底盘电子控制系统故障诊断课件

第第6章章 底盘电子控制系统故障诊断底盘电子控制系统故障诊断6.1 电子控制动力转向系统故障诊断电子控制动力转向系统故障诊断6.2 电子控制防抱死制动系统电子控制防抱死制动系统(ABS)的故的故障诊断障诊断6.3 电子控制防滑驱动系统的故障诊断电子控制防滑驱动系统的故障诊断6.4 故障维修实例故障维修实例第6章 底盘电子控制系统故障诊断6.1 电子控制动力转向系统16.1 电子控制动力转向系统故障诊断电子控制动力转向系统故障诊断6.1.1液压式电子控制动力转向系统液压式电子控制动力转向系统液压式电子控制动力转向系统通常由液压动力转向系、电磁阀、车液压式电子控制动力转向系统通常由液压动力转向系、电磁阀、车速传感器和电控单元组成，如速传感器和电控单元组成，如图图6.1所示。其电控单元根据检测到所示。其电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀来调节系统压力，使转向助力放大倍率实的车速信号，控制电磁阀来调节系统压力，使转向助力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求，另外不少动力现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求，另外不少动力转向系统还增设了转向盘角速度传感器，以满足快速转动转向盘的转向系统还增设了转向盘角速度传感器，以满足快速转动转向盘的增力要求。增力要求。6.1.2电动式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统通常由转矩传感器、车速传感电动式电子控制动力转向系统通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成，如、电动机和电磁离合器等组成，如图图6.2所示。它利用直流电动机作为转向助力源，电控单元根所示。它利用直流电动机作为转向助力源，电控单元根据转向参数和转矩传感器、车速等信号，控制电动机转矩的据转向参数和转矩传感器、车速等信号，控制电动机转矩的大小和方向，实现转向助力调节，如大小和方向，实现转向助力调节，如图图6.3所示。所示。下一页返回6.1 电子控制动力转向系统故障诊断6.1.1液压式电子控制26.1 电子控制动力转向系统故障诊断电子控制动力转向系统故障诊断6.1.3电子控制动力转向系统的故障诊断电子控制动力转向系统的故障诊断1.电子控制动力转向系统的故障自诊断电子控制动力转向系统的故障自诊断电子控制动力转向系统一般都具有故障自诊断功能，以监测、电子控制动力转向系统一般都具有故障自诊断功能，以监测、诊断系统的工作情况。当系统出现故障时，电子控制单元将诊断系统的工作情况。当系统出现故障时，电子控制单元将其故障信息以代码形式显示出来，能使维修人员快速、准确其故障信息以代码形式显示出来，能使维修人员快速、准确地判断出故障类型及故障部位。地判断出故障类型及故障部位。2.电子控制动力转向系统的故障诊断电子控制动力转向系统的故障诊断电子控制动力转向系统的机械及油路的故障诊断，可参考普电子控制动力转向系统的机械及油路的故障诊断，可参考普通动力转向部分进行。其电控部分的故障诊断以皇冠轿车电通动力转向部分进行。其电控部分的故障诊断以皇冠轿车电子控制动力转向系统为例进行说明，子控制动力转向系统为例进行说明，图图6.4为该车动力转向为该车动力转向系统的控制电路和系统的控制电路和ECU插接器示意图。插接器示意图。上一页返回6.1 电子控制动力转向系统故障诊断6.1.3电子控制动力转36.2电子控制防抱死制动系统电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断）的故障诊断ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元(液压调节器、液压调节器、制动压力调节器制动压力调节器)、电控单元、电控单元ECU及故障指示灯等组成，如及故障指示灯等组成，如图图6.5所示。汽车行驶时，若所示。汽车行驶时，若ABS故障指示灯持续点亮，说明故障指示灯持续点亮，说明ABS系统存在故障，此时应及时对系统存在故障，此时应及时对ABS系统进行检测诊断并系统进行检测诊断并排除故障。排除故障。1.装备装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象的汽车易出现的一些特殊现象(1)发动机启动时，踏下制动踏板会弹起发动机启动时，踏下制动踏板会弹起;而发动机熄火时，而发动机熄火时，制动踏板会下沉。制动踏板会下沉。(2)制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。(3)制动时，会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。制动时，会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。(4)高速行驶时急转弯或在冰雪路面上行驶时，有时会出现制高速行驶时急转弯或在冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。动警告灯亮起的现象。下一页返回6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断ABS系统通46.2电子控制防抱死制动系统电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断）的故障诊断(5)制动时，制动时，ABS继电器不断地动作，这是继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常起作用的正常现象。现象。(6)制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于是因为在车速小于7km/h10 km/h时，时，ABS不起作用。不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。2.ABS故障现象一般有几种情况故障现象一般有几种情况一是紧急制动时，车轮被抱死一是紧急制动时，车轮被抱死;二是制动效果不良二是制动效果不良;三是警告灯三是警告灯亮亮;四是四是ABS出现不正常情况。出现不正常情况。3.ABS系统故障自诊系统故障自诊(1)ABS的自检。的自检。1)点火开关接通，点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，时制动警告灯亮，3s后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮，说后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮，说明明ABS电路有故障。电路有故障。2)对制动压力调节器的检查是通过控制阀的循环来实现。对制动压力调节器的检查是通过控制阀的循环来实现。3)发动机启动后，车速第一次达发动机启动后，车速第一次达60 km/h,ABS系统完成自系统完成自检。检。上一页 下一页返回6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断(5)制动时56.2电子控制防抱死制动系统电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断）的故障诊断4)自检过程中若有异常，则停止使用自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点，储存故障码并点亮故障警告灯。亮故障警告灯。(2)两个制动警告灯。两个制动警告灯。1)ABS灯灯:黄色，标记为黄色，标记为ABS或或ANTILOCK；2)制动灯制动灯:红色，标记为红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。开关及手制动器开关控制。3)若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题，此时手制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工和普通制动系统均不能正常工作。作。4)若若ABS灯亮，说明灯亮，说明ABS系统有故障，此时无系统有故障，此时无ABS功能，功能，但常规制动系统仍有效。但常规制动系统仍有效。上一页返回下一页6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断4)自检过程66.2电子控制防抱死制动系统电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断）的故障诊断4.检修检修ABS时应注意的事项时应注意的事项(1)首先对首先对ABS外观进行检查。外观进行检查。(2)区分是区分是ABS机械部分机械部分(制动器、制动总泵、制动管路等制动器、制动总泵、制动管路等)不不良，还是良，还是ABS电子控制部分的故障。方法：拔下电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，则为电子束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，则为电子控制部分故障；否则说明机械部分有故障。控制部分故障；否则说明机械部分有故障。(3)ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。(4)在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。返回上一页6.2电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断4.检修AB7 6.3 电子控制防滑驱动系统的故障电子控制防滑驱动系统的故障诊断诊断汽车驱动防滑系统汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation或或Traction Control System)，简称，简称ASR或或TCS(日本车日本车型称它为型称它为TRC或或TRAC)。ASR系统是继系统是继ABS后采用的一套后采用的一套防滑控制系统，是防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。主动安全系统。ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置，而性并能缩短制动距离的装置，而ASR的作用是防止汽车加速的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。由于置。由于ASR是是ABS系统功能的延伸和补充，因此系统功能的延伸和补充，因此ASR与与ABS之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。为了提高汽车的行驶性能，对于为了提高汽车的行驶性能，对于TRC的故障应及时诊断并加的故障应及时诊断并加以排除。下面以凌志以排除。下面以凌志LS400为例，说明为例，说明TRC故障的检测与诊故障的检测与诊断方法。断方法。图图6.6为凌志为凌志LS400 TRC元件位置图。元件位置图。下一页返回 6.3 电子控制防滑驱动系统的故障诊断汽车驱动防滑系统(86.3 电子控制防滑驱动系统的故障电子控制防滑驱动系统的故障诊断诊断1.使用与维修中的一般注意事项使用与维修中的一般注意事项(1)拆装系统中的电器元件和线束插头，应先断开点火开关。拆装系统中的电器元件和线束插头，应先断开点火开关。(2)不可用充电机启动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连不可用充电机启动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。接的情况下，对蓄电池进行充电。(3)避免电子控制单元受到碰撞和敲击。避免电子控制单元受到碰撞和敲击。(4)在高温环境在高温环境(如烤漆作业如烤漆作业)下，应拆下电子控制单元；在焊下，应拆下电子控制单元；在焊接电器元件与线路时，应拔下线束插头。接电器元件与线路时，应拔下线束插头。(5)不要让油污沾染电子控制单元，特别是电子控制单元的端不要让油污沾染电子控制单元，特别是电子控制单元的端子。子。(6)要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是长时间停驶后初要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是长时间停驶后初次启动时。次启动时。(7)不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其他脏物，不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其他脏物，且不要敲击轮速传感器。且不要敲击轮速传感器。上一页 下一页返回6.3 电子控制防滑驱动系统的故障诊断1.使用与维修中的一般96.3 电子控制防滑驱动系统的故障电子控制防滑驱动系统的故障诊断诊断2.防滑控制系统的故障自诊断防滑控制系统的故障自诊断当防抱死警告灯持续点亮时，就表明系统因故障已退出工作当防抱死警告灯持续点亮时，就表明系统因故障已退出工作状态，已将故障情况以故障代码的形式储存记忆。大多数具状态，已将故障情况以故障代码的形式储存记忆。大多数具有自诊断功能的防滑控制系统可以通过跨接诊断插座中相应有自诊断功能的防滑控制系统可以通过跨接诊断插座中相应的端子，然后根据仪表板上的警告灯或的端子，然后根据仪表板上的警告灯或ECU上的发光二极管上的发光二极管的闪烁情况读取故障代码，最后从维修手册中查找故障代码的闪烁情况读取故障代码，最后从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况，也可以利用解码器直接读取故障代码。所代表的故障情况，也可以利用解码器直接读取故障代码。(1)通过警告灯或发光二极管闪烁的方式，读取故障代码。通过警告灯或发光二极管闪烁的方式，读取故障代码。(2)利用解码器读取故障代码时，选择合适插头的线束与诊断利用解码器读取故障代码时，选择合适插头的线束与诊断插座和解码器插接，再选择相应的软件，从解码器的显示屏插座和解码器插接，再选择相应的软件，从解码器的显示屏上就可以直接读取简明的故障情况。上就可以直接读取简明的故障情况。(3)在防滑控制系统的故障排除以后，还需要通过特定的方法在防滑控制系统的故障排除以后，还需要通过特定的方法清除电子控制单元清除电子控制单元(ECU)中存储的故障代码。中存储的故障代码。上一页 下一页返回6.3 电子控制防滑驱动系统的故障诊断2.防滑控制系统的故障106.3 电子控制防滑驱动系统的故障电子控制防滑驱动系统的故障诊断诊断3.故障诊断与排除的一般步骤故障诊断与排除的一般步骤(1)确认故障情况和故障症状；确认故障情况和故障症状；(2)对系统进行直观检查，检查是否有制动液渗漏、导线破损、对系统进行直观检查，检查是否有制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；插头松脱、制动液液位过低等现象；(3)读取故障代码，再根据维修手册查找故障代码所代表的故读取故障代码，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况；障情况；(4)根据读取的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位根据读取的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深人检查，确诊故障部位和故障原因。进行深人检查，确诊故障部位和故障原因。(5)排除故障；排除故障；(6)清除故障代码；清除故障代码；(7)检查警告灯是否仍然继续点亮；检查警告灯是否仍然继续点亮；(8)警告灯不再持续点亮后，进行路试，确认系统是否恢复正警告灯不再持续点亮后，进行路试，确认系统是否恢复正常工作。常工作。上一页返回6.3 电子控制防滑驱动系统的故障诊断3.故障诊断与排除的一11 6.4 故障维修实例故障维修实例例例6.1一辆一辆95款本田雅阁轿车，将点火开关置于款本田雅阁轿车，将点火开关置于ON位，位，ABS灯亮；启动发动机，灯亮；启动发动机，ABS灯熄灭，同时灯熄灭，同时ABS油泵电动油泵电动机旋转机旋转;大约过大约过1min-2min,ABS油泵电动机停止运转，油泵电动机停止运转，与此同时与此同时ABS灯点亮。灯点亮。分析与检查分析与检查:据此现象，首先检查据此现象，首先检查ABS液压调节器储液器制动液压调节器储液器制动液液面，正常。接着，将点火开关置于液液面，正常。接着，将点火开关置于“OFF”位，短接诊断位，短接诊断插座两端子，再将点火开关置于插座两端子，再将点火开关置于“ON”位，读取故障代码，位，读取故障代码，结果，无代码输出。结果，无代码输出。例例6.2 95款进口奥迪款进口奥迪V6轿车，行驶中轿车，行驶中ABS警告灯偶尔点亮，警告灯偶尔点亮，但不多久就熄灭了。当但不多久就熄灭了。当ABS警告灯点亮时，防抱死制动系统警告灯点亮时，防抱死制动系统失效。失效。返回 6.4 故障维修实例例6.1一辆95款本田雅阁轿车，将点12图图6.1 液压式电子控制动力转向系液压式电子控制动力转向系统组成统组成返回图6.1 液压式电子控制动力转向系统组成返回13图图6.2 电动式电动式EPS的组成的组成返回图6.2 电动式EPS的组成返回14图图6.3电动式电子控制动力转向系电动式电子控制动力转向系统的原理图统的原理图返回图6.3电动式电子控制动力转向系统的原理图返回15图图6.4皇冠轿车动力转向系统的控制皇冠轿车动力转向系统的控制电路和电路和ECU插接器示意图插接器示意图返回图6.4皇冠轿车动力转向系统的控制电路和ECU插接器示意图返16图图6.5 典型典型ABS/ASR的组成的组成返回图6.5 典型ABS/ASR的组成返回17图图6.6 凌志凌志LS400 TRC元件位置图元件位置图返回图6.6 凌志LS400 TRC元件位置图返回18