坛估33四、四、四、四、实训实训指指指指导导（2 2）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（Pr.4Pr.4、Pr.5Pr.5、Pr.6Pr.6、Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27）。）。）。）。变频器实训变频器实训 点洒畅猜肄菌簇逻颊释促纹锤鼓凸系梢抬焊菜舔廖叮含寞脏渗骋斩酗裔荣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训指导 变频器实训 点洒畅猜肄菌簇逻颊释促纹锤鼓凸34（4 4）电子过电流保护（）电子过电流保护（）电子过电流保护（）电子过电流保护（Pr.9Pr.9），），），），Pr.9Pr.9用来设定电子过电流保护用来设定电子过电流保护用来设定电子过电流保护用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。流值。流值。流值。（5 5）起动频率（）起动频率（）起动频率（）起动频率（Pr.13Pr.13）。）。）。）。启动频率能设定在启动频率能设定在启动频率能设定在启动频率能设定在0 0至至至至60Hz60Hz之间。设定在启动信号之间。设定在启动信号之间。设定在启动信号之间。设定在启动信号ONON时的时的时的时的开始频率。开始频率。开始频率。开始频率。注注注注:如果设定频率小于如果设定频率小于如果设定频率小于如果设定频率小于Pr.13“Pr.13“启动频率启动频率启动频率启动频率”的设定值的设定值的设定值的设定值,变频器将不变频器将不变频器将不变频器将不能启动。能启动。能启动。能启动。变频器实训变频器实训 图1.3启动频率输出信号图赂囤险嫂脱晾掀么暑愧础货睦烛犬忿诚圆违脖忱剩罚抗奴村蛤翁趾乘乳秘PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流35（6 6）适用负荷选择（）适用负荷选择（）适用负荷选择（）适用负荷选择（Pr.14Pr.14）。）。）。）。（7 7）点动运行（）点动运行（）点动运行（）点动运行（Pr.15Pr.15、Pr.16Pr.16）变频器实训变频器实训 注注注注:1.:1.在在在在S-S-形加形加形加形加/减速方式减速方式减速方式减速方式A A中中中中,设定时间是到达设定时间是到达设定时间是到达设定时间是到达Pr.3“Pr.3“基底频率基底频率基底频率基底频率”的的的的 一个时间段。一个时间段。一个时间段。一个时间段。2.2.对于点动运行对于点动运行对于点动运行对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设加速时间和减速时间不能分别设加速时间和减速时间不能分别设加速时间和减速时间不能分别设定。定。定。定。3.3.请把请把请把请把Pr.15“Pr.15“点动频率点动频率点动频率点动频率”的设定值设定在的设定值设定在的设定值设定在的设定值设定在Pr.13“Pr.13“启动频率启动频率启动频率启动频率”的设的设的设的设 定值之上。定值之上。定值之上。定值之上。图1.4点动频率输出信号图奸够媒邻畏臻胶滔肘叫碧炼退瓜遮平舀倘溪系氏贮铡滇瀑镊咙乞健疲铲石PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（6）适用负荷选择（Pr.14）。变频器实训 注:362 2变频器的主接线变频器的主接线变频器的主接线变频器的主接线图图图图1-5 1-5 1-5 1-5 变频器的主接线变频器的主接线变频器的主接线变频器的主接线 变频器实训变频器实训 （8 8）参数写入禁止选择（）参数写入禁止选择（）参数写入禁止选择（）参数写入禁止选择（Pr.77Pr.77）。）。）。）。（9 9）操作模式选择（）操作模式选择（）操作模式选择（）操作模式选择（Pr.79Pr.79）。）。）。）。瓣敞蛰逊圾秘浅渔杜泻逛滋馅强祈羊势贼反愁宴丁信笨泼闪焚臣匈伎毙送PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术2变频器的主接线图1-5 变频器的主接线 变频器实训 373 3变频器的操作面板变频器的操作面板变频器的操作面板变频器的操作面板 FR-A540FR-A540型变频器一般需通过型变频器一般需通过型变频器一般需通过型变频器一般需通过FR-DU04FR-DU04操作面板或操作面板或操作面板或操作面板或FR-FR-PU04PU04参数单元来操作（总称为参数单元来操作（总称为参数单元来操作（总称为参数单元来操作（总称为PUPU操作），操作面板外形如图操作），操作面板外形如图操作），操作面板外形如图操作），操作面板外形如图1-61-6所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表1-11-1、表、表、表、表1-21-2所示。所示。所示。所示。图图图图1-6 1-6 1-6 1-6 操作面板外形图操作面板外形图操作面板外形图操作面板外形图 变频器实训变频器实训 择销豁蔬俊奋呸蔓宪捆哉抱银獭巩殉赢础帮淌宏敬刻网伴聪鹃狭袖陈赤栏PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3变频器的操作面板图1-6 操作面板外形图 变频器实训38按按按按键键说说明明明明键键可用于可用于可用于可用于选择选择操作模式或操作模式或操作模式或操作模式或设设定模式定模式定模式定模式键键用于确定用于确定用于确定用于确定频频率和参数的率和参数的率和参数的率和参数的设设定定定定 键键 用于用于用于用于连续连续增加或降低运行增加或降低运行增加或降低运行增加或降低运行频频率。按下率。按下率。按下率。按下这这个个个个键键可改可改可改可改变频变频率率率率 在在在在设设定模式中按下此定模式中按下此定模式中按下此定模式中按下此键键，则则可可可可连续设连续设定参数定参数定参数定参数键键用于用于用于用于给给出正出正出正出正转转指令指令指令指令键键用于用于用于用于给给出反出反出反出反转转指令指令指令指令 键键 用于停止运行用于停止运行用于停止运行用于停止运行 用于保用于保用于保用于保护护功能功能功能功能动动作作作作输输出停止出停止出停止出停止时时复位复位复位复位变频变频器（用于主要器（用于主要器（用于主要器（用于主要故障）故障）故障）故障）表表表表1-11-11-11-1 操作面板各按键的功能操作面板各按键的功能操作面板各按键的功能操作面板各按键的功能 变频器实训变频器实训 耻粘弧汽弧料泣伺呛尾废衰稼匙蚤峡册园溜闭羞脖敦惋憎烷托回挣俞渣惭PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术按键说明键可用于选择操作模式或设定模式键用于确定频率39显显示示示示说说明明明明HzHzHzHz显显示示示示频频率率率率时时点亮点亮点亮点亮A A A A显显示示示示电电流流流流时时点亮点亮点亮点亮V V V V显显示示示示电压时电压时点亮点亮点亮点亮MONMONMONMON监监示示示示显显示模式示模式示模式示模式时时点亮点亮点亮点亮PUPUPUPUPUPUPUPU操作模式操作模式操作模式操作模式时时点亮点亮点亮点亮EXTEXTEXTEXT外部操作模式外部操作模式外部操作模式外部操作模式时时点亮点亮点亮点亮FWDFWDFWDFWD正正正正转时闪烁转时闪烁REVREVREVREV反反反反转时闪烁转时闪烁表表表表1-21-21-21-2 操作面板各显示符的功能操作面板各显示符的功能操作面板各显示符的功能操作面板各显示符的功能 变频器实训变频器实训 釜硫惨真勾垦列愉腋她薄钦坷冈至娠仍支厄吓帧庞甸凳鞍羞姬玫尿落磺硝PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术显示说明Hz显示频率时点亮A显示电流时点亮V显示电压40 变频器实训变频器实训 4 4、变频变频器的运行操作模式器的运行操作模式器的运行操作模式器的运行操作模式受怨萍甜袁延锰煎荚樟摧芋娘酬盆垫秧技丑春赞敖耽框祟桃捉保韦弯各化PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 变频器实训 4、变频器的运行操作模式受怨萍甜袁延锰煎荚415 5变频器的基本操作变频器的基本操作变频器的基本操作变频器的基本操作（1 1）PUPU显示模式，在显示模式，在显示模式，在显示模式，在PUPU模式下，按模式下，按模式下，按模式下，按MODEMODE键可改变键可改变键可改变键可改变PUPU显示模式，显示模式，显示模式，显示模式，其操作如图其操作如图其操作如图其操作如图1-71-7所示。所示。所示。所示。图图图图1-7 1-7 1-7 1-7 改变改变改变改变PUPUPUPU显示模式的操作显示模式的操作显示模式的操作显示模式的操作 变频器实训变频器实训 圃贼彭啤录埃盲鳞逢撵琵庞叉偶咖持管自夜哟软贰菜臀榴叛育局澳徐汉惹PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术5变频器的基本操作图1-7 改变PU显示模式的操作 变42（2 2）监示模式，在监示模式下，按）监示模式，在监示模式下，按）监示模式，在监示模式下，按）监示模式，在监示模式下，按SETSET键可改变监示类型，其操键可改变监示类型，其操键可改变监示类型，其操键可改变监示类型，其操作如图作如图作如图作如图1-81-8所示。所示。所示。所示。图图图图1-81-8改变监示类型的操作改变监示类型的操作改变监示类型的操作改变监示类型的操作说明：说明：说明：说明：1 1按下标有按下标有按下标有按下标有*1*1的的的的SETSET键超过键超过键超过键超过1.5s1.5s时，能将当前监示模式改为上时，能将当前监示模式改为上时，能将当前监示模式改为上时，能将当前监示模式改为上电模式。电模式。电模式。电模式。22按下标有按下标有按下标有按下标有*2*2的的的的SETSET键超过键超过键超过键超过1.5s1.5s时，能显示包括最近时，能显示包括最近时，能显示包括最近时，能显示包括最近4 4次的错误。次的错误。次的错误。次的错误。变频器实训变频器实训 杆叙拆硒泳峰幸蜜哀以胖朔蝗葡俩绽戈腺婶霖促芍羡挝映铣捆逸握栖汗秒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（2）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操43（3 3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图如图如图如图1-91-9所示（将目前频率所示（将目前频率所示（将目前频率所示（将目前频率60Hz60Hz设为设为设为设为50Hz50Hz）。）。）。）。图图图图1-9 1-9 1-9 1-9 改变设定频率的操作改变设定频率的操作改变设定频率的操作改变设定频率的操作 变频器实训变频器实训 掘蘑腕脂晒柳宅罗施欠荤援辕雪茧硷达各崇微灌瓢腮剔出妆矢内漳粗斌橡PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作44（4 4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用时，可以用时，可以用时，可以用 或或或或 键增减来设定，其操作如图键增减来设定，其操作如图键增减来设定，其操作如图键增减来设定，其操作如图1-101-10所示（将目前所示（将目前所示（将目前所示（将目前Pr.79=2Pr.79=2改为改为改为改为Pr.79=1Pr.79=1）。）。）。）。图图图图1-10 1-10 1-10 1-10 参数设定的操作参数设定的操作参数设定的操作参数设定的操作 变频器实训变频器实训 召歇杂砌阶摆疯披虏灼协厄截咒刹卓鱼涪蒂驼涧药刽啦询瘩幽膘龙慰骑划PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值45 （5 5）运行模式，在运行模式下，按）运行模式，在运行模式下，按）运行模式，在运行模式下，按）运行模式，在运行模式下，按 或或或或 键可以改变操键可以改变操键可以改变操键可以改变操作模式，其操作如图作模式，其操作如图作模式，其操作如图作模式，其操作如图1-111-11所示。所示。所示。所示。图图图图1-11 1-11 1-11 1-11 改变操作模式的操作改变操作模式的操作改变操作模式的操作改变操作模式的操作 变频器实训变频器实训 沁臀叛疡律茬哗仁逢油超滦巳潜亚孜箱米而士脊浪蓟牧娇店朱餐付蝎者堡PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 （5）运行模式，在运行模式下，按 或46 （6 6）帮助模式，在帮助模式下，按）帮助模式，在帮助模式下，按）帮助模式，在帮助模式下，按）帮助模式，在帮助模式下，按 或或或或 键可以依次显键可以依次显键可以依次显键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除及读软件版本号，其操作如图及读软件版本号，其操作如图及读软件版本号，其操作如图及读软件版本号，其操作如图1-121-12所示。所示。所示。所示。图图图图1-12 1-12 1-12 1-12 帮助模式的操作帮助模式的操作帮助模式的操作帮助模式的操作 变频器实训变频器实训 琳种钎桓凑俄汀非苑严捍讫盛亏翟哭孤扮贱突滨势筛统逼糕杏畏包宰拭粗PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 （6）帮助模式，在帮助模式下，按 或 47 报警记录清除的操作如图报警记录清除的操作如图报警记录清除的操作如图报警记录清除的操作如图1-131-13所示。所示。所示。所示。图图图图1-13 1-13 1-13 1-13 报警记录清除的操作报警记录清除的操作报警记录清除的操作报警记录清除的操作 全部清除的操作如图全部清除的操作如图全部清除的操作如图全部清除的操作如图1-141-14所示。所示。所示。所示。其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。相似。相似。相似。图图图图1-141-14全部清除的操作全部清除的操作全部清除的操作全部清除的操作 变频器实训变频器实训 缎敲笆锄谜履暖角翰渔踞砚情瘟北冗烯腑誓焚几父财损尚嘉门赶属畏随跃PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 报警记录清除的操作如图1-13所示。图1-13 报警记录48五、实训内容五、实训内容五、实训内容五、实训内容 变频器的变频器的变频器的变频器的PUPU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。（1 1）按图）按图）按图）按图9-39-3连接好变频器。连接好变频器。连接好变频器。连接好变频器。（2 2）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“参数设定模式参数设定模式参数设定模式参数设定模式”下，设下，设下，设下，设Pr.79=1Pr.79=1，这时，这时，这时，这时，“PU”“PU”灯亮。灯亮。灯亮。灯亮。（3 3）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“频率设定模式频率设定模式频率设定模式频率设定模式”下，设下，设下，设下，设F=40HzF=40Hz。（4 4）按）按）按）按MODEMODE键，选择键，选择键，选择键，选择“监示模式监示模式监示模式监示模式”。（5 5）按）按）按）按FWDFWD或或或或REVREV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按键，电动机正转或反转，监示各输出量，按键，电动机正转或反转，监示各输出量，按键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOPSTOP键，电动机停止。键，电动机停止。键，电动机停止。键，电动机停止。（6 6）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“参数设定模式参数设定模式参数设定模式参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。下，设定变频器的有关参数。下，设定变频器的有关参数。下，设定变频器的有关参数。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4sPr.9=1APr.8=4sPr.9=1A 变频器实训变频器实训 针撬沾汪缀联伦沙蝉桃噎放义麻塞灾减蓟蟹匀吻贸肢皑鹤蛾逼马瘸浅忘唬PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术五、实训内容（1）按图9-3连接好变频器。（5）按FWD或R49（7 7）分别设变频器的运行频率为）分别设变频器的运行频率为）分别设变频器的运行频率为）分别设变频器的运行频率为3535、4545、50Hz50Hz，运行变频器，运行变频器，运行变频器，运行变频器，观察电动机的运行情况。观察电动机的运行情况。观察电动机的运行情况。观察电动机的运行情况。（8 8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。（9 9）按）按）按）按MODEMODE键，回到键，回到键，回到键，回到“运行模式运行模式运行模式运行模式”，再按，再按，再按，再按“”“”键，切换到键，切换到键，切换到键，切换到“点动模式点动模式点动模式点动模式”，此时显示，此时显示，此时显示，此时显示“JOG”“JOG”，运行变频器，观察电动机的，运行变频器，观察电动机的，运行变频器，观察电动机的，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。点动运行情况。点动运行情况。点动运行情况。（1010）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“参数设定模式参数设定模式参数设定模式参数设定模式”下，设定下，设定下，设定下，设定Pr.15=10HzPr.15=10Hz，Pr.16=3sPr.16=3s，按，按，按，按FWDFWD或或或或REVREV键，观察电动机的运行情况。键，观察电动机的运行情况。键，观察电动机的运行情况。键，观察电动机的运行情况。变频器实训变频器实训 狂献毫匡谆嗡绳羚棠模犀坯料速摄孰低歇绞绪房襄伞汾物寐鹿构捡店孰坊PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频50 一、实训目的一、实训目的一、实训目的一、实训目的（1 1）掌握变频器的各种操作模式设定方法；）掌握变频器的各种操作模式设定方法；）掌握变频器的各种操作模式设定方法；）掌握变频器的各种操作模式设定方法；（2 2）掌握变频器的基本操作；）掌握变频器的基本操作；）掌握变频器的基本操作；）掌握变频器的基本操作；（3 3）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；任务二任务二任务二任务二 A540 A540 A540 A540变频器运行操作模式变频器运行操作模式变频器运行操作模式变频器运行操作模式二、实训器材二、实训器材二、实训器材二、实训器材（1 1）变频器）变频器）变频器）变频器1 1台（三菱台（三菱台（三菱台（三菱FR-A540FR-A540）；）；）；）；（2 2）电动机）电动机）电动机）电动机1 1台（台（台（台（Y-112-0.55Y-112-0.55）；）；）；）；（3 3）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具1 1套；套；套；套；（4 4）导线若干；）导线若干；）导线若干；）导线若干；（5 5）实训控制台）实训控制台）实训控制台）实训控制台1 1台。台。台。台。变频器实训变频器实训 洱闻潘助札檄革饲戈资崩勋鹃芳蚊截精迸汤勒寻悄洲谍边毒塌革遁辩恨酚PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 一、实训目的任务二 A540变频器运行操作模式 51三、实训内容三、实训内容三、实训内容三、实训内容 （1 1）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并用开关控制电动机以用开关控制电动机以用开关控制电动机以用开关控制电动机以50Hz50Hz正、反转运行和按钮自保持运行。正、反转运行和按钮自保持运行。正、反转运行和按钮自保持运行。正、反转运行和按钮自保持运行。（2 2）利用外部点动信号控制电动机以点动频率）利用外部点动信号控制电动机以点动频率）利用外部点动信号控制电动机以点动频率）利用外部点动信号控制电动机以点动频率10Hz10Hz运行。运行。运行。运行。（3 3）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以45Hz45Hz频率启动电动机运行。频率启动电动机运行。频率启动电动机运行。频率启动电动机运行。（4 4）组合运行操作，即由）组合运行操作，即由）组合运行操作，即由）组合运行操作，即由PUPU面板给定启动信号（面板给定启动信号（面板给定启动信号（面板给定启动信号（FWDFWD或或或或REVREV），由外部电位器调节运行频率。），由外部电位器调节运行频率。），由外部电位器调节运行频率。），由外部电位器调节运行频率。变频器实训变频器实训 纱惟霞蓑旧神吞点傻憨袱忧哟功嫁槐抓丸应锋旨展济翅目丹开截济缸草其PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、实训内容 变频器实训 纱惟霞蓑旧神吞点傻憨袱忧哟功嫁52四、实训步骤四、实训步骤四、实训步骤四、实训步骤 （一）外部运行操作方式（一）外部运行操作方式（一）外部运行操作方式（一）外部运行操作方式（Pr.79=2Pr.79=2）1.1.变频器上电，按变频器上电，按变频器上电，按变频器上电，按MODEMODE键到操作模式设定，设键到操作模式设定，设键到操作模式设定，设键到操作模式设定，设 定操作模式定操作模式定操作模式定操作模式Pr.79=2Pr.79=2。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为“EXT”“EXT”。2.2.按图按图按图按图2-12-1所示接好线路，当按所示接好线路，当按所示接好线路，当按所示接好线路，当按SB1SB1时，电动机正转，断开时，电动机正转，断开时，电动机正转，断开时，电动机正转，断开SB1SB1，电动机停止工作，当按电动机停止工作，当按电动机停止工作，当按电动机停止工作，当按SB2SB2时，电动机反转，断开时，电动机反转，断开时，电动机反转，断开时，电动机反转，断开SB2SB2，电动机停止，电动机停止，电动机停止，电动机停止工作。工作。工作。工作。STRSTFSD1025频频率率设设定定SB1SB2公共端公共端图图2-1开关操作运行图开关操作运行图 变频器实训变频器实训 给定范围：DC 05V、DC 010V。电压给定信号功能设定：Pr.73参数设定范围：Pr.73=0 05V （与前面的10对应）Pr.73=1 010V(与前面的10E对应)低俞棠兄把傣窜逞丛劈殴向摊裂眼丝偷叼们篆脑绑浊绵横滦匙夫刷终站颓PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训步骤STRSTFSD1025频SB1SB2公共端图253 3.3.顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。4.4.按钮自保持操作运行，按图按钮自保持操作运行，按图按钮自保持操作运行，按图按钮自保持操作运行，按图2-22-2接好电路，当按接好电路，当按接好电路，当按接好电路，当按SB1SB1时电动机时电动机时电动机时电动机开始工作，同时是开始工作，同时是开始工作，同时是开始工作，同时是STOPSTOP信号接通信号接通信号接通信号接通(即使即使即使即使SBSB按钮保持接通按钮保持接通按钮保持接通按钮保持接通)当断开当断开当断开当断开SB1SB1时，电动机依然保持正转，当断开时，电动机依然保持正转，当断开时，电动机依然保持正转，当断开时，电动机依然保持正转，当断开SBSB时，电动机停止工作，反时，电动机停止工作，反时，电动机停止工作，反时，电动机停止工作，反之亦然。之亦然。之亦然。之亦然。SDSTOPSTFSTRSB（停止）（停止）图图2-2按钮自保持操作运行图按钮自保持操作运行图SB1（正转）（正转）SB2（反转）（反转）变频器实训变频器实训 央肤母便魄命辊蛹书汞恫汞惫堤寥赋汹渤嘿盯社锗创伸滇盈沧馆脾曳簇化PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 3.顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改54 5 5、外部点动运行操作，按图、外部点动运行操作，按图、外部点动运行操作，按图、外部点动运行操作，按图2.32.3接好线路。设定点动频率接好线路。设定点动频率接好线路。设定点动频率接好线路。设定点动频率Pr15=10HzPr15=10Hz；设定点动加；设定点动加；设定点动加；设定点动加/减速时间减速时间减速时间减速时间Pr.16=3sPr.16=3s；按；按；按；按MODEMODE键选择键选择键选择键选择运行模式；按上运行模式；按上运行模式；按上运行模式；按上/下键选择下键选择下键选择下键选择“外部操作模式外部操作模式外部操作模式外部操作模式”，确认，确认，确认，确认EXTEXT灯亮；灯亮；灯亮；灯亮；先接通先接通先接通先接通SB1SB1，再接通，再接通，再接通，再接通SB2SB2或或或或SB3SB3，电动机便会以，电动机便会以，电动机便会以，电动机便会以10Hz10Hz的点动频率的点动频率的点动频率的点动频率正转或反转运行。正转或反转运行。正转或反转运行。正转或反转运行。变频器实训变频器实训 JOG STF STR SD图图2-3外部点动运行图外部点动运行图SB1SB2SB3注意：外部操作时，按注意：外部操作时，按注意：外部操作时，按注意：外部操作时，按STOP/RESETSTOP/RESET键将会出错报警不能启动（报警键将会出错报警不能启动（报警键将会出错报警不能启动（报警键将会出错报警不能启动（报警代码为代码为代码为代码为P5P5），必须进行停电复位），必须进行停电复位），必须进行停电复位），必须进行停电复位。砖锑盯伤肋了勺脱碌充槽托位纽灯昌抉讥汇锑饭纯迂坎坏湖阎绰敬泽米饥PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 5、外部点动运行操作，按图2.3接好线路。设55 (二二二二)组合运行操作方式组合运行操作方式组合运行操作方式组合运行操作方式1 1（Pr.79=3Pr.79=3）1 1、变频器上电，按、变频器上电，按、变频器上电，按、变频器上电，按MODEMODE键到操作模式设定，设定操作模键到操作模式设定，设定操作模键到操作模式设定，设定操作模键到操作模式设定，设定操作模式式式式Pr.79=3Pr.79=3。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为“PU”“PU”和和和和“EXT”“EXT”。2 2、按图、按图、按图、按图2-42-4所示接好线路，合上所示接好线路，合上所示接好线路，合上所示接好线路，合上SB1SB1或或或或SB2SB2使使使使STFSTF或或或或STRSTR中中中中一个信号接通。一个信号接通。一个信号接通。一个信号接通。变频器实训变频器实训 STF STR SD 10 2 5频率设定SB1SB2公共端公共端图图2-4组合模式组合模式1接线接线忍畴横哥那烹那杀勇西掸蛾嘻拴酗汾诈倘觅遮靶萌苯漾棋赚衅佑痪奔撰锗PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 (二)组合运行操作方式1（Pr.79=3）56 3 3、用、用、用、用PUPU面板设定运行频率为面板设定运行频率为面板设定运行频率为面板设定运行频率为45HZ45HZ，运行状态显示，运行状态显示，运行状态显示，运行状态显示“REV”“REV”或或或或“FWD”“FWD”；4 4、停止，断开、停止，断开