2第二讲--数控机床的调整课件

第二章第二章 数控机床的调整数控机床的调整天津工程师范学院天津工程师范学院邓三鹏邓三鹏1392059003813920590038Sanpeng_Sanpeng_天津工程师范学院第二章 数控机床的调整本章讲述的内容 数控机床及其机械结构知识 主轴部件的结构与调整 进给部件的结构与调整 回转部件的结构与调整 刀库及机械手 位置检测元件 床身导轨的结构与调整天津工程师范学院第一节 数控机床及其机械结构知识1.1常见的数控机床类型数控车床（车削中心）加工中心电加工设备（线切割、电火花等）数控冲床数控磨床天津工程师范学院1.2 1.2 数控机床各组成部分的作用数控机床各组成部分的作用主轴部分主轴部分进给部分进给部分回转部分回转部分刀库机械手刀库机械手位置检测部分位置检测部分床身导轨床身导轨天津工程师范学院第二节第二节主轴部件的结构与调整主轴部件的结构与调整 2.2.1主轴部件拆卸前的准备：主轴部件拆卸前的准备：技术准备技术准备,相关部件的图纸资料相关部件的图纸资料工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具工作场地的清理清洁。工作场地的清理清洁。天津工程师范学院2.22.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整型数控车主轴部件的结构及调整 结构图结构图 拆卸及调整过程拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项拆卸与调整过程需要注意的事项 天津工程师范学院2.32.3NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整数控铣床主轴部件的结构及调整 结构图结构图 拆卸及调整过程拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项拆卸与调整过程需要注意的事项 天津工程师范学院2.42.4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整加工中心主轴部件的结构及调整 结构图结构图 拆卸及调整过程拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项拆卸与调整过程需要注意的事项 天津工程师范学院第三节第三节进给系统部件的调整进给系统部件的调整 3.1进给系统的布置形式进给系统的布置形式 3.2进给电机的联接形式进给电机的联接形式 3.3进给间隙的调整进给间隙的调整 直联式直联式直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮 锥齿轮锥齿轮3.4滚珠丝杠结构及调整滚珠丝杠结构及调整结构实结构实图图齿轮减速式齿轮减速式 同步带式同步带式天津工程师范学院第四节第四节回转部件的调整回转部件的调整 几种常见的回转工作台的结构形式几种常见的回转工作台的结构形式 510加工中心回转工作台结构加工中心回转工作台结构 工作台回转间隙的调整工作台回转间隙的调整 1 多齿盘分度工作台多齿盘分度工作台2 带交换托盘的多齿分度工作台带交换托盘的多齿分度工作台3 数控分度工作台数控分度工作台该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台的定位夹紧的定位夹紧消除蜗轮磨损形成的回转间隙消除蜗轮磨损形成的回转间隙天津工程师范学院第五节第五节自动换刀装置自动换刀装置 数控机床常见的换刀装置的结构数控机床常见的换刀装置的结构 刀库的形式刀库的形式 机械手机械手 1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床）、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床）2、带刀库和机械手的自动换刀装置、带刀库和机械手的自动换刀装置转塔式刀库、圆盘式刀库、链式转塔式刀库、圆盘式刀库、链式刀库、格子式刀库刀库、格子式刀库单臂单手机械手单臂单手机械手回转式单臂机械手天津工程师范学院第六节第六节位置检测装置的调整位置检测装置的调整 位置检测的分类、功能位置检测的分类、功能 常见的位置检测装置简介常见的位置检测装置简介 功能：为系统提供位置或速度反馈信号功能：为系统提供位置或速度反馈信号分类：直线型（绝对式、增量式）分类：直线型（绝对式、增量式）回转型回转型（绝对式、增量式）（绝对式、增量式）光栅尺光栅尺脉冲编码器脉冲编码器旋转变压器旋转变压器直线感应同步器直线感应同步器天津工程师范学院第七节第七节床身导轨的调整床身导轨的调整 导轨的种类及特点导轨的种类及特点 1 滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行2 滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差3 静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行，结构复杂。天津工程师范学院T T I IA A N N J JI IN N中德培训中心刀库主轴X轴轴Y轴轴Z轴轴操作显示单元机械手天津工程师范学院主轴的作用 提供切削功率、在高档数控机床中还具有C轴功能及定向功能天津工程师范学院进给部件：进给部件：其作用是在伺服电机的驱动其作用是在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。下完成直线运动的定位、进给。下图是滚珠丝杠、联轴节的实物下图是滚珠丝杠、联轴节的实物照片。照片。天津工程师范学院自动换刀装置：自动换刀装置：数控车床的转塔刀架、加工中心的刀库及换刀机构，能够使工件一次装夹后不用再拆卸工件就可完成多工序的加工。天津工程师范学院位置检测装置位置检测装置：完成位置信号的反馈，反馈精度决定了机床的加工精度。以下是：直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件天津工程师范学院床身导轨床身导轨该图是一个该图是一个加工中心的裸机加工中心的裸机由由X、Y、Z及主及主轴头组成。其中轴头组成。其中导轨的作用是：导轨的作用是：支承和引导运动支承和引导运动部件沿一定轨道部件沿一定轨道运动。运动。天津工程师范学院数控车床天津工程师范学院数控磨床天津工程师范学院电加工天津工程师范学院数控冲床天津工程师范学院T T I IA A N N J JI IN N中德培训中心CK7815型数控车床主轴部件结构图型数控车床主轴部件结构图天津工程师范学院T T I IA A N N J JI IN N中德培训中心1.切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件2.拆下电机传动带、带轮及键3.拆下主轴脉冲编码器4.拆下同步带轮5.拆下主轴后支承处轴向定位螺钉6.拆下主轴前支承套螺钉7.拆下主轴部件8.拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封9.拆下螺母10.拆下主轴及前端盖11.拆下角接触轴承和前支撑CK7815型数控车床主轴部件结构图型数控车床主轴部件结构图天津工程师范学院注意事项注意事项1.主主轴轴为为精精密密部部件件，选选择择好好拆拆卸卸环环境境，轻轻拿轻放。拿轻放。2.拆拆卸卸过过程程要要注注意意拆拆卸卸顺顺序序和和使使用用适适当当的的工具。工具。3.轴轴承承的的拆拆卸卸要要注注意意使使用用适适当当的的工工具具，在在正确的部位加力。正确的部位加力。4.角角接接触触轴轴承承要要注注意意大大口口的的开开口口方方向向，恢恢复时保持一致。复时保持一致。5.装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。NT-J320A型型数数控控铣铣床床主主轴轴部部件件结结构构图图NT-J320A型型数数控控铣铣床床主主轴轴部部件件结结构构图图拆拆卸卸工工艺艺2.拆拆下下主主轴轴电电机机花花键键套套1.切切断断机机床床动动力力电电源源,拆拆下下图图中中未未标标出出的的关关联联部部件件.拆拆下下主主轴轴电电机机等等线线路路、拆拆下下电电机机法法兰兰盘盘3.拆拆下下罩罩壳壳、拆拆下下丝丝杠杠螺螺钉钉4.拆拆下下螺螺母母支支撑撑和和主主轴轴套套筒筒的的连连接接螺螺钉钉5.拆拆下下同同步步带带、定定位位销销6.拆拆下下主主轴轴部部件件7.拆拆下下主主轴轴前前端端法法兰兰和和油油封封8.拆拆下下主主轴轴套套筒筒9.拆拆下下圆圆螺螺母母10.拆拆下下前前后后轴轴承承和和轴轴承承隔隔套套11.拆拆下下快快换换夹夹头头天津工程师范学院NJ-320主轴调整注意事项注意事项主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。调整好预紧螺母，保证主轴精度天津工程师范学院THK6380加工中心主轴部件结构图加工中心主轴部件结构图主轴部件的结构：主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置刀具自动夹紧装置 2 清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑 3 主轴准停装置，完成换刀的前提动作主轴准停装置，完成换刀的前提动作天津工程师范学院THK6380加工中心主轴部件结构图加工中心主轴部件结构图拆拆 卸卸 工工 艺艺1.切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩，切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩，拆下与主轴相连的气管油管拆下与主轴相连的气管油管2.拆下液压缸，及相连的油管拆下液压缸，及相连的油管3.拆下套筒、垫圈、碟簧拆下套筒、垫圈、碟簧4.拆下联接座螺钉及联接座拆下联接座螺钉及联接座5.抽出主轴右端的轴向定位套抽出主轴右端的轴向定位套6.拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母7.将主轴向左移出将主轴向左移出8.拆卸凸轮，抽出主轴拆卸凸轮，抽出主轴9.拆卸前支撑主件拆卸前支撑主件10.分解主轴刀具自动夹紧装置分解主轴刀具自动夹紧装置天津工程师范学院THK6380主轴调整注意事项1.主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放2.拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。3.轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。4.角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。5.装配前，对各部件进行仔细清洗、拆卸时注意实测碟簧的长度，装配时注意保持一致6.调整好预紧螺母，保证主轴精度天津工程师范学院承载能力小，轴向刚度低适用于短丝杠适用于较长丝杠适用于较长丝杠有助于提高刚度天津工程师范学院滚珠丝杠齿形带及带轮丝杠母润滑油管伺服电机