减速器的结构认知与拆装课件

学习情境一学习情境一 减速器的结构认知与拆装减速器的结构认知与拆装 v知识目标知识目标 1、熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的用途及特点。2、了解减速器各组成零件的结构及功用，分析其结构工艺性。3、了解减速器中各零件的装配关系及安装、调整过程。4、掌握减速器的功用、类型及组成v技能目标技能目标 1、能够根据学习任务制定详细工作计划，列出各小组成员的的任务以及完成时间节点；2、能够掌握减速器的拆装过程 学习情境一 减速器的结构认知与拆装 知识目标 1v1、减速器的功用、减速器的功用 减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置。减速器的主要作用一是降低速度，二是增大扭矩。v2、减速器的类型减速器的类型v减速器的种类很多，分类方式也不同，常见的分类方式有：v1)按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及由它们互相组合起来的减速器；v2)按照齿轮传动的级数可分为：单级、二级和多级减速器；v3)按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；各类减速器运动简图如图2-1所示。1、减速器的功用2）单级圆柱齿轮减速器 ）锥齿轮减速器 ）蜗杆减速器 4)按照传动的布置形式又可分为：二级展开式、分流式和同轴式圆柱齿轮减速器。如图2-2所示。）展开式 ）分流式 ）同轴式）单级圆柱齿轮减速器 ）锥齿轮减速器 3v3减速器的组成 v减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由下面几部分组成：v1)传动零件：圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、行星轮传动等。v2)支撑零件：转轴组件、滚动轴承、轴承密封件等。v3)箱体零件：箱体、箱盖。v4)联接零件：螺栓、键、销等。v5)减速器附件：定位销、观察孔盖板、通气器、油面指示器、放油螺塞、启箱螺钉、起吊装置等。3减速器的组成 4图2.3 单级圆柱齿轮减速器结构图1起盖螺钉；2通气器；3视孔盖；4箱盖；5吊耳；6吊钩；7箱座；8油标尺；9油塞；10油沟；11定位销 图2.3 单级圆柱齿轮减速器结构图5v4 减速器的拆装过程减速器的拆装过程v1观察v1）开箱盖前首先观察减速器外部形状，判断传动方式、级数、输入和输出轴。并观察减速器有哪些箱体附件。用手来回转动减速器的输入输出轴，体会轴向窜动；v2）打开观察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情况。注意观察孔开设的位置及尺寸大小；通气器的结构及特点；v3）观察螺栓凸台位置，并注意扳手空间是否合理；观察轴承座加强筋的位置及结构；吊耳及吊钩的型式；减速器箱体的铸造工艺特点以及加工方法。特别要注意观察箱体与轴承盖接合面的凸台结构。v4）观察定位销的位置，分析定位销的作用；观察箱体与箱盖的联接方式及螺栓的大小；观察起盖螺钉，分析其作用。v5）减速器箱盖打开后，观察箱体内轴及轴系零件的结构，各零、部件之间的相互位置，分析传动零件所受的径向力和轴向力以及向机体基础的传递过程。v6）观察滚动轴承的类型及润滑方式，观察滚动轴承的密封装置。4 减速器的拆装过程6v2拆卸v1）用板手拆下观察孔盖板。v2）取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的联接螺栓，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取下箱盖，将箱盖翻转180平稳放置一旁，以免损坏结合面。将拆下的定位销、螺栓，螺钉、垫片、螺母等放入零件盘中，以免丢失。v3）卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱体内取出，按合理顺序拆卸轴上零件。v4）零件拆卸后用打钢印、扎标签或写件号等方法对每一个零件编上件号，分区分组放置在规定的位置。v3测绘测绘 v1)画出减速器装配示意图。v2)测量减速器的中心距，中心高、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的宽度和厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离。在传动示意图中注明必要的参数和尺寸。2拆卸7v3)测量大齿轮、小齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽、齿数等有关齿轮的参数。v4)测量输入轴和输出轴的各段直径和长度。徒手绘制高速轴、低速轴及其支承部件结构草图，标注尺寸，便于设计画图时参考和使用。v5)将各零件参数、尺寸的测量结果记录于表2.1和表2.2中。v6)在装配示意图上按顺序编写零件序号，并在图样的适当位置按序号注写出零件的名称及数量。3)测量大齿轮、小齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽、齿数等8图2.4 减速器装配示意图图2.4 减速器装配示意图9v5、减速器附件结构分析、减速器附件结构分析v1)窥视孔和孔盖作用窥视孔和孔盖作用v2)通气器原理与作用通气器原理与作用v3)起吊装置结构与作用起吊装置结构与作用v4)油标作用油标作用v5)油塞和排油孔布置与作用油塞和排油孔布置与作用v6)定位销作用定位销作用v7)起盖螺钉作用起盖螺钉作用 v8)上下箱体联接用螺栓上下箱体联接用螺栓5、减速器附件结构分析10情境二：轴系的结构分析与测绘情境二：轴系的结构分析与测绘 v知识目标知识目标v掌握轴的结构；掌握轴的结构；v掌握轴承的配合掌握轴承的配合 v了解轴系的固定了解轴系的固定v掌握轴承的润滑和密封；掌握轴承的润滑和密封；v了解轴系轴向位置的调整；了解轴系轴向位置的调整；v技能目标技能目标 v通过轴的结构、轴承的配合分析，具备轴及轴承配合正确表达的能力；v具备轴件测绘及表达的能力。情境二：轴系的结构分析与测绘 知识目标11v任务任务1：轴系组件结构分析：轴系组件结构分析 v1）轴的结构v轴的主要功能是支承旋转零件和传递转矩。它主要由三部分组成：安装传动零件轮毂的轴段称为轴头，与轴承配合的轴段称为轴颈，连接轴头和轴颈的部分称为轴身。v2）轴系的固定 v1)两端固定（双支点单向固定）v2)一端固定一端游动（单支点双向固定）v3)两端游动任务1：轴系组件结构分析 12v3轴承的配合轴承的配合 v1)滚动轴承是标准件，选择配合时，轴承内圈与轴采用基孔制过渡配合；轴承外圈与轴承座采用基轴制过渡配合。v2)一般转速较高、负载较大、振动较严重或工作温度较高的场合，应采用较紧的配合。当载荷方向不变时，转动套圈的配合应比固定套圈的紧一些。v4轴承的润滑和密封轴承的润滑和密封 v1)轴承的润滑v2)轴承的密封3轴承的配合 13v任务任务2：轴系零件的拆装与测绘：轴系零件的拆装与测绘 v1轴系零件分析轴系零件分析 v1)主动齿轮轴v2)大齿轮v3)从动轴v4)滚动轴承v5)挡油环v6)定位套筒v7)调整环v8)透盖v9)闷盖任务2：轴系零件的拆装与测绘 14v2轴系零件拆卸轴系零件拆卸 图3.1 输入轴轴系零件分解图图3.2主动轴轴系装配图2轴系零件拆卸 图3.1 输入轴轴系零件分解图图3.2主动轴15图3.3 从动轴轴系零件分解图图3.4 从动轴轴系装配图图3.3 从动轴轴系零件分解图图3.4 从动轴轴系装配图16v3轴的测绘与装配轴的测绘与装配 轴系名称 轴上传动零件 定位方式 固定方式 轴 承 型 号 (左)(右)定位与固定方式轴承间隙调整方式轴承组合 轴向固定方式 轴向位置调整方式 轴承的润滑方式 密封方式3轴的测绘与装配 轴系名称 轴上传动零件 17情境三：传动零件的测绘与装配情境三：传动零件的测绘与装配 v知识目标知识目标 v掌握直齿圆柱齿轮的测绘；v掌握斜齿圆柱齿轮的测绘v掌握齿轮的装配；v了解圆锥齿轮的测绘 v技能目标技能目标 v通过齿轮的测绘，具备齿轮正确表达的能力；v具备工量具使用的能力。情境三：传动零件的测绘与装配 知识目标 18v任务任务1：齿轮的测绘与装配：齿轮的测绘与装配 v1、齿轮的测绘与装配、齿轮的测绘与装配v 齿轮测绘是一项比较复杂的工作，要在没有或缺少技术资料的情况下，齿轮测绘是一项比较复杂的工作，要在没有或缺少技术资料的情况下，根据齿轮实物测量出部分数据，然后根据这些数据推算出原设计参数，根据齿轮实物测量出部分数据，然后根据这些数据推算出原设计参数，确定制造时所需的尺寸，绘制齿轮工作图。由于机械设备的制造时间、确定制造时所需的尺寸，绘制齿轮工作图。由于机械设备的制造时间、地点的差异，造成机械零件的标准不统一，因此给零件测绘带来很多麻地点的差异，造成机械零件的标准不统一，因此给零件测绘带来很多麻烦，为使测绘工作顺利进行，齿轮测绘一般应按下列步骤：烦，为使测绘工作顺利进行，齿轮测绘一般应按下列步骤：v1)了解被拆设备的名称，型号、产地、出厂日期和生产厂家，以获得准了解被拆设备的名称，型号、产地、出厂日期和生产厂家，以获得准确的齿轮参数；确的齿轮参数；v2)判断齿轮类别，获得基本参数值，如压力角、齿顶高系数、顶隙系数判断齿轮类别，获得基本参数值，如压力角、齿顶高系数、顶隙系数等，还需判断是标准齿轮还是变位齿轮；等，还需判断是标准齿轮还是变位齿轮；v3)进行齿轮精度等级、材料和热处理分析；进行齿轮精度等级、材料和热处理分析；v4)测绘、推算齿轮参数和尺寸，绘制齿轮工作图。测绘、推算齿轮参数和尺寸，绘制齿轮工作图。任务1：齿轮的测绘与装配 19v1)测定齿数z和齿宽b。被测齿轮的齿数z1和z2可直接数出，齿宽可用游标卡尺测出。v2)测量中心距a。用游标卡测量两箱体孔间的距离，再测出孔的直径，通过换算得到中心距。即测量A1和A2，孔径d1和d2，如图4.1所示。然后按下式计算：v 或 v3)测量公法线长度Wk和基圆齿距Pb。测量时应尽可能使游标卡尺切于分度圆附近，避免卡尺接触齿尖或齿根圆角。如图4.2所示。跨测齿数k值可按公式计算v基圆齿距Pb为：PbWk+1Wk 图4.1中心距的测量 图4.2 公法线长度Wk的测量1)测定齿数z和齿宽b。被测齿轮的齿数z1和z2可直接数出，20v2 斜齿圆柱齿轮的测绘v斜齿圆柱齿轮测绘步骤与直齿圆柱齿轮大致相同，主要是增加了齿顶圆螺旋角a的测量和分度圆螺旋角的计算。v1)齿顶圆螺旋角a的测量。v在齿轮的齿顶圆上涂上一层较薄的红丹，将齿轮端面紧贴直尺，顺一个方向在白纸上滚动，可得到较为清晰的压痕，如图4.4所示，用量角器量出螺旋角a。图4.4 滚印法测量螺旋角2 斜齿圆柱齿轮的测绘图4.4 滚印法测量螺旋角21v2)分度圆螺旋角的计算 v图4.4 滚印法测量螺旋角v根据齿顶圆螺旋角a和齿顶圆直径da等参数计算分度圆柱螺旋角v3)斜齿轮基本参数的确定v(1)法面齿顶高系数han和法面顶隙系数Cn*：斜齿轮一般采用标准齿形，我国标准斜齿轮的法面齿顶高系数ha n=1，法面顶隙系数Cn*=0.25。v(2)法面压力角n：取标准值n=20。v(3)法面模数mn：依据测定的中心距a、齿数z1、z2和分度圆螺旋角确定mn，公式为：v然后查手册取标准值。2)分度圆螺旋角的计算 22情境四：箱体零件的结构分析与测绘情境四：箱体零件的结构分析与测绘 v知识目标知识目标 v掌握箱体结构型式；v掌握箱体各部分结构分析v掌握箱体零件的测绘v技能目标技能目标 v通过箱体各部分结构分析，具备箱体各部分正确表达的能力；v通过箱体零件的测绘，具备箱体各部分正确表达的能力；v具备工量具使用的能力。情境四：箱体零件的结构分析与测绘 知识目标 23v1箱体结构型式箱体结构型式v箱体是减速器的主要零件，它用来支承和固定轴系零件，并在其上装设其它附件，保证传动零件的正确啮合，使传动零件具有良好的润滑和密封。v箱体结构型式有剖分式和整体式。v2箱体各部分结构分析v1)加强肋v2)箱体凸缘v3)凸台v4)箱体内腔空间v5)油沟v6)底板v7)箱体结构工艺性v8)箱体机加工结构工艺性1箱体结构型式24v任务任务2：箱体零件测绘与装配：箱体零件测绘与装配 v1箱体零件的测绘箱体零件的测绘 v1)首先对零件进行结构分析，理解各结构的功能。v2)对箱体零件进行工艺分析。因为同一箱体类零件可以按不同的加工顺序制造，故其结构形状的表达、基准的选择和尺寸的标注也不一样。v3)测量箱体底座底板尺寸、底板上安装孔的定位尺寸、安装孔的沉孔尺寸，确定安装螺钉的规格。v4)测量箱盖轴承座孔旁的凸台高度，判断是否有足够的扳手空间，确定联接螺栓、垫圈和螺母标的规格。v5)测量箱座轴承孔的回转直径，肋板的厚度，判断是否满足轴承支撑的刚度。v6)测量箱体壁厚、凸缘宽度，确定定位销及起盖螺钉的规格。v7)将箱体、箱盖零件测量的主要参数尺寸记录于见表5.1中。拟定箱体、箱盖零件的表达方案。任务2：箱体零件测绘与装配 25v2箱盖箱座的装配箱盖箱座的装配 v1）装配前，用煤油清洗箱盖、箱座，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。v2）装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性，各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。v3）在拆装轴承座旁的螺栓组连接时，拧紧或拧松螺钉或螺母，应大致按对角的顺序进行，以免螺栓与钉孔产生偏斜发生卡死现象。2箱盖箱座的装配 26