液压传动--叶片泵课件

液压传动-叶片泵目的任务目的任务了解叶片泵的分类、结构了解叶片泵的分类、结构 掌握叶片泵的工作原理、计算和特性曲线掌握叶片泵的工作原理、计算和特性曲线 重点难点重点难点 1 双作用叶片泵的工作原理双作用叶片泵的工作原理 2 限压式变量叶片泵的工作原理、限压式变量叶片泵的工作原理、特性曲线和应用特性曲线和应用 提问作业提问作业1 容积式泵工作的必要条件是什么？容积式泵工作的必要条件是什么？2 困油现象的实质是什么？困油现象的实质是什么？齿轮泵困油现象是怎样齿轮泵困油现象是怎样 产生的？产生的？3 外啮合齿轮泵能否做高压泵？为什么外啮合齿轮泵能否做高压泵？为什么？3、3 叶片泵叶片泵 3、3、1 单作用叶片泵单作用叶片泵 3、3、2 双作用叶片泵双作用叶片泵3、3 叶片泵叶片泵 单作用非卸荷式单作用非卸荷式变量泵变量泵分类分类 双作用卸荷式双作用卸荷式 定量泵定量泵3、3、1 单作用叶片泵单作用叶片泵 单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵的工作原理 流量计算流量计算 限压式变量叶片泵的工作原理和特性限压式变量叶片泵的工作原理和特性 单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵的工作原理 组组 成成工作原理工作原理 特特 点点单作用叶片泵的组成单作用叶片泵的组成组成：定子、转子、叶片、组成：定子、转子、叶片、偏心安装偏心安装 配油盘、传动轴、壳配油盘、传动轴、壳 体等。体等。单作用叶片泵的单作用叶片泵的工作原理v密密形成：定子、转子、叶片、配流盘围成形成：定子、转子、叶片、配流盘围成 下半周，叶片伸出，下半周，叶片伸出，v密密，吸油，吸油 v密密变化，转子顺转变化，转子顺转 上半周，叶片缩回，上半周，叶片缩回，v密密，压油，压油 吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片 单作用叶片泵特点单作用叶片泵特点1 转子转一转，吸压油各一次。转子转一转，吸压油各一次。称单作用式称单作用式 2 吸压油口各半，径向力不平衡。吸压油口各半，径向力不平衡。称非卸荷式称非卸荷式单作用叶片泵流量计算单作用叶片泵流量计算 排排 量量 流流 量量 单作用叶片泵的排量单作用叶片泵的排量 两叶片处于定子最右边，两叶片处于定子最右边，v密密max 处于定子最左边，处于定子最左边，v密密min （V密密max-V密密min）Z即一转压出油即一转压出油 液的体积，即等于一环形体积液的体积，即等于一环形体积 故故 V=(R+e)2-(R-e)2 B =4R eB =2DeB 单作用叶片泵的流量单作用叶片泵的流量 理论流量：理论流量：qt=vn =2B e D n 实际流量：实际流量：q =qtv=2BeDnv 结论：结论：1)qT=f(几何参数、几何参数、n、e)2）n=c e变化变化 q C 变量泵变量泵 e=0 q=0 大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化 e 方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化 故故 单作用叶片泵可做双向变量泵单作用叶片泵可做双向变量泵 单作用叶片泵变量原理单作用叶片泵变量原理 手动手动 变量原理变量原理 限压式限压式*自动自动 恒压式恒压式 恒流量式恒流量式 单作用叶片泵的流量脉动单作用叶片泵的流量脉动 单作用叶片泵定、转偏心安装单作用叶片泵定、转偏心安装 其容积变化不均匀其容积变化不均匀故故 有流量脉动，叶片应取奇数有流量脉动，叶片应取奇数 一般一般13 15限压式变量叶片泵的工作原理和特性限压式变量叶片泵的工作原理和特性 外反馈限压式变量叶片泵 限压式变量叶片泵的流量压力特性 限压式变量叶片泵的应用限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的作用作用当压力升高到预调的限定当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。压力后，流量自动减小。限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的分类 限压式变量泵限压式变量泵利用压力反馈作用实现变量利用压力反馈作用实现变量 *外反馈外反馈 可分为可分为 限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵 内反馈内反馈外反馈限压式变量叶片泵 组 成工作原理外反馈限压式变量叶片泵组成外反馈限压式变量叶片泵组成组成：变量泵主体、限压弹簧、组成：变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反调节机构（螺钉）、反 馈液压缸。馈液压缸。结构动画图结构动画图外反馈限压式变量叶片泵工作原理外反馈限压式变量叶片泵工作原理当当pA ksx0时，定子右移，时，定子右移，e，q 限压式变量叶片泵的流量压力特性限压式变量叶片泵的流量压力特性特性曲线特性曲线 调节过程调节过程限压式变量叶片泵的特性曲线限压式变量叶片泵的特性曲线当当p pb时，时，pA pb时，时，pA=ks（x0+x）变量泵）变量泵 限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的调节过程调节螺钉调节螺钉4，可改变，可改变qmax，使，使AB段上下平移段上下平移调节螺钉调节螺钉3，可改变，可改变pB，使使BC段左右平移段左右平移 更换弹簧，可改变弹簧刚度，使更换弹簧，可改变弹簧刚度，使BC段斜率段斜率 k大，曲线平缓大，曲线平缓 变化变化 k小，曲线较陡小，曲线较陡 限压式变量叶片泵的应用限压式变量叶片泵的应用 执行机构需要有快、慢速运动的场合，执行机构需要有快、慢速运动的场合，如：组合机床进给系统实现快进、工进、如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等快退等 快进或快退：快进或快退：用用AB段段 工进：工进：用用BC段段 定位夹紧：用定位夹紧：用AB段段 或定位夹紧系统或定位夹紧系统 夹紧结束保压：用夹紧结束保压：用C点点 限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的特点减小了减小了 P，减少了油液发热，减少了油液发热，简化简化了系统，但结构复杂。了系统，但结构复杂。思考题：限压式变量叶片泵能否作双向变量泵？思考题：限压式变量叶片泵能否作双向变量泵？3、3、2 双作用叶片泵双作用叶片泵 工作原理工作原理 流量计算流量计算 YB1型叶片泵的结构型叶片泵的结构 双作用叶片泵工作原理双作用叶片泵工作原理组组 成成工作原理工作原理特特 点点 双作用叶片泵双作用叶片泵组成 组成：定子、转子、叶片、配组成：定子、转子、叶片、配 油盘、传动轴、壳体等油盘、传动轴、壳体等 结构图动画结构图动画双作用叶片泵双作用叶片泵工作原理 V密密形成：定子、转子和相邻两叶片、配流形成：定子、转子和相邻两叶片、配流 盘围成盘围成 右上、左下，叶片伸出，右上、左下，叶片伸出，V密密吸油吸油 V密密变化：转子逆转变化：转子逆转 工作原理动画工作原理动画 左上、右下，叶片缩回，左上、右下，叶片缩回，V密密压油压油 吸压油口隔开：吸压油口隔开：配油盘上封油区及叶片配油盘上封油区及叶片 双作用叶片泵双作用叶片泵特点1）转子转一转，吸、压油各两次。转子转一转，吸、压油各两次。称双作用式称双作用式 2）吸、压油口对称，径向力平衡。吸、压油口对称，径向力平衡。称卸荷式称卸荷式双作用叶片泵流量计算双作用叶片泵流量计算 排排 量量 流流 量量双作用叶片泵排量双作用叶片泵排量 叶片每伸缩一次，每两叶片间油叶片每伸缩一次，每两叶片间油 液的排出量为液的排出量为：V密密max-V密密min （V密密max-V密密min）Z即一转压出油即一转压出油 液的体积，即等于一环形体积。液的体积，即等于一环形体积。双作用叶片泵排量双作用叶片泵排量 又又 双作用式双作用式 应为两倍的环形体积应为两倍的环形体积 即即 Vt=2(R2-r2)B 还还 叶片有一定厚度叶片有一定厚度 叶片所占体积为叶片所占体积为 V=2BSZ（R-r）/COS 故故 双作用叶片泵的实际排量为双作用叶片泵的实际排量为 V =Vt V=2B(R2-r2)-（R-r）Z/COS双作用叶片泵流量双作用叶片泵流量 双作用叶片泵的理论流量为：双作用叶片泵的理论流量为：qt=2B(R2-r2)-（R-r）SZ/COSn 泵输出的实际流量为：泵输出的实际流量为：q=2B(R2-r2)-（R-r）Z/COSnv 结结 论论1)qT =f(几何参数、几何参数、n)2)n=c qT =C 双作用叶片泵为定量泵，双作双作用叶片泵为定量泵，双作 用叶片泵仍存在流量脉动，当用叶片泵仍存在流量脉动，当 叶片数为叶片数为4的整数倍、且大于的整数倍、且大于 8时的流量脉动较小时的流量脉动较小 故故 通常取叶片数为通常取叶片数为12或或16。三三 YB1型叶片泵的结构型叶片泵的结构谢谢！