掘进机液压故障维修课件

1.系统内进入例如空气，在换油后短时间内有部分动作慢或者爬行2.马达内泄3.多路阀内泄4.系统流量不足故故障障问问题题可可能能点点解决思路1.考考虑到更到更换液液压油之前所有运行都正常，判断最大的可能性是油之前所有运行都正常，判断最大的可能性是系系统内内进空气的影响，遂在泄漏口等出油管空气的影响，遂在泄漏口等出油管拧开，并开，并缓慢慢动作作辅助排除空气，助排除空气，虽然星然星轮缓慢慢动了起来，但是速度了起来，但是速度较慢，慢，调节了流了流量量调节螺杆，速度基本恢复正常，但同螺杆，速度基本恢复正常，但同时开启一运和星开启一运和星轮都很慢，都很慢，压力憋死能达到力憋死能达到22左右。左右。2.设备刚使用使用6个月，个月，进口口马达，且达，且换右前正常，右前正常，马达内泄基达内泄基本可排除本可排除3.多路多路阀内泄或卡滞有可能，但是内泄或卡滞有可能，但是难以以处理，于是先理，于是先检查了液了液压油量和温度等，都正常，因油量和温度等，都正常，因滤芯也芯也刚更更换，打开，打开过滤器器检查了，了，发现吸油和供油都正常吸油和供油都正常3.遂将一运更遂将一运更换到另外一到另外一组多路多路阀上，一运星上，一运星轮由两个由两个泵供油，供油，基本恢复正常使用基本恢复正常使用4.后又仔后又仔细检查了高了高压过滤器，器，发现时由于高由于高压过滤器器进出口位置装反，致使出口位置装反，致使滤芯被芯被压碎堵在碎堵在过滤器器进油口内，油口内，导致系致系统流量不足，遂将流量不足，遂将过滤器重新按正确位置安装，器重新按正确位置安装，并更并更换了高了高压滤芯，将原来的管路恢复，并更芯，将原来的管路恢复，并更换液液压油油后，后，设备恢复正常。恢复正常。排故体会总结：过滤器上标有箭头表示和油路一致的方向，新设备开机一定要注意检查，避免因设备出厂时的错误或者不合格的装配造成不必要的早期故障。故障故障分析分析1.多路阀堵塞2.LS口检查是否有堵塞现象3.液压油质存在问题1、先打开LS口检查是否有堵塞现象，经检查没有发现堵塞可以排除LS口问题。2、在打开LS口时发现油质正常，可以排除为油质问题。3、进一步检查了发现多路阀有卡死现象。可以判断为多路阀卡造成。排故方法解决思路：1、先把升降油缸液控手柄管路和铲板液控手柄管路调换，调换后操作后铲板有动作，证明升降油缸液控手柄正常。2、然后把截割升降油缸管路和后支撑油缸管路调换，调换后后支撑油缸无动作，截割升降油缸有动作压力正常，证明截割升降油缸正常。3、确定五联阀的截割升降油缸换向阀芯有问题，把截割升降油缸换向阀阀芯拆卸下来用液压油清洗，清洗完安装后截割升降油缸正常，证明换向阀芯卡死。排故体会：故障要按照顺序逐步排除，首先要排除液控手柄是否存在故障，再检查油缸是否存在问题，在排除液控手柄和油缸不存在问题后，故障就在换向阀上了，最后再检查换向阀。故障现象，油泵启动后，截割部自动右转、自动下落，设备各部件动作缓慢。1、阀芯密封损坏。2、回转油缸导管挤压扭曲变形，造成回油不畅3、四向操作手柄底盘开裂变形，出现窜油现象，影响截割部运转4、大泵压力过低，最大压力 14MPa，待命压力低。故故障障分分析析10故障原因1.平衡阀密封损坏2.平衡阀芯损坏3.双路液压先导控制阀损坏截割部自动右转、自动下落原因分析11各部件动作缓慢原因分析为1.设备压力截断值过小2.系统待命压力过小3.油路不畅，液压油内有杂4.考虑流量问题排故方法3.四向操作手柄底四向操作手柄底盘开裂开裂变形，出形，出现窜油油现象，象，更更换四向操作手柄后，截割部运四向操作手柄后，截割部运转正常，自正常，自动右右转和自和自动下降的下降的现象已消除。象已消除。2.检查先先导控制控制阀的回油管，的回油管，发现被回被回转油缸油缸挤压扭曲扭曲变形造成回油不形造成回油不畅，更，更换先先导控制控制阀的回油管。的回油管。1.检查截割回截割回转平衡平衡阀、截割升降平衡、截割升降平衡阀，发现阀芯密封芯密封损坏，更坏，更换密封圈。密封圈。排故体会此类故障与设备液压油有最直接的关系，保持液压油的油质、油位、油温正常是设备正常工作的根本。4、由于设备各部件运转缓慢，检查了大泵的压力，最大压力为 14MPa，调节压力截止阀后，泵的最大压力上升为25Mpa，此时设备各部件运转依然缓慢。5、系统的待命压力为 2MPa,经调节泵的 LS 阀后待命压力上升为 3MPa。系统的待命压力是调解变量缸的主要参数，也就是说调解变量速度。设备各部件运转恢复正常。设备一运不能动作、单独操作星轮运行缓慢、甚至不动作。同时操作行走与星轮控制阀，星轮运行正常。故障现象151、掘进机维修工在出现一运无力时更换过一个五联阀块。2、启动设备，操作发现设备五联阀上的油缸运行缓慢，压力正常，操作一运手柄，一运压力只有 5 到8Mpa，压力太低。3、一运、一运调解未解未设定，但定，但维修工只更修工只更换了五了五联阀，大五大五联阀控制一运，可否定控制一运，可否定为油路故障。油路故障。4、停机后对液压系统进行检查。由于更换过阀块，首先对油管的接法进行了检查，发现维修工将五联阀的 LS 油管与先导油管接反了。故故障障分分析析1、启动设备，五联阀上的油缸运行缓慢，操作一运手柄，一运压力只有 5 到 8Mpa，压力太低。2、维修工更换过五联阀块，能存在油管接错现象导致星轮运行不正常。3、二次溢流阀与 LS 阀未设定可能导致一运不运行。故障原因故障排除方法：1、将油管对调后，重新启动设备，星轮运行正常，但一运还是不能正常工作。2、再次停机，对控制一运的五联阀块进行检查，发现五联阀的二次溢流阀与LS阀都未进行设定，重新对二次溢流阀与LS阀过行设定后，设备运行正常，故障排除。在发现问题是先须了解是否存在更换部件后存在遗留问题，并根据各现象逐一排除。排故体会故障分析二联阀首联 Z，出来的先导油压力有 5MPa，正常值为3MPa，压力过高可能导致五联阀油控头被冲坏。20故故障障原原因因二联阀 ls 回路减压阀损坏导致液压油将固定油控头的螺丝冲断,导致油控头与阀体接触面 O 型圈损坏以及油控头边缘变形。排排故故方方法法1、检查发现二联阀首联 Z，出来的先导油压力有 5MPa。实际此处压力油压力应为 23.5MPa，因先导油压力过高导致五联阀油控头被冲坏多次。2、更换二联阀，故障解决。排排故故体体会会液压故障的排除须考虑压力方面的因素。故障故障现象象EBZ160 掘进机上二联阀的总压力无法调上去，最大只能调整到 14MPa，无法达到正常工作要求。故障故障分析分析故障原因可能是大七联阀内溢流阀出现故障或者大泵的压力反馈回路出现问题，最大的可能就是负载敏感阀有问题。故故障障原原因因大泵的负载敏感阀损坏导致总压力调不上去。排排故故方方法法1.检查系统的主要系统压力，调整及清洗大泵上的 LS 阀，压力仍然无法调上。2.调整及清洗二联阀上的溢流阀，没有效果。3.判断是大泵的负载敏感阀损坏，更换完负载敏感阀后，设备正常。排排故故体体会会此故障第一步就是检查系统的主要系统压力，在系统压力正常的情况下才能按各执行元件的数据要求进行调整。故故障障分分析析1.有可能是配有盘、柱塞套等损坏；2.有可能内部机械损坏；3.有可能后端回路溢流阀损毁。24根据小泵振动不正常且后端有油渗漏，及调换回路判断。原因为油泵内部结构损坏。故障原因1、检查泵的各油路油管没有发现问题;2、将正常的大泵回路与小泵对调，发现原本的大泵回路没有动作但小泵回路正常，故确定小泵已经损坏；3、更换了小泵之后，设备恢复正常。排故方法小泵控制回路无动作，先要考虑油路油管是否存在问题；如没有问题，则要检测小泵是否存在损坏。此现象是在双联泵同一型号下可行。排故体会故障现象：启动一运负载稍大,卡链、运转缓慢。故障分析：一运联压力低、一运左侧马达发热，使得内泄造成压力下降。故障原因：马达内部安装不达标，使得内泄造成压力下降造成马达损坏。排故方法1、检查一运单联压力为 10MPa，查看大泵出来的其它的。执行元件的压力都在规定值、说明泵的输出压力正常；2、调节一运 LS 溢流阀压力无变化保持 10MPa 把一运的 A、B，与回转的对调，结果是回转压力为 10MPa,一运运转正常，压力在规定值范围内，说明一运此联阀块无问题。3、查看一运马达，发现左侧马达比右侧马达要热，试单个马达的压力，右侧马达压力在规定值范围，而左侧马达压力始终保持为 10MPa。更换马达，故障排除。液压件安装要标准化，否则容易造成其他件的损坏。一运不正常则先查看压力，如压力无问题，刚需考虑马达是否出现损坏。排故体会故障分析：故障分析：1、通过油泵阀块上的 LS 调节钮来调节初始压力,压力只能徘徊在 9-11 兆帕之间；2、经仔细查看设备后发现，操作台后，涨紧装置旋钮一直处在行走涨紧的位置，由于旋钮长杆被去掉，涨紧旋钮即使被旋转，也很不明显。故障故障现象：象：稍有障碍，设备便无法前行，压力表显示最高压力为 24兆帕,启动油泵电机前泵压力表初始压力达到 9 兆帕。30涨紧装置旋钮位于行走涨紧位置，导致压力不正常。故障原因将涨紧装置旋钮重新调节到中位后，压力表初始压力恢复到 2.5 兆帕，行走的负载能力也恢复正常。排故方法排故体会1、作为液压的一个故障点，凡是液压涨紧的设备如果初始压力在 9-11 兆帕，行走无力，应该首先注意涨紧阀块旋钮的位置，这是一个比较容易遗漏，疏忽的故障点。2、处理故障时，务必要保持平静的心态，同时要注意细节，仔细观察。根据问题的现象，全面考虑到所有可能造成此故障情况的元件，能做到这点对解决设备故障非常的有好处。3、与司机保持良好的沟通，主动与司机进行交流，找到问题的突破加以解决。31故障现象：铲板油缸平衡阀不能自锁。故障分析：查看压力正常，经调节平衡阀芯，故障仍不能排除，后取出两平衡阀芯，发现其中有一阀芯单向阀损坏。故障原因：平衡阀体内有异物，导致阀芯单向阀损坏。排故方法1、发现平衡阀芯损坏后，便更换了平衡阀阀芯但故障仍未排除。2、再次取出两平衡阀芯，检查两阀芯正常，然后再打开平衡阀上所有螺堵，检查平衡阀体内是否有异物，结果发现此异物。排故方法此产品质量检测不过关所引起的！排故体会1、掘进机在动作油缸和马达部件时，液压泵有别于吸空声的。2、且掘进机工作一段时间就会有较大温升，同时液压油温升也较平时快。故故障障现现象象故障分析：1.现场检查掘进机工作时冷却水开放及时和水温正常。2.通过了解得知掘进机吸油和回油滤芯已在问题，更换后未有明显改观。3.通现场查看油质正常，液压油为长城牌。4.油泵空载运行时将一螺丝刀头顶在油泵上，螺丝刀柄贴在耳朵上察听油泵内部有无异常声响，未发现异常，断定轴承正常。5.通过查看压力表压力，来判断是否有人为调大多路阀和油泵调节阀的压力，造成油泵负荷过大的情况，结果发现五联阀系统压力正常的情况下，回油压力也非常大，因此判定有人将压力油管错接到回油管路上，导致回油压力过大，油泵背压过大，进而造成油泵异响及油泵和液压油的温升较快。后了解得知，由于工人将压力表不慎打坏，维修人员在更换新表过程时错将管路接错引起。3637工作时不开冷却水、冷却水水温高、冷却器冷却效果不好、阀组和泵上的总溢流阀溢流量大、油泵内泄严重或其轴承损坏、油泵负荷或承受的背压大、吸油和回油滤芯长期没有更换过、液压油质不好、压力油管接到回油管路上等原因。故障原因通过手摸胶管感知油管内油压情况，将压力表上接到回油的一压力油管与接错的回油管调整恢复过来，设备恢复正常。排故方法此故障为职工将管路接错所导致的，因此加强对操作人员及维修人员的培训至关重要。排故体会故障现象：截割时无力，而且还不能下降。十二、截割时无力，而且还不能下降。十二、截割时无力，而且还不能下降。1、将平衡阀左右两侧的油管对调，但还是只升不降，判断平衡阀有问题。2、将设备截割头顶到顶板顶死，检查压力正常。3、从左侧升降油缸感觉到回油较右侧升降油缸的温度高很多，且能听到很细微的嘶嘶声，故判断左侧的升降油缸有问题。故故障障分分析析1、平衡阀受损导致截割头只升不降。升降油缸导致截割时无力。排故方法：更换平衡阀和油缸后设备运转正常，故障排除。故障原因截割问题与油缸、压力及平衡阀有关。排故体会设备将油泵电机开启后压力定格在 10Mpa，空转与带负载时压力即下不来也上不去。故障分析：1、由于操纵操作手柄时压力表没明显反映说明压力反馈不正确，或者说不敏感。2、将主油泵的负载敏感阀上的滤芯甩掉，直接接到油泵上，机器开机后动作压力都正常。3、将负载敏感的过滤器拆开，发现油脏将滤芯已堵死。故障原因：负载敏感阀的滤芯导致负载敏感阀不能正常工作从而引起油泵工作异常致使压力出现异常。排故体会：应规范使用的液压油，保证液压油干净。排故方法：更换滤芯、清洗过滤器、将负载敏感油管接上后设备动作正常。故障现象掘进机通过大泵供油的执行马达(星轮、一运、行走马达)中，星轮、一运、大五联阀控制动作缓慢、无劲(压力12MPa左右)，但是行走马达，大五联阀控制，工作正常，在动大五联阀元件的同时,动小五联阀元件,掘进机大五阀所有元件工作正常。故障分析：1、因为行走工作正常,说明大泵肯定没有问题。2、因为在动大五联阀元件的时候,小五联阀才能正常工作。说明控制油路出了问题。根据现象判定：（1）大小五联阀到控制手柄的油路中有一个梭阀，可能是梭阀损坏。（2）小五联阀尾联的控制油减压阀有问题(一般控制力是3-5MPa，元件工作时，控制油压力一般在 4.5MPa 左右)（3）控制手柄其中一联或几阀有内泄，导致控制油无法完全推开阀芯。故障原因，控制手柄有内泄，导致控制油无法完全推开阀芯。1 1、看梭阀有没有坏，直接拿一个新梭阀更换，看机器、看梭阀有没有坏，直接拿一个新梭阀更换，看机器是否恢复正常，可以判断梭阀是否有问题是否恢复正常，可以判断梭阀是否有问题(更换之后更换之后机器还是一样的现象说明梭阀没有损坏机器还是一样的现象说明梭阀没有损坏)2 2、看小五联阀尾阀控制油减压阀有没有损坏，可以拿、看小五联阀尾阀控制油减压阀有没有损坏，可以拿一个压力表测小五联阀控制油压力是否正常一个压力表测小五联阀控制油压力是否正常(测量后测量后,控制油压力为控制油压力为 4.5MPa 4.5MPa，说明小五联阀尾联没有问题，说明小五联阀尾联没有问题)3 3、看控制手柄其中没有内泄，可以看手柄最右边的、看控制手柄其中没有内泄，可以看手柄最右边的 T T，开启油泵，但元件不要工作，如果手柄没有内泄，开启油泵，但元件不要工作，如果手柄没有内泄，那打开那打开T T，只有一点点液压油滴出，只有一点点液压油滴出(启动油泵，打开启动油泵，打开T T 口发现口发现 T T口有大量液压油出来，说明手柄其中一联肯口有大量液压油出来，说明手柄其中一联肯定有内泄定有内泄)。排排故故方方法法当液压问题先出现时，不要急于处理先观察处理液压问题时，不要先把事考虑的很复杂，从简单的开始处理。排故体会截割头自行下降,胶管位置调换后自行上升,压力表有压力。故故障障分分析析截割头下降一般应为平衡阀损坏，但不应出现调换胶管后自行上升情况，且该压力表显示有压力。经进一步观察，当油缸上升或下降到极限位置后压力可以达到最大值16Mpa.故可以排除平衡阀故障，怀疑为多路阀或先导手柄故障。将控制截割的多路阀 AB，油管拆下发现 A，在无任何操作的情况下有油溢出，将先导手柄的控制油管拆下并未发现在不操作手柄的情况下有油喷出，所以可以判断该多路阀阀芯在开启位置卡死。当时并无配件先将截割升降油管接到伸缩多路阀控制，设备可以生产。排故体会：处理液压问题时，要从简单的开始逐一排除。排故方法：更换该配件后设备运转正常,故障排除。故障原因：多路阀阀芯在开启位置卡死。故障分析当时下井检查时发现油缸内卸，在矿上进行更换后来把油缸升井后为了能更好判断油缸内卸原因，把油缸进行分解发现油缸活塞密封损坏。故障原因：油缸由于在井下工作时有瞬间压力过大，油缸活塞密封承受不了过大压力造成损坏。排故方法：更换密封，该故障解决。排故体会：油缸内卸与密封有关。故障分析调节压力最高可以调节到18Mp但很快又降至1213MP。打开回油过滤器发现有铁削，打开油泵泻油，有铜削流出，经检查确定主副泵内部损坏，需更换。排故体会：本故障由于司机为了加大设备压力，加快生产速度，司机私自调节了泵体上的各调节阀，导致主副泵损坏。排故方法：更换泵。故障原因：职工私自调节泵体上的各调节阀，导致主副泵损坏。故障现象：故障现象：检查右行系统压力正常,认定行走马达有内泄。处理方法：处理方法：检查相关油路,无泄漏点.因为右行走马达工作正常，与左行走马达供油管进行对换实验，右行走马达工作仍正常，更换左行走马达，工作正常。分析故障：分析故障：此故障是左行走马达内泄造成，检查方法是使用了液压常用的替换检查法。尤其在双回路系统中常见。其它指行元件在日常的工作中也可采用此种方法。检查系统未发现问题，油质为美孚，未发现杂质，系统压力正常，原因不明。处理方法:检查系统正常后,检查吸油无漏气现象.吸油过滤器已更换.回油过滤器更换.系统空载运动压力不高,说明系统回油正常.油箱油温正常,检查油液发现大量气泡,检查回油过滤器也未发现问题.虽建议更换回油过滤器总成.更换后油泵温度降低.设备正常.故障分析:由于液压油中含有空泡,说明回油过滤器有泄漏现象,也可能由于密封失较造成了油液不通过过滤器直接回油箱.使油液中产生了大量的气泡,而大量的气泡又造成了油泵的气穴,使油泵的温度迅速提高.造成了油泵的损坏.一台EBZ160C掘进机行走马达无力，影响工作效率。故障分析1、油泵故障，造成液压系统压力低，流量损失。2、液控换向阀故障，影响行走马达的压力、流量。3、先导控制阀故障，影响液控换向阀阀芯开度。4、油路中胶管、接头有泄漏现象。5、马达故障。4、清除脏物、洗洗阀片。重新安装调试后，设备正常运行。3、拆卸单片换向阀，发现内有脏物，影响了阀芯的动作。2、通过在换向阀上调管，发现行走正常，而调换的元件出现压力不足现象。证明换向阀出现故障。1.启启动截割截割电机，用螺机，用螺丝刀放到截割臂外壳刀放到截割臂外壳处仔仔细听内部听内部有有咔咔的响声。的响声。排排故故方方法法故障分析：故障分析：此次故障是由于液压换向阀内进异物，造成阀芯动作不到位，阀出油损失，行走马达效率损失。排故体会：排故体会：出现故障要逐步排查，仔细检查。同时要不断增加维修实践能力，做到排故及时有效。