控制专业介绍修改后课件

控制专业培训课件基础知识-热工测量与自动化控制系统概述DCS控制系统介绍DEH控制系统介绍TGC控制系统介绍逻辑图介绍连锁保护介绍 主主 要要 内内 容容基础知识基础知识-热工测量热工测量 第一章第一章 测量的基本知识测量的基本知识 第二章第二章 温度检测方法及仪表温度检测方法及仪表 第三章第三章 压力检测方法与仪表压力检测方法与仪表 第四章第四章 流量检测方法及仪表流量检测方法及仪表 第五章第五章 水位检测方法水位检测方法 第一章第一章 测量的基本知识测量的基本知识著名科学家门捷列夫有一句名言：“没有测量，就没有科学。”月日月日“世界计量日世界计量日”。第一节第一节 测量的意义和测量方法测量的意义和测量方法一、测量的意义测量是人类对自然界中客观事物取得数量观念的一种认识过程。在这一过程中，人们借助于专门工具，通过试验和对试验数据的分析计算，求得被测量的值，获得对于客观事物的定量的概念和内在规律的认识。测量技术可分为若干分支，如力学测量、电学测量、光学测量、热工测量等。热工测量是指:温度、湿度、压力、流量、烟气成分等参数的测量。二、测量方法测量的定义：就是用实验的方法，把被测量与同性质的标准量进行比较，确定两者的比值，从而得到被测量的量值。简而言之，就是实现被测量与标准量比较的方法。使测量结果有意义的要求：（1）用来进行比较的标准量应该是国际上或国家所公认的，且性能稳定。（2）进行比较所用的方法和仪表必须经过验证。测量的基本方程式：X=aU式中，X被测量；U标准量（即选用的测量单位）；a被测量与标准量的数字比值。测量方法的分类（按测量结果产生的方式分）：（1）直接测量法：使被测量直接与选用的标准量进行比较，或者预先标定好了的测量仪表进行测量，从而直接求得被测量数值的测量方法。（2）间接测量法：通过直接测量与被测量有某种确定函数关系的其它各个变量，然后将所测得的数值代入函数关系进行计算，从而求得被测量数值的方法。（3）组合测量法：测量中使各个未知量以不同的组合形式出现（或改变测量条件以获得这种不同组合），根据直接测量或间接测量所获得的数据，通过解联立方程组以求得未知量的数值，这类测量称为组合测量。这种测量方式比较复杂，测量时间长，但精度较高，一般适用于科学实验。测量系统由四个基本环节组成：传感器、变换器或变送器、传输通道和显示装置。第二节第二节 测量系统的组成及其功能测量系统的组成及其功能一、测量误差的表示方法1绝对误差测定值与被测量真值之差称为测量的绝对误差，或简称测量误差。=xX0式中，测量误差；x测定值（例如仪表指示值）；X0被测量的真值。第三节第三节 测量误差与测量精度测量误差与测量精度2相对误差示值的绝对误差与约定值之比值称为相对误差，其为无量纲数，以百分数表示。一般约定值m有如下几种取法：m取测量仪表的指示值x时，称为标称相对误差；m取测量的实际值X时，称为实际相对误差；m取仪表的满刻度值时，称为引用相对误差。对于相同的被测量，用绝对误差评定其测量精度的高低。但对于不同的被测量，则应采用相对误差来评定。1、仪器误差、仪器误差2、人身误差、人身误差3、影响误差、影响误差4、方法误差、方法误差二、测量误差的来源二、测量误差的来源三、测量误差的分类1系统误差在相同测量条件下，对同一被测量进行多次测量，误差的绝对值和符号或者保持不变，或按一定的规律变化，这类误差称为系统误差。系统误差的特征是它确定的规律性习惯上用“正确度”来反映系统误差的大小程度；对同一被测量进行多次测量，测量值偏离被测量真值的程度称为测量的正确度。2随机误差在相同测量条件下，对同一被测量进行多次测量，由于受到大量的、微小的随机因素的影响，测量误差的绝对值的大小和符号没有一定的规律，且无法简单估计，这类误差称为随机误差。随机因素-指测量者无法严格控制的因素3粗大误差明显地歪曲了测量结果的误差称为粗大误差，大多是由于测量者粗心大意造成的。粗大误差一经发现，必须立即从测量数据中剔除。四、测量精度1准确度对同一被测量进行多次测量，测量值偏离被测量真值的程度称为测量的准确度。它反映系统误差的影响，系统误差越小，准确度越高。2精密度：对同一被测量进行多次测量，测量值重复一致的程度，或者说测量值分布的密集程度，称为测量的精密度。它反映随机误差的影响，随机误差越小，精密度越高。3精确度精密度与准确度的综合指标称为精确度，或称精度。它反映随机误差和系统误差的综合影响。精密度高的，准确度不一定高；准确度高的精密度不一定高；但精确度高的，则精密度与准确度都高。第四节测量仪表的基本技术指标1量程范围仪表能够测量的最大输入量与最小输入量之间的范围称作仪表的量程范围，简称量程。在数值上等于仪表上限值与下限值的代数差之绝对值。2灵敏度在稳定情况下，仪表输出变化量L与引起此变化的输入量的变化量Xb之比值，定义为仪表的灵敏度。3灵敏限（分辨率、死区）它表明仪表响应输入量微小变化的能力指标，即不能引起输出发生变化的最大输入变化幅度与量程范围之比的百分数。4.仪器基本误差仪表测量值中的最大示值绝对误差与仪表量程之比值称为仪表的基本误差。5.仪器允许误差它表示对测量仪表所允许的误差界限，即出厂的仪表都要保证基本误差不超过某一规定值，此规定值叫允许误差。6线性度仪表的输入-输出特性曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与量程范围的百分比来表示。7变差在外界条件不变的情况下，使用同一仪表对被测量进行反复测量时，所产生的最大差值与仪表量程之比值称为变差，用表示。第二章第二章 温度检测方法及仪表温度检测方法及仪表一、温度检测方法应用热膨胀测温应用工作物质的压力随温度变化的原理测温应用热电效应测温应用热电阻原理测温应用热辐射原理测温第一节第一节 概述概述热电偶温度计热电阻温度计温度变送器二、温度检测仪表二、温度检测仪表三、温度检测的基本知识温度最本质的性质：当两个冷热程度不同的物体接触后就会产生导热换热，换热结束后两物体处于热平衡状态，则它们具有相同的温度。测量方法：接触式测温和非接触式测温接触式测温-温度敏感元件与被测对象接触，经过换热后两者温度相等。(1)膨胀式温度计(2)热电阻温度计(3)热电偶温度计(4)其他原理的温度计接触式测温的特点：接触式测温的特点：直观、可靠，测量仪表也比较简单非接触测温-温度敏感元件不与被测对象接触，而是通过辐射能量进行热交换，由辐射能的大小来推算被测物体的温度。(1)辐射式温度计(2)光纤式温度计：非接触式测温的特点非接触式测温的特点：不与被测物体接触，不破坏原有的温度场。精度一般不高。应用热膨胀原理测温测量原理：物体受热时产生膨胀液体膨胀式温度计：（玻璃管温度计）固体膨胀式温度计（双金属温度计）应用热电效应测温测量原理：两种不同的金属A和B构成闭合回路，当两个接触端TT0时，回路中会产生热电势热电极应用热电阻原理测温 测量原理：导体或半导体的电阻值随温度变化 R热电阻第三章第三章 压力检测方法与仪表压力检测方法与仪表一、压力的基本概念压力：垂直而均匀地作用在单位面积上的力式中压力（Pa）均匀垂直作用力（N）受力面积（m2）单位:牛顿/米2（N/m2），简称“帕”，用符号“Pa”二、压力的几种表示形式被测压力通常可表示为绝对压力、表压、负压（或真空度）绝对压力与表压力示意图：Pe20pamb绝对压力p1p2pe1Pamb大气压力P1绝对压力Pe1与P1对应的表压力P2绝对压力Pe2与P2对应的表压力三、压力检测方法液柱测压法弹性变形法电测压力法hh12211p1p2h2P0h1h211p200液柱测压法 测量原理：根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量常用的压力表有U形管压力表、单管压力表、斜管压力表和活塞式压力表等。弹性变形法 P弹簧管式弹性元件P膜片式弹性元件测量原理：当弹性元件在轴向受到外力作用时，就会产生拉伸或压缩位移，即S 式中F轴向外力S位移C弹性元件的刚度系数式中A弹性元件承受压力的有效面积P被测压力电测压力法电测压力法 测量原理：利用转换元件（如某些机械和电气元件）直接把被测压力变换为电信号来进行测量的。1.弹性元件附加一些变换装置，使弹性元件自由端的位移量转换成相应的电信号，如电阻式、电感式、电容式、霍尔片式、应变式、振弦式等；2.非弹性元件组成的快速测压元件，主要利用某些物体的某一物理性质与压力有关，如压电式、压阻式、压磁式等。电容式测压原理采用变电容原理，利用弹性元件受压变形来改变可变电容器的电容量，然后通过测量电容量C便可以知道被测压力的大小，从而实现压力-电容转换的。动极板弹性元件被测压力定极板电容器极板间绝缘介质的介电常数，F/mA电容器两平行板覆盖的面积，m2d两平行板之间的距离，mC电容量，F第四章第四章 流量检测方法及仪表流量检测方法及仪表一、流量检测的基本概念一、流量检测的基本概念瞬时流量单位时间内流体通过一定截面积的数量。体积流量用流体的体积来表示（qv），单位为m3/h。质量流量用流量的质量来表示（qm），单位为kg/h。累积流量一段时间内流体体积流量或质量流量的累积值二、流量的测量方法二、流量的测量方法体积流量的测量方法（1）容积法：在单位时间内以标准固定体积对流动介质连续不断地进行度量，以排出流体固定容积数来计算流量。受流体的流动状态影响小，适用于测量高粘度、低雷诺数的流体。（2）速度法：这种方法是先测出管道内的平均流速，再乘以管道截面积求得流体的体积流量。较宽的使用条件，可用于各种工况下的流体的流量检测，利用平均流速计算流量，管路条件的影响大，流动产生涡流以及截面上流速分布不对称等都会给测量带来误差。质量流量的测量方法（1）直接法：利用检测元件，使输出信号直接反映质量流量。利用孔板和定量泵组合实现的差压式检测方法；利用同轴双涡轮组合的角动量式检测方法；应用麦纳斯效应的检测方法基于科里奥利力效应的检测方法。（2）间接法：用两个检测元件分别测出两个相应参数，通过运算间接获取流体的质量流量。qv2检测元件和检测元件的组合；qv检测元件和检测元件的组合；qv2检测元件和qv检测元件的组合。三、应用容积法检测流量 测量原理：单位时间内所排出固定容积的数目作为测量依据 设：V0计量室的容积 n转子的旋转次数则：V为排出的总体流量四、差压式流量测量原理(应用动压能和静压能转换的原理检测流量)检测原理:当流体流经管道内的节流件时，流速将在节流件处形成局部收缩，因而流速增加，静压力降低，于是在节流件前后便产生了压差。流体流量愈大，产生的压差愈大，这样可依据压差来衡量流量的大小。差压式流量计组成式中流量系数流束膨胀系数A0节流装置的开孔截面积流体密度节流装置前后实际测得的压力差注：没有考虑由于涡流造成的流体能量损失。可见:流量与差压的平方根成正比。质量流量五、其它流量计1.超声波流量计2.电磁流量计第五章第五章 水位检测方法水位检测方法一、云母水位计水位计的上部与汽包的蒸汽空间相通，水位计的下部与汽包的饱和水相通，构成一个连通器。根据连通器原理，水位计中水面高度与汽包水位相等，因此从水位计的水面高度便可看出汽包的水位值。双色水位计是在云母水位计的基础上，利用光学系统改进其显示方式的一种连通器式水位计。双色水位计是将云母水位计的汽水两相无色显示变成红绿两色显示，即汽柱显红色、水柱显绿色，提高了显示清晰度。二、差压式水位计差压式水位计是将水位高低信号转换成相应的差压信号来实现水位测量的仪表。它是由水位差压转换容器（又称平衡容器）、压力信号导管及差压计三部分组成。三、电接点水位计利用汽包内汽、水介质的电阻值相差很大的性质来测量汽包水位的。基础知识基础知识-热工自动化热工自动化57第一章第一章 热工自动化基础热工自动化基础1.1 1.1 1.1 1.1 概概概概 述述述述 1.2 1.2 1.2 1.2 变送器变送器变送器变送器 1.3 1.3 1.3 1.3 执行器执行器执行器执行器1.4 1.4 1.4 1.4 调调调调节节节节器器器器1.51.51.51.5 热工控制系统评价指标热工控制系统评价指标热工控制系统评价指标热工控制系统评价指标581-1 1-1 1-1 1-1 概概概概 述述述述 生产过程自动化是保持生产稳定、降低成本、改进劳动条件、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段。自动化水平是衡量一个国家的生产技术和科学水平先进与否的一项重要标志。电力工业中电厂热工过程自动化技术相对于其它民用工业部门有较长的历史和较高的自动化水平，电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。59一、自动控制系统的组成一、自动控制系统的组成 把工业生产过程中的温度、压力、液位、浓度等状态参数作为被控参数的控制系统叫过程控制系统过程控制系统。图图图图 锅炉汽包水位人工锅炉汽包水位人工锅炉汽包水位人工锅炉汽包水位人工控制示意图控制示意图控制示意图控制示意图任务：任务：任务：任务：保证锅炉的安全运行，保证锅炉的安全运行，使汽包的水位稳定在一定的范围内。使汽包的水位稳定在一定的范围内。60图图图图.人工控制原理图人工控制原理图人工控制原理图人工控制原理图用自动化装置代替上述人工操作来完成控制任务，就形成了自动控制系统。图图.汽包水位自动控制系统汽包水位自动控制系统 示意图示意图61人工、自动控制方式比较结论人工、自动控制方式比较结论控制环节控制环节人工控制人工控制自动控制自动控制观察观察眼、耳眼、耳变送器变送器判断（运算）判断（运算）大脑大脑控制器控制器操作操作手手执行器执行器62人工控制和自动控制的类比（总结）人工控制和自动控制的类比（总结）比较计算测量执行测量受控对象给定值干扰被控量分析决策观察执行观察工作对象预期目标干扰63自动控制系统可以由以下几个部分组成：测量变送器：测量变送器：用来测量被调量，并把被调量转换为与之成比例的某种便于传递和综合的信号。给定元件：给定元件：用来设置被调量的给定值或与该给定值对应的电信号。图图图图 汽包水位自动控制原理框图汽包水位自动控制原理框图汽包水位自动控制原理框图汽包水位自动控制原理框图64调调 节节 器：器：接受被调量信号和给定值比较后的偏 差信号，输出一定规律的控制指令给执行器。执执 行行 器：器：根据调节器送来的控制指令去推动调节机构，改变调节量。调节机构：调节机构：接受控制作用去改变调节量变化的具体 设备。控制对象：控制对象：被控制的热工生产过程或设备。被被 调调 量：量：表征热工过程是否符合规定工况的物理量。扰扰 动：动：生产过程中引起被调量偏离给定值的各种因素。调调 节节 量：量：由控制作用来改变并去控制被调量变化的物理量。65二、自动控制系统的分类二、自动控制系统的分类 1 1按控制方式分类按控制方式分类 闭环控制系统闭环控制系统（也称反馈控制系统）：它的被控量信号反馈到控制设备的输入端，成为控制设备生产控制作用的依据。只要被控量与给定量之间有偏差，控制设备就要对控制对象施加作用，直到被控量符合要求为止。特点:基于偏差，消除偏差，可克服各种扰动对被控量的影响。由于控制作用落后于干扰，因此相对来讲控制不及时。66 开环控制系统开环控制系统（也称前馈控制系统）：控制设备和控制对象在信号关系上没有形成闭合回路的控制系统，其被控量没有反馈到控制设备的输入端。特点:按扰动进行控制，结构简单，精度差，只能克服单一扰动。复合控制系统：复合控制系统：开环控制和闭环控制组合的一种控制系统。67（闭环控制）反馈调节系统的方框图比较计算执行测量受控对象给定值被控量干扰68（开环控制）前馈调节系统的方框图计算测量执行受控对象干扰被控量69比较计算执行测量受控对象给定值被控量干扰复合控制系统的方框图测量测量702 2按闭合回路的数目分类按闭合回路的数目分类按闭合回路的数目分类按闭合回路的数目分类 单回路控制系统单回路控制系统单回路控制系统单回路控制系统：只有一个被控量信号反馈到控只有一个被控量信号反馈到控制器的输入端。形成一个闭合回路。制器的输入端。形成一个闭合回路。图图.单回路控制系统的原理框图单回路控制系统的原理框图71多回路控制系统多回路控制系统：具有一个以上的闭合回路，控制器(调节器)除接受被控量反馈信号外，还有另外的输出信号直接或间接地反馈到控制器的输入端。例如串级控制系统和导前微分控制系统都是双回路控制系统。图图.串级控制系统的原理框图串级控制系统的原理框图721-2 1-2 1-2 1-2 变送器变送器变送器变送器 定义：定义：变送器是将各种工艺变量（如温度、压力、流量、液位）和电、气信号（如电压、电流、频率、气压等信号）转换成相应的便于传输的统一标准信号的装置。基于反馈原理工作，包括测量部分（即输入转换部分）、放大器和反馈部分。如：差压变送器、温度变送器。731-3 1-3 1-3 1-3 执行器执行器执行器执行器定义：定义：执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要作用。人们常把它称为实现生产过程自动化的“手足”。在自动控制系统中接受调节器的控制信号，自动地改变操作变量，达到对被调参数（如温度、压力、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。执行器根据执行机构使用的工作能源不同可分为三大类：气动执行器、电动执行器、液动执行器。74 1 1、气动执行器：、气动执行器：以压缩空气为能源的执行器。主要特点：结构简单，输出推力大、动作可靠、性能稳定、维护方便、价格便宜、本质安全防爆等。它不仅能与气动调节仪表配套使用，还可通过电气转换器或电气阀门定位器与电动调节仪表或工业控制计算机配套使用。2 2、电动执行器：、电动执行器：以电为能源的执行器。主要特点：能源取用方便，信号传输速度快，传送距离远；便于集中控制；停电时执行器保持原位不动，不影响主设备的安全；灵敏度和精度较高；与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。缺点是结构复杂、体积较大、推力小、价格贵，平均故障率高于气动执行器。适用于防爆要求不高及缺乏气源和使用数量不太多的场合。751-4 1-4 1-4 1-4 常规常规常规常规PIDPIDPIDPID调节器调节器调节器调节器76一、常规一、常规一、常规一、常规PIDPIDPIDPID控制规律控制规律控制规律控制规律 常规常规常规常规PIDPIDPIDPID控制即比例控制即比例控制即比例控制即比例-积分积分积分积分-微分控制规律。微分控制规律。微分控制规律。微分控制规律。77 1 1、比例调节规律比例调节规律 指调节器输出的控制作用u（t）与其偏差输入信号e(t)之间成比例关系，即比例增益比例增益 比例调节器的传递函数：工程中，常用比例带来描述其控制作用的强弱，即其物理意义是在调节机构的位移改变时，被调量应有的改变量。78比例调节器的阶跃响应曲线如下比例调节器的阶跃响应曲线如下:对控制过程的影响对控制过程的影响对控制过程的影响对控制过程的影响 79结论：结论：结论：结论：比例带大，则调节阀动作幅度小，被调量变化平稳，超调量小，但残差较大，静态偏差随比例带的加大而加大；减小比例带导致系统激烈振荡甚至不稳定，比例带设置必须有一定的稳定裕度。比例调节规律的特点：比例调节规律的特点：比例调节规律的特点：比例调节规律的特点：（1）动作快，调节及时、迅速；（2）对干扰有很强的抑制作用；（2）调节过程结束，被调量偏差仍存在，存在静态偏差，称为有差调节。80 2 2、积分调节规律、积分调节规律 积分调节规律是调节器输出控制作用u（t）与其偏差输入信号e（t）随时间的积累值成正比，即传递函数：积分时间积分时间积分时间积分时间 积分作用曲线积分作用曲线积分作用曲线积分作用曲线特点：特点：只要偏差存在，积分控制作用一直增加；消除稳态偏差，实现无差调节，其控制作用体现在调节过程的后期。81Ti对控制过程的影响对控制过程的影响 积分调节器的积分时间对控制过程的影响 非周期过程非周期过程衰减振荡过程衰减振荡过程 等幅振荡过程等幅振荡过程 结论：结论：积分时间越小，积分速度越快，调节阀动作愈快，容易引起和加剧振荡。积分调节作用是随时间而逐渐增强的，与比例调节作用相比过于迟缓，恶化了动态品质，使过渡过程的振荡加剧，甚至造成系统的不稳定。82 3 3、微分调节规律、微分调节规律 微分调节规律是调节器输出的控制作用与其偏差输入信号的变化速度成正比。对于定值控制系统，偏差信号的变化速度就是被调量的变化速度，即 微分时间微分时间微分时间微分时间 传递函数式为 加入微分调节作用实现超前调节超前调节，有利于克服动态偏差，将大大改善调节过程。微分调节作用的大小仅与偏差信号的变化速度有关，而与偏差值大小无关。83实际的微分调节规律具有惯性实际微分调节的阶跃响应实际微分调节的阶跃响应 84 结论：结论：微分作用的引入使系统控制过程的稳定性和准确性都得以提高，可适当减小静态偏差，但它不能像积分作用那样消除稳态偏差。调节过程开始时，被调量偏差小，但其变化速度却较大，可使执行机构产生较大的位移。但当调节过程结束，执行机构位置最后总是回复到原来的数值，不能适应负荷的变化。85过渡过程曲线过渡过程曲线过渡过程曲线过渡过程曲线 曲线1由于比例调节规律具有调节及时的特点，所以调节过程时间较曲线2短，动态偏差也较曲线2小。而比例调节为有差调节。通过减小调节器的比例带可减小静态偏差，但会使系统的稳定性下降。曲线3是能消除静态偏差，实现无差调节。然而积分作用的调节不及时，又使调节过程的动态偏差加大，过渡过程时间加长（与曲线1相比），相对而言又使系统的稳定性下降。86 曲线5是配比例积分微分调节器的控制过程。微分调节是一种超前调节方式，其实质是阻止被调量的一切变化。适当的微分作用可减小动态偏差、缩短调节过程时间，这样可适当减小比例带和积分时间。综上所述综上所述:比例调节作用是最基本的调节作用，使“长劲”，比例作用贯彻于整个调节过程之中；积分和微分作用为辅助调节作用。积分作用则体现在调节过节过程的后期，用以消除静态偏差，使“后劲”；微分作用则体现在调节过程的初期，使“前劲”。874.PID(4.PID(4.PID(4.PID(比例比例比例比例-积分积分积分积分-微分微分微分微分)控制特点控制特点控制特点控制特点 (1)缺点：不适用于有大时间滞后的控制对象，参数变化较大甚至结构也变化的控制对象，以及系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合。(2)优点:lPID算法蕴涵了动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息，而且其配置几乎最优。比例(P)代表了当前的信息，起纠正偏差的作用，使过程反应迅速。微分(D)在信号变化时有超前控制作用，代表了将来的信息。在过程开始时强迫过程进行，过程结束时减小超调，克服振荡，提高系统的稳定性，加快系统的过渡过程。积分(I)代表了过去积累的信息，它能消除静差，改善系统静态特性。此三作用配合得当，可使动态过程快速、平稳、准确，收到良好的效果。881-5 1-5 1-5 1-5 热工控制系统热工控制系统热工控制系统热工控制系统评价指标评价指标评价指标评价指标89一、静态和动态的概念。一、静态和动态的概念。静态静态：被控参数不随时间而变化的平衡状态叫静态或稳态。动态动态：被控参数随时间而变化的不平衡状态叫动态。二、控制系统在受到干扰作用时的过渡过程二、控制系统在受到干扰作用时的过渡过程控制的过程就是克服干扰的过程。一个系统的优劣在稳态下难以判别，只有在过渡过程中才能得以鉴别。图图图图.典型的过渡过程形式典型的过渡过程形式典型的过渡过程形式典型的过渡过程形式90图图图图.典型过渡过程曲线典型过渡过程曲线典型过渡过程曲线典型过渡过程曲线三、控制系统的评价三、控制系统的评价 稳定性、准确性、快速性 1.1.稳定性稳定性 指控制系统在受到干扰作用后，系统的平衡被破坏，在控制设备的控制作用下，控制系统能恢复到一个新的平衡状态，称为稳定的控制系统。稳定的控制系统的被控参数和控制参数的过渡过程曲线最后趋于平衡；不稳定的控制系统过渡过程曲线则是渐扩的，无法恢复平衡。调节过度过程：调节过度过程：1）等幅振荡）等幅振荡2）扩散振荡）扩散振荡 3）衰减振荡）衰减振荡 4）非周期过程）非周期过程1。稳定性：衰减率稳定性：衰减率愈大，越稳定。愈大，越稳定。=0.750.9893 2 2、准确性、准确性 指被控参数的实际值与给定值之间的动态偏差和静态偏差。最大动态偏差是指整个过渡过程中被控参数偏离给定值的最大差值；静态偏差是过渡过程结束后被控参数与给定值之间的差值。现场中希望两个偏差越小越好。3 3、快速性、快速性 指过渡过程的持续时间，即从干扰发生起至被控参数又建立新的平衡状态为止的过渡时间。一般认为被控参数进入偏离给定值范围内就基本稳定了。当然，过渡时间越短，控制过程进行的就越快，系统品质也就越好。以上三方面的品质指标有时往往是相互矛盾的，在实际以上三方面的品质指标有时往往是相互矛盾的，在实际调试过程中应统筹兼顾！调试过程中应统筹兼顾！控制系统简介控制系统简介一、热控系统主要任务在机组启动、并网、变负荷、正常运行、停机、事故时担负着机组生产数据监测、控制参数自动调节、设备安全保护、生产顺序控制、事故追忆和历史记录等功能。生产数据监测包括对整个机组运行状态和参数的测量、指示、记录、参数计算，参数越限和故障声光报警。二、热控系统组成主要包括：分散控制系统（DCS）DistributedControlSystem汽轮机数字电液调节系统（DEH）digitalelectrohydrauliccontrolsystem汽轮发电机控制系统（TGC）TurbineGeneratorControlSystem给水泵汽轮机电液调节系统（MEH）MicroElectro-HydraulicControlSystem汽轮机危急遮断系统（ETS）emergencytripsystem给水泵汽轮机危急遮断系统(METS)microemergencytripsystem汽轮机本体安全监控系统（TSI）TurbineSupervisoryInstrumentation小汽轮机本体安全监控系统（MTSI）MicroTurbineSupervisoryInstrumentation辅助设备的监控系统等厂级信息监控系统（SIS）SupervisoryInformationSystem网络监控系统（NCS）NetworkControlSystem其它控制系统三、DCS基本监控功能数据采集与处理子系统（DAS）dataacquisitionsystem锅炉炉膛安全监控子系统（FSSS）furnacesafetyguardsupervisorysystem顺序控制子系统（SCS）sequencecontrolsystem机组模拟量控制子系统（MCS）ModulationControlSystem协调控制系统（CCS）CoordinateControlSystem给水泵汽轮机控制系统（MEH）MicroElectro-HydraulicControlSystem旁路控制系统（BPCS）bypasscontrolsystem一期给水泵汽轮机和高低压旁路控制功能在DEH中实现数据采集与处理系统（DAS）负责对锅炉、汽轮机、发电机及生产过程参数和设备运行状态进行监视，数据采集与处理，越限报警、显示热工参数的异常、主辅设备的异常和自动装置的异常进行监视并声光报警。DAS系统包括锅炉、汽机、电气流程图，趋势图，成组显示，棒状图，事故追忆和SOE报表等等。运行人员可以从流程图上监视到各点的实时运行参数、报警状态，从被控设备上可以直接调出相应的操作画面，在监视实时参数的同时进行控制操作。锅炉炉膛安全监控系统（FSSS）l炉膛安全监控系统（Furnace Safeguard Supervisry Sysfem）简称FSSS。它是现代大型火电机组锅炉必须具备的一种监控系统，它能在锅炉正常工作和启动等各种运行方式下，连续密切监视燃烧系统的大量参数与状态，不断地进行逻辑判断和运算，必要时发出动作指令，通过各种联锁装置，使燃烧设备中的有关部件严格按照既定的合理程序完成必要的操作或处理末遂性事故，以保证锅炉燃烧系统的安全。实际上它是为燃烧系统的安全而完成各种操作和保护动作，还能避免运行人员在手动操作时的误动作，并能及时执行手操来不及的快动作，如紧急切断和跳闸等。lFSSS由炉膛吹扫、主燃料跳闸、火焰信号检测、燃油枪启停及制粉系统启停程控等几部分组成；还具备燃油系统检漏、机电炉大联锁保护功能。lFSSS是锅炉燃烧设备安全运行的监控系统，它的核心功能是防止燃料在炉膛、风烟道上沉积而引起爆炸。2024/6/23控制培训1022024/6/23控制培训1032024/6/23控制培训1042024/6/23控制培训105汽泵控制子系统（MEH）1、MEH系统的主要功能是通过控制(小)汽轮机的转速来达到控制锅炉给水流量的目的，给水泵汽轮机转速指令可由操作员给定，也可置远方方式由CCS的给水自动控制系统给定。它是小机启停、运行监控和保护的重要装置，具有转速控制、盘车投停、小汽机TSI监视、超速保护、阀门试验、超速试验等功能。2、MEH控制系统运行方式：(1)锅炉自动。根据锅炉结水控制系统来的给水流量要求信号来控制汽轮机的转速。(2)转速自动。根据操作员在控制盘上给出的转速定值信号来控制汽轮机的转速。(3)手动。根据操作员在控制盘上给出的调节阀阀位增加或减小信号直接操作调节阀开度，控制汽轮机的转速。旁路控制系统（BPCS）lBPCS是集自动调节、联锁保护功能于一体的控制装置，由高、低压旁路压力、温度调节及联锁保护组成。l一期高低压旁路目前仅用于机组启动过程配合升温升压，其控制功能在DEH侧实现；l二期高低压旁路参与机组的启、停控制，其控制功能在DCS中实现。顺序控制系统（SCS）lSCS对机组各主要辅机及其阀门、挡板等设备进行成组顺序控制。包括了锅炉、汽机的主要辅机、设备和系统的控制、联锁、保护和操作功能。对重要的辅机设置了启动允许条件P、跳闸首出原因T、电气跳闸原因F。lSCS系统按控制范围的不同，分为驱动级、子功能组级及功能组级三级控制。驱动级仅控制单一的设备（如某一台设备、一个阀门），子功能组控制单台辅机及其相关的系统设备，功能组级控制某一系统中相关辅机的顺序控制，即多个相关联的子功能组级之间的顺序控制。模拟量控制子系统（MCS）MCS是锅炉、汽轮机及其辅助系统运行参数自动控制系统的总称，具有自动调节及偏差报警等功能。1、锅炉部分：燃料自动调节、送风自动调节、炉膛压力自动调节、给水控制、主（再）蒸汽温度自动调节、一、二次风自动调节、磨煤机风量、出口温度自动调节等。2、汽机部分：凝汽器水位、除氧器水位、压力自动调节、高（低）压加热器水位、疏水扩容器、轴封压力、温度自动调节等。协调控制系统（CCS）1、CCS基本功能是接受各类负荷指令，根据设备运行健康状况，发出机、炉主控指令，协调机炉工作，满足外界负荷要求，同时确保机组稳定运行。2、控制方式有机炉协调（CCS）、锅炉跟随（BF）、汽机跟随（TF）、手动方式等四种工作方式。当锅炉主控自动，汽机主控手动时，为BF方式，反之为TF方式，两者都在自动时为CCS方式。3、机组运行控制方式特点：lBF控制方式：lTF控制方式：lCCS控制方式：2024/6/23控制培训111MCS主画面主画面汽轮机控制系统l一期汽轮机控制系统采用艾默生控制系统（上海）有限公司数字电液控制系统包括汽轮机控制系统（DEH）、其中还包括给水泵汽轮机控制和高低压旁路控制两部分，均可在两台DEH CRT上监视、操作。控制调节采用高压抗燃油。l二、三期汽轮机控制系统采用ALSTOM的汽轮发电机控制系统（TGC），给水泵汽轮机和高低压旁路功能在DCS中实现。控制调节采用主机润滑油。停机电磁阀均设计为失电停机，与小汽机保护不同。汽轮机危急遮断系统（ETS）ETS是当汽轮机发生异常工况满足跳闸条件时，汽轮机危急遮断系统自动关闭全部进汽阀门，紧急停机。一期汽轮机跳闸逻辑采用双通道，四只停机电磁阀（20AST），每通道两只，采用串并联结构，提高保护动作的可靠性。系统设计了跳闸电磁阀的在线试验功能，试验时只允许一个通道进行试验，试验过程中装置仍起保护作用，保证系统的可靠性。二期汽轮机跳闸逻辑采用3取2方式，当同一跳闸条件的二个通道同时达到跳闸值时才发出跳闸指令。系统设计了跳闸电磁阀的在线试验功能，保护闭锁功能与一期相似。小汽轮机危急遮断系统（METS）METS是当小机发生异常工况满足跳闸条件时，小机危急遮断系统自动关闭小机全部进汽阀门，紧急停机。METS系统主要有以下几项跳闸条件：手动打闸、MEH跳闸、润滑油压低、轴向位移大、排汽压力高、前置泵跳闸、超速、轴承振动大、MFT等。汽轮机、小汽轮机监视仪表（TSI/MTSI）lTSI对汽轮发电机组参数进行连续检测、监视，当被测参数超限时发出报警或停机信号。主要包括转速监视、轴向位移监视、胀差监视、缸胀监视、偏心监视、振动监视等功能。lMTSI对小机参数进行连续检测、监视，当被测参数超限时发出报警或停机信号。主要包括转速监视、轴向位移监视、振动监视等功能。网络控制系统（NCS）一期包括500KV升压站、220KV升压站和机组的公用系统三部分。用于500KV、220KV、启动/备用变和部分公用辅助电动机的控制和监视。具有就地和远方控制及监视的功能。采用新华控制工程公司的XDPS-400（XINHUADistributedProcessSystem）分布处理系统。二期采用南自成熟产品，用于500KV第3、4、5串开关的监视、操作和保护。其它控制系统常常独立于DCS之外的控制系统，用于机组的附属设备及系统。主要包括飞灰含碳量检测、消防控制系统、火焰电视监控系统、厂级数据监控系统SIS、工业电视系统、胶球清洗系统等。DCSDCS控制系统介绍控制系统介绍 一、分散控制系统的特点l分散控制系统(DistributedControlSystem)简称DCS,是融计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术为一体，对生产过程进行监视、控制、操作和管理的一种新型控制系统，它既具有监视功能(如DAS)，又具有控制功能(如CCS,SCS,FSSS,MCS等)，其监视功能和各控制功能之间可通过网络或总线进行数据、信息通信，实现信息共享，还可通过接口与全厂管理计算机联网。l分散控制部分则由各个控制单元，按工艺流程系统控制数个控制回路或整个子系统，实现控制危险的分散，使系统发生局部故障时，不会威胁到整一个单元机组的安全运行。120l分散控制系统具有几十种甚至上百余种的算术、逻辑、控制的运算功能，其软件一般由实时多任务操作系统、数据库管理系统、数据通信软件、组态软件和各种应用软件所组成。其中组态软件工具，可以按用户要求生成实用系统。由于分散控制系统既具有前面介绍的集中型计算机控制系统的所有优点，又克服了“危险集中”的致命弱点，因此微机分散控制系统得到了广泛的应用，已成为现代工业生产过程控制的主力。二、分散控制系统的构成作为一种纵向分层和横向分散的大型综合控制系统，它以多层计算机网络为依托，将分布在全厂范围内的各种控制设备的数据处理设备连接在一起，实现各部分信息的共享的协调工作，共同完成控制、管理及决策功能。1)软件部分：分散控制系统的软件是由实时多任务操作系统、数据库管理系统、数据通信软件、组态软件和各种应用软件组成。2）硬件部分：其硬件设备由管理操作应用工作站、现场控制站和通信网络组成。管理操作应用工作站包括工程师站、操作员站、历史数据站等各种功能服务站。A.工程师站提供技术人员生成控制系统的人机接口，主要用于系统组态和维护。B.操作员站提供技术人员与系统数据库的人机交互界面，用于监视可以完成数据的状态值显示和操作员对数据点的操作。C.历史站保存整个系统的历史数据，供组态软件实现历史趋势显示、报表打印和事故追忆等功能。现场控制站用于现场信号的采集处理，控制策略的实现，并具有可靠的冗余保证、网络通信功能。D.通信网络连接分散控制系统的各个分布部分，完成数据、指令及其它信息的传递。为保证DCS可靠性，电源、通信网络、过程控制站都采用冗余配置。三、分散控制系统的主要功能分散控制系统在结构上采用模块化设计方法，通过灵活组态，合理的配置，可以实现火电机组的模拟量控制系统（MCS）、数据采集系统（DAS）、锅炉燃烧控制和炉膛安全系统（FSSS）、顺序控制系统（SCS）、电气控制系统（ECS）、旁路控制系统（BPCS）等系统的控制功能。这些功能都由控制软件完成，控制软件广泛采用模块化、图形化设计。操作员通过人机界面对生产过程进行监控。人机接口主要有以动态模拟图为基础的显示操作、实时和历史趋势、报警、操作记录、定期记录、事故追忆记录、事故顺序（SOE）记录、报警记录等。四、DCS操作说明一期与二期DCS均为福克斯波罗的IA系列，画面、调节器、操作习惯大同小异，以二期为例介绍。DEH系统介绍系统介绍一、概述汽轮机数字电液控制系统（DEH)是当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统，是电厂自动化系统最重要的组成部分之一。DEH主要由控制运算部分、执行机构组成。控制运算部分：是DEH系统的核心，由控制柜(包含分散控制单元DPU、通讯板、阀门控制卡件、数据采集卡件等)、端子柜、跳闸控制柜等构成，完成对现场采集信号的控制回路运算、逻辑功能运算等。执行机构：包括主汽门、调节门、油动机、电液伺服阀及供油系统等。数字电液控制系统DEH具有控制、保护、监视、数据通信等基本功能。除了能够完成负荷控制、转速控制等常规控制功能外，一般还具有各种汽轮机功能试验、阀门管理和试验、应力监测和保护、超速试验等多项功能。DEH系统接受外界输入的转速和负荷目标值信号，以及转速和负荷变化率信号，通过DEH数字系统的设定值形成逻辑（计算程序），按运行方式确定汽轮发电机可以接受的转速设定值或负荷设定值，通过PID调节器、伺服功放、电液转换回路控制调门开关、实现转速和功率的调节。基本原理如见下图：二、DEH汽轮机电液调节系统介绍1、平圩电厂一期DEH系统使用的是艾默生公司的OVATION型集散控制系统。其先进性在于分散的结构和基于微处理器的控制，这两大特点加上冗余使得系统在具有更强的处理能力的同时提高了可靠性。2、DEH控制系统组成由两大部分组成，即EH系统（液压执行机构）和DEH控制装置（计算机控制部分）。EH系统主要由供油装置（油箱、油泵、油管路）、安全系统（AST、OPC系统、隔膜阀）、油动机（主汽门、高压调节门、中压主汽门、中压调节门油动机）等组成。供油装置为系统提供油动机动作所需的稳定的高压动力油，安全系统提供使油动机迅速关闭的回路，油动机行程由伺服阀控制。伺服阀接受DEH开度指令，使油动机产生位移，带动连接到油动机上的阀门移动，从而控制汽轮机的进汽。DEH控制装置一般包括四个控制柜，两个操作员站和一个工程师站。3、DEH的控制方式DEH运行方式主要有操作员自动、ATC控制、手动、遥控自动四种。机组启停时采用操作员自动、机组正常运行时均采用遥控自动方式。（1）手动控制方式：也即阀位方式，为开环控制，直接在手操盘上操作按钮控制阀门开度，是一种后备操作方式，在自动控制回路故障情况下使用。（2）OA操作员自动控制方式：操作员直接设置目标值和速率。并网前，设定的是目标速度和升速率；并网后，设定的是目标负荷和升负荷率。（3）遥控自动控制方式：接受来自CCS的负荷指令信号。当投入CCS控制时，DEH的功率、调节级压力回路均被切除，由CCS完成闭环控制。也可CCS不投功率回路，由DEH完成功率闭环。但不要两个系统均投回路，否则系统容易振荡。（4）ATC汽机自动控制方式（无此功能）：控制系统根据汽机的状态和转子的应力来设转速升率或升负荷率，达到自动控制的目的。在汽轮机自动启动方式下，机组从盘车到同步转速再到满负荷，可以通过数字式电液控制系统进行控制，它能连续监视汽轮机的各项参数，并相应地控制汽轮机以达到最佳起动状态。（4）ATC汽机自动控制方式：控制系统根据汽机的状态和转子的应力来设转速升率或升负荷率，达到自动控制的目的。在汽轮机自动启动方式下，机组从盘车到同步转速再到满负荷，可以通过数字式电液控制系统进行控制，它能连续监视汽轮机的各项参数，并相应地控制汽轮机以达到最佳起动状态。（4）ATC汽机自动控制方式：控制系统根据汽机的状态和转子的应力来设转速升率或升负荷率，达到自动控制的目的。在汽轮机自动启动方式下，机组从盘车到同步转速再到满负荷，可以通过数字式电液控制系统进行控制，它能连续监视汽轮机的各项参数，并相应地控制汽轮机以达到最佳起动状态。:4、DEH系统的主要功能（1）转速控制功能从汽轮机挂闸启动到并网这一阶段，汽轮机是处在转速控制状态。转速的目标值一般由机组的运行人员在操作员站上给出。这时设定值弹出窗代表的是汽轮机转速设定值，即按给定的转速定值控制汽轮机转速。设定值由目标转速和升速率二个设定产生，目标转速为希望达到的转速，升速率为单位时间内，由当前转速至目标转速的转速增(或减)加量。在设定了目标转速和升速率之后转速并不立即变化，还须操作人员按下GO按钮后，转速定值才开始以设定的速率何目标转速变化，直至达到目标转速。任何时刻操作人员按下HOLD按钮后，转速设定值保持不变。当机组转速小于2950rmin时，由主汽门来执行调速任务，调节阀门处于全开状态。当汽轮机转速升至2950rmin后，DEH系统将进行主汽门与调门的切换，由调门控制转速，主汽门全开。机组转速反馈信号是汽轮机控制的一个重要信号。在DEH中常采用三取二或三取中的方法。如果一路测量信号故障，则机组照常在自动方式下运行。如果两路测量信号故障，机组则改为手动运行方式。从而提高了转速信号的可靠性。当汽轮机转速103%opc保护动作，发脉冲信号快关高中压调节阀，当汽轮机转速110%汽轮机遮断保护动作。（2）负荷控制功能负荷控制系统主要由转速控制、功率控制、压力控制、阀门控制和被控对象（汽轮发电机组）等五个环节组成。它是一个多参数、多回路的反馈系统。其中转速、功率和压力控制是闭环方式，而阀门控制是开环方式。发电机出口闸刀和断路器的闭合信号使DEH主逻辑切换成负荷控制方式。发电机组刚并网，为防逆功率，一般强制带一定的初始负荷；在操作员自动（OA）方式下，运行人员给出负荷的目标值，经符合变化率限制后得到初始给定值，再经过负荷给定值逻辑修正后得到给定值；在遥控自动控制方式时，接受来自CCS的负荷指令信号。（3）一次调频功能功能参与一次调频DEH系统均设计有一次调频回路，其工作原理是：机组转速以3000rmin为目标值，频差以一定的函数对应为负荷指令叠加到目标值上。为防止反复调节引起目荡，应设置一定的频差控制死区。（4）自动同期功能机组升速到同期转速区，按下自动同步按钮后，该键灯亮，表明当前处理该控制方式。DEH系统接收此信号并投入“自动同期”功能，并将此“投入”信号返回电气控制系统。DEH根据同期装置发送的“同期增减”信号以调整机组转速与网频同步，准备机组并网。此时DEH处于一种“遥控”状态，运行人员已无法通过键盘改变目标值和升速率。（5）单/多阀控制的阀门管理功能DEH阀门有单阀和多阀（顺序阀）二种运行方式，又称节流调节和喷嘴调节，单阀：即把四个高压调门一同进行同步控制。在这种运行方式下，所有的阀门均处于节流状态，这对于汽轮机运行初期，使汽轮机各部件获得均匀加热较为有利，但节流损失大、经济性差。顺序阀：调节汽阀按预先设定的顺序逐个开启，仅有一（二）个调节汽阀处于节流状态，其余均处于全开或全关状态，这种调节方式可提高汽机热效率。单阀-多阀的切换过程，应尽量保持功率值无扰。当DEH画面上“单阀”灯亮时则说明控制器正处于节流调节方式。此时操作人员可按下“顺序阀”键进行切两种运行方式的切换，当“单阀”灯灭“顺序阀”灯亮后，切换完成。同样运行人员也可从“顺序阀”向“单阀”切换。当阀在切换过程中，想进行相反的切换，计算机不予响应，只有等切换结束后再能进行。应特别注意的是，虽然从单阀控制切到顺序阀控制或反之在功能上是行得适的，但这会导致汽轮机部件经受热应力变化，一般新投产机组单阀运行半年后方可投顺序阀。为了保证机组安全和经济性的要求，在启动、停机过程，采用单阀方式，当机组正常运行时，将单阀方式转换为多阀（顺序阀）方式。（6）超速保护和超速试验功能当汽轮机负荷大于30%,如发生油开关跳闸迅速将调门关闭，避免大量高温高压蒸汽进入汽轮机引起超速，延时一段时间后再开启调门，维持汽轮机3000转/分。等待重新并网。当汽轮机转速超过103%即3090转/分时，两只OPC电磁阀动作，迅速短时将高中压调门关闭。当汽轮机转速超过110%即3300转/分时，四只AST电磁阀动作，关闭所有主汽门和调门，紧急停机。（7）阀门在线试验功能为防止汽轮机长期带固定负荷，阀门长期不动而卡死，必须在运行中经常做阀门活动试验，活动试验中控制系统一方面要控制阀门运动，一方面仍要保持负荷稳定。阀门试验有两种：阀门活动试验时，阀门可从当前位置运动至全开/全关位置；阀门松动试验时，只需在当前位置开/关满量程的20%左右。进行阀门试验时，汽轮机运行工况应在制造厂允许进行阀门试验的范围内。进行全行程试验时，必须在单阀方式，如果顺序阀时进行试验，调节叶片可能应力过大。试验时，应注意观察阀门的运行是光滑的和自动的，不应有爬行或间断运动。（7）旁路控制功能一般在机组启、停和配合中压缸启动方式时使用。（8）主蒸汽压力控制（TPC）功能不用主蒸汽压力控制是指运行人员能通过限制高调门的开度，使主蒸汽压力大于某一给定值。当控制系统处于自动时，可投运各种软件TPC，包括“操作员TPC”、“固定TPC”、“遥控TPC”。5、汽轮机冲转DEH主要操作2024/6/23146汽轮机冲转DEH主要操作按住“挂闸”按钮，确认汽机“挂闸”灯亮，汽机中压主汽阀全开。单击快捷键“DEH操作画面”，进入“DEH操作画面”画面，点击“限制设定”按钮，进入“限制”控制窗口，再点击“阀限”按钮，输入100后，确认汽机高、中压调节阀全开。单击“目标值”按钮，输入目标转速2950，单击“升速率”按钮，输入升速率300，单击“进行”按扭，确认汽机已升速，“实际转速”上升。转速达到2950，单击“阀门管理”按钮，进入“阀门方式”选择窗口。点击“TV-GV切换”按钮，再点击“切换”按钮，确认“阀门方式”窗口显示“主汽门-阀门切换进行中”提示，阀切换开始。阀切换结束后，单击“目标值”按钮，输入目标转速3000，单击“升速率”按钮，输入升速率50，单击“进行”按扭，将汽机转速升至3000 r/min。2024/6/23控制培训147TGC控制系统介绍控制系统介绍平圩二期两台汽轮机为北重阿尔斯通公司生产的DKY4-4N41B型超临界反动式汽轮机，控制系统采用法国ALSTOM公司生产的P320-TGC控制系统，主要实现主机的调节、保护和汽轮发电机辅助系统的控制等功能。一、ALSTOM汽轮机的控制系统P320-TGC的组成 ALSTOM汽轮机的控制系统P320-TGC主要包括汽轮机数字电液调节系统（DEH）、汽轮机安全系统（ETS）、汽轮机监视仪表系统（TSI）及汽轮发电机辅助系统控制功能组，其具体结构及网络构成如下图所示。汽轮机辅机的控制是利用一个功能组级实现的，是汽轮机控制系统的一部分。汽轮机辅机的自动控制结构为分级设计，带有驱动控制级和功能组级。汽轮机辅机控制可以通过驱动控制级上的操作站进行控制，也可以通过功能组进行控制。汽轮机辅机控制主要包括：调节油系统、轴封蒸汽系统、润滑油系统、盘车装置和顶轴油系统、密封油系统、定子水系统、本体疏水系统等。P320-TGC控制系统采用模块式结构，控制功能主要由四个部分组成：基本控制功能、自动控制功能、保护功能（包括基础保护、超速保护及热应力计算）、外部控制功能（用于辅助系统的控制）。P320-TGC控制系统的冗余配置包括：采用F8000冗余内部总线配置，单元控制器设置为两台，其中一台为冗余备用，同时控制器具有故障自动检测功能，常规控制器有故障时备用控制器可以自动启动；单个传感器检测到的信息分两路分别送入两台控制器中。二、ALSTOM汽轮机调节控制器的简介 汽轮机控制器包括下列主要模块：基本控制器、自