MPW系列变频张紧绞车介绍

MPW变 频 张 紧 绞 车 系 列 介 绍 目 录n 山 潜 天 恒 集 团 公 司 介 绍n MPW变 频 张 紧 绞 车 技 术 介 绍n Q&A（ 互 动 答 疑 ） 2021-6-9 山 潜 天 恒 集 团 公 司 介 绍 2021-6-9 山 潜 天 恒 集 团 公 司 介 绍 加 拿 大 山 潜 天 恒 科 技 集 团 公 司公 司 总 部海 外 市 场 的 开 发 2021-6-9 山 潜 天 恒 集 团 公 司 介 绍n 北 京 山 潜 天 恒 科 技 有 限 公 司 2021-6-9 备 品 备 件 的 直 接 供 应天 恒 科 技专 业 化 服 务采 矿 技 术 及 装 备 技 术 咨 询 山 潜 天 恒 集 团 公 司 介 绍n 北 京 山 潜 天 恒 矿 山 设 备 有 限 公 司 2021-6-9 天 恒 矿 山 胶 带 机 系 统 设 计安 装 调 试售 后 服 务复 杂 胶 带 机动 态 分 析 元 部 件 设 计加 工 制 造Overland Conveyor 2021-6-9 北 京 山 潜 天 恒 科 技 有 限 公 司 2021-6-9 北 京 山 潜 天 恒 科 技 有 限 公 司 MPW变 频 张 紧 绞 车 规 格 型 号 MPW变 频 张 紧 绞 车 特 点 介 绍n 1、 该 带 式 输 送 机 张 紧 装 置 为 胶 带 的 张 力 控 制 提 供 了 一 种 全 电 气 解决 方 案 。 该 张 紧 装 置 主 要 由 执 行 机 构 和 电 控 箱 两 部 分 组 成 ， 通 过调 整 电 机 转 速 使 钢 丝 绳 卷 筒 的 输 出 扭 矩 产 生 变 化 从 而 对 胶 带 的 张力 进 行 调 节 ；n 2.该 张 紧 装 置 具 有 优 良 的 动 态 反 应 能 力 ， 在 极 短 的 时 间 内 响 应 胶带 张 力 的 变 化 。 张 紧 装 置 出 色 的 精 确 性 和 良 好 的 响 应 特 性 远 远 超过 了 液 压 或 机 电 形 式 的 张 紧 装 置3、 该 张 紧 装 置 通 过 操 作 反 馈 张 力 进 行 循 环 控 制 。 张 力 计 直 接 测 出 张紧 装 置 钢 丝 绳 张 力 并 转 换 成 皮 带 张 力 。 控 制 程 序 会 实 时 监 控 张 力值 ， 但 仅 仅 是 在 需 要 时 它 才 操 作 张 紧 装 置 制 动 器 ， 启 动 驱 动 电 机， 在 张 力 调 整 至 适 合 胶 带 机 正 常 运 行 的 范 围 后 ， 电 机 和 制 动 器 就会 逐 渐 关 闭 。 因 而 ， 该 张 紧 装 置 是 一 种 高 效 节 能 的 张 力 控 制 方 式。 2021-6-9 主 要 用 途 及 使 用 范 围 n MPW张 紧 装 置 是 专 门 为 有 重 载 张 力 需 求 的 大 型 胶 带 机设 计 的 ， 特 别 适 用 于 有 大 的 张 紧 行 程 的 顺 槽 伸 缩 式 胶带 机 ， 可 以 为 这 些 类 型 的 胶 带 机 提 供 可 靠 精 确 的 张 力控 制 。 2021-6-9 系 统 组 成 介 绍n 标 准 的 MPW张 紧 装 置 包 括 以 下 几 部 分n 单 驱 动 电 机n 通 过 行 星 减 速 器 与 之 相 连 的 张 紧 装 置 钢 丝 绳 卷 筒 。n 主 电 控 变 频 驱 动 柜n 用 于 释 放 张 紧 装 置 制 动 器 弹 簧 的 小 型 辅 助 液 压 泵 。n 张 力 传 感 器 n 提 供 一 个 就 地 控 制 箱 ， 用 于 工 作 人 员 就 地 控 制 动 作 的 操 作 。n 标 准 的 MPW张 紧 装 置 的 进 线 电 源 电 压 为 三 相 1140V， 可 通 过 改 变 柜内 进 线 变 压 器 接 法 使 用 三 相 660V进 线 电 源 。 因 此 支 持 1140/660两种 电 源 工 作 。2021-6-9 技 术 特 性n 张 力 控 制 精 确 度 为 正 、 负 1KN， 更 灵 敏 、 更 精 确 ；n 连 续 调 节 距 离 长 ： 对 胶 带 机 储 带 仓 游 动 小 车 调 整 距 离 可 以 达 到 全 行 程 ；n 相 应 速 度 快 ； 可 在 1s时 间 内 响 应 胶 带 张 力 的 变 化 进 行 调 整n 承 载 能 力 更 大 ， 小 车 最 大 总 张 力 =单 绳 额 定 张 力 值 x钢 丝 绳 数 量 ， 如 滑 轮组 为 3时 ， 钢 丝 绳 数 量 为 6， 如 型 号 MPW-55拉 动 小 车 额 定 张 力 值=75KNx6=450KNn 峰 值 允 许 张 力 值 大 ， MPW-55单 绳 允 许 最 大 峰 值 张 力 小 于 200KN， 该 峰 值张 力 指 重 载 急 停 时 达 到 的 最 大 张 力 值 ， 在 该 张 力 值 下 绞 车 可 以 平 稳 可 控转 速 放 带 ， 绞 车 电 机 不 会 产 生 飞 车 现 象 ； n 动 力 传 输 是 电 气 控 制 ， 通 过 变 频 驱 动 控 制 输 出 扭 矩 ；n 张 紧 时 钢 丝 绳 卷 筒 的 转 速 无 级 调 速 ， 可 以 获 得 任 意 转 速 。 根 据 胶 带 机 的使 用 需 要 ， 可 控 制 储 带 仓 拖 带 滚 筒 的 行 走 速 度 。n 可 双 向 运 转 ， 更 方 便 的 更 换 钢 丝 绳 。2021-6-9 使 用 环 境 条 件n 环 境 条 件n （ a） 安 装 在 煤 矿 井 下 输 送 机 工 作 面 巷 道 内n （ b） 周 围 环 境 温 度 -5 +40n （ c） 海 拔 高 度 2000m以 下n （ d） 相 对 湿 度 不 大 于 95%（ +25 ）n （ e） 在 无 破 坏 绝 缘 的 气 体 或 蒸 气 环 境 中 n （ f） 含 有 瓦 斯 和 爆 炸 性 气 体 混 合 物 的 煤 矿 地 下 采 煤 工 作 面n （ g） 污 染 等 级 3的 环 境 条 件 （ 见 GB/T14084.1-2000第 6.1.3.2）n （ h） 采 取 防 滴 水 措 施 的 地 方2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 主 电 路 图 2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 原 理 2021-6-9 张 力 传 感 器 （ 检 测 皮 带 张 力 信 号 ）PLC处 理 器 （ 处 理 张 力 信 号 ） 变 频 绞 车 （ 执 行 处 理 器 动 作 ） MPW变 频 张 紧 绞 车 保 护MPW张 紧 装 置 系 统 有 很 完 善 的 保 护 系 统 确 保 其 安 全 运 行和 操 作 人 员 的 安 全n 张 力 的 反 馈 是 由 张 力 计 通 过 张 力 变 送 器 将 张 力 转 换 为4-20毫 安 的 直 流 模 拟 信 号 输 入 给 MPW， 这 一 值 将 通 过放 大 和 补 偿 以 校 对 带 层 和 绳 组 之 间 的 偏 差 。 就 地 控 制箱 前 面 的 显 示 屏 将 显 示 胶 带 的 张 力 。n 反 馈 的 张 力 同 时 与 最 小 设 定 值 相 比 较 （ 通 常 为 10KN）， 在 自 动 模 式 ， 当 反 馈 张 力 低 于 最 小 的 设 定 张 力 并 持续 3秒 以 上 时 ， 显 示 面 板 将 显 示 低 张 力 故 障 并 闭 锁 。 2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 保 护n 反 馈 的 张 力 同 时 与 最 大 设 定 值 相 比 较 （ 通 常 为 150KN） ， 在 人 工 或 自 动 模 式 ， 当 反 馈 张 力 高 于 最 大 的 设 定张 力 并 持 续 3秒 以 上 时 ， 显 示 面 板 将 显 示 过 张 力 故 障 并闭 锁 。n 漏 电 保 护 ： 如 有 漏 电 故 障 ， 漏 电 继 电 器 会 动 作 停 掉 所有 的 控 制 电 源 ， 变 频 驱 动 和 电 机 接 触 器 均 会 因 此 停 止。 n 急 停 保 护 ： 就 地 控 制 箱 上 有 急 停 按 钮 ， 急 停 动 作 时 ，变 频 驱 动 将 不 会 动 作 。2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 其 他 保 护n 液 压 力 保 护 ： 液 压 系 统 压 力 在 5秒 内 不 能 达 到 4MPa的 最 小 压 力 或 持 续 5秒 低 于 4MPa。 这 说 明 液 压 回 路 有问 题 。 可 能 是 液 压 泵 或 压 力 安 全 阀 故 障 2021-6-9 MPW系 统 连 接 图 2021-6-9 安 装 说 明n 主 电 机 与 减 速 器 中 心 水 平 对 齐 ， 中 心 偏 差 不 超 0.5mmn 联 轴 器 之 间 要 保 留 2mm空 隙 。n 液 压 站 应 靠 近 减 速 器 位 置 安 放 ， 保 证 制 动 油 管 长 度 不超 3米 。 油 管 过 长 影 响 制 动 器 相 应 速 度 ， 一 般 放 于 卷 筒平 台 后 方n 就 地 控 制 箱 靠 近 绞 车 安 装 ， 便 于 就 地 控 制 时 观 察 绞 车运 行 状 态 。 n 滚 筒 支 架 和 绞 车 电 机 固 定 良 好 。n 行 星 减 速 器 制 动 器 ， 液 压 站 加 油 ， 油 类 型 美 孚 424， 不可 超 过 满 液 位 2/3.2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 总 体 外 形 图 2021-6-9 本 安 箱 按钮 说 明人 机 界 面 变 频 器 观 察 口隔爆腔 MPW变 频 张 紧 绞 车 后 视 图 2021-6-9 1140/660进 线主 电 机 出 线油 泵 电 机 出 线风 扇 电 机 出 线备 用电 磁 阀 出 线备 用 MPW变 频 张 紧 绞 车 内 部 全 景 图 2021-6-9 电 控 板ABB变 频器 主 隔 离进 线 变压 器PLC MPW变 频 张 紧 绞 车 液 压 站 2021-6-9 蓄 能 器压 力 表电 磁 阀 （ 当出 现 过 张 力故 障 ， 可 通过 此 处 打 开制 动 闸 ， 释放 皮 带 张 力 ）溢 流 阀 （ 调整 最 大 油 压值 ） 液 压 系 统n 液 压 系 统 的 主 要 功 能 是 释 放 弹 簧 作 用 的 制 动 器 。 液 压系 统 的 蓄 能 器 中 会 被 保 持 一 个 合 适 的 压 力 以 备 在 需 要的 时 候 及 时 的 正 确 释 放 制 动 器 。 该 压 力 通 过 压 力 传 感器 来 实 时 的 测 量 。 2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 就 地 控 制 箱 2021-6-9 张 力 显 示 屏就 地 箱 说 明 MPW变 频 张 紧 绞 车 卷 筒 2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 减 速 机 2021-6-9 减 速 机 注 油口 （ 以 水 平口 溢 出 为 准 ）制 动 注 油 口（ 以 水 平 口溢 出 为 准 ） 行 星 减 速 器 和 保 持 制 动 器n 行 星 减 速 机 和 保 持 制 动 器 组 成 一 个 整 体 ， 用 来 传 递 电机 的 力 矩 ， 降 低 滚 筒 的 转 速 。 n 制 动 器 是 弹 簧 复 位 液 压 释 放 装 置 ， 其 作 用 是 在 胶 带 张力 调 节 到 合 适 范 围 电 机 力 矩 降 低 后 保 持 胶 带 的 张 力 。制 动 器 主 要 包 括 一 套 旋 转 盘 和 一 套 静 止 盘 ， 旋 转 盘 与张 紧 装 置 的 输 出 轴 相 连 ， 当 制 动 器 在 外 液 压 力 释 放 的情 况 下 ， 旋 转 盘 才 可 自 由 转 动 。 2021-6-9 人 机 界 面 主 界 面 2021-6-9 人 机 界 面 系 统 参 数 设 定 2021-6-9 人 机 界 面 趋 势 图 2021-6-9 人 机 界 面 故 障 显 示 2021-6-9 人 机 界 面 历 史 故 障 运 行 记 录 2021-6-9 MPW变 频 张 紧 绞 车 与 其 他 张 紧 方 式 的 对 比皮 带 机 张 紧 系 统 通 常 采 用 一 下 几 种 方 式 ：n 重 锤 式 需 要 较 长 的 硐 室 ， 以 方 便 重 锤 在 较 长 距 离 范 围 内 移 动 ， 解决 皮 带 长 度 变 化 较 大 时 的 皮 带 张 紧 问 题 。 缺 点 是 无 法 满 足 皮 带 启动 过 程 中 对 皮 带 张 力 变 化 的 要 求 ， 土 建 成 本 增 加 ， 并 且 只 能 使 用于 固 定 皮 带 ， 对 于 顺 槽 可 伸 缩 式 皮 带 机 无 法 使 用 ；n 油 缸 式 由 于 采 用 了 液 压 油 缸 ， 皮 带 长 度 调 整 受 油 缸 伸 缩 长 度 限 制调 整 范 围 小 ， 一 般 仅 适 用 于 行 程 较 短 的 固 定 皮 带 使 用 ， 并 且 液 压系 统 的 高 压 油 路 连 续 长 期 工 作 ， 易 发 生 泄 漏 现 象 。 1. 电 液 一 体 式 （ 电 机 和 油 缸 配 合 使 用 ） 张 紧 装 置 虽 然 解 决 了 皮 带 调整 范 围 小 的 问 题 ， 但 超 过 油 缸 调 整 范 围 时 ， 采 用 电 机 调 整 张 力 ，速 度 过 快 ， 尤 其 在 启 动 过 程 中 易 造 成 皮 带 抖 动 剧 烈 ， 调 整 精 度 差等 缺 陷 。 MPW变 频 张 紧 绞 车 与 其 他 张 紧 方 式 的 对 比针 对 上 述 皮 带 张 紧 系 统 存 在 的 不 足 ， 我 公 司 使 用 四 象 限 变 频 器做 为 张 紧 系 统 的 驱 动 解 决 了 上 述 问 题 ，普 通 变 频 器 大 都 采 用 二 极 管 整 流 桥 将 交 流 电 转 换 成 直 流 ， 然 后采 用 IGBT逆 变 技 术 将 直 流 转 化 成 电 压 频 率 皆 可 调 整 的 交 流 电 控 制交 流 电 动 机 。 这 种 变 频 器 只 能 工 作 在 电 动 状 态 ， 所 以 称 之 为 两 象限 变 频 器 。 由 于 两 象 限 变 频 器 采 用 二 极 管 整 流 桥 ， 无 法 实 现 能 量的 双 向 流 动 ， 所 以 没 有 办 法 将 电 机 回 馈 系 统 的 能 量 送 回 电 网 。 在一 些 电 动 机 要 回 馈 能 量 的 应 用 中 ， 比 如 电 梯 、 提 升 机 、 离 心 机 系统 、 抽 油 机 等 ， 只 能 在 两 象 限 变 频 器 上 增 加 电 阻 制 动 单 元 ， 将 电动 机 回 馈 的 能 量 消 耗 掉 。 另 外 ， 二 极 管 整 流 桥 会 对 电 网 产 生 严 重谐 波 污 染 。 在 四 象 限 变 频 器 中 ， IGBT功 率 模 块 可 以 实 现 能 量 的 双 向 流 动， 采 用 IGBT做 整 流 桥 ， 用 高 速 度 、 高 运 算 能 力 的 DSP产 生 SVPWM控 制 脉 冲 。 一 方 面 可 以 调 整 输 入 的 功 率 因 数 ， 消 除 对 电 网 的 谐 波污 染 ， 让 变 频 器 真 正 成 为 “绿 色 产 品 ”。 另 一 方 面 可 以 将 电 动 机 回馈 产 生 的 能 量 反 送 到 电 网 ， 达 到 节 能 的 效 果 。 MPW变 频 张 紧 绞 车 与 其 他 张 紧 方 式 的 对 比四 象 限 变 频 器 满 足 各 种 工 业 应 用 需 求 ， 特 别 适 用 在 起 重 提 升及 皮 带 张 紧 设 备 等 大 惯 量 位 能 负 载 ， 设 备 的 转 动 惯 量 GD较 大 ， 属反 复 短 时 连 续 工 作 制 ， 从 高 速 到 低 俗 的 减 速 降 幅 较 大 ， 制 动 时 间又 较 短 ， 适 用 于 需 要 强 力 制 动 效 果 的 场 合 或 者 需 要 长 时 重 载 电 气制 动 的 场 合 。 为 了 提 高 节 电 效 果 ， 减 少 制 动 过 程 的 能 量 损 耗 ， 将减 速 能 量 回 收 反 馈 到 电 网 ， 达 到 节 能 、 环 保 的 功 效 。通 过 四 象 限 变 频 器 可 以 根 据 张 力 值 的 大 小 ， 无 级 变 速 调 整 电机 转 速 ， 做 到 按 需 （ 张 力 需 求 值 ） 控 制 调 整 转 速 。 保 证 了 系 统 稳定 性 。 正 反 转 速 可 控 特 性 满 足 张 紧 装 置 紧 带 和 松 带 速 度 可 控 。 MPW变 频 张 紧 绞 车 与 其 他 张 紧 方 式 的 对 比 电 液 一 体 式 张 紧 装 置 系 统 示 意 图 MPW变 频 张 紧 绞 车 与 其 他 张 紧 方 式 的 对 比 MPW变 频 自 动 张 紧 装 置 系 统 示 意 图 MPW变 频 张 紧 绞 车 与 其 他 张 紧 方 式 的 对 比n 比 较 顺 槽 可 伸 缩 式 皮 带 机 一 般 使 用 的 电 液 一 体 式 张 紧 装 置 ， 变 频张 紧 装 置 取 消 了 笨 重 易 损 的 液 压 油 缸 （ 6） ， 及 控 制 液 压 油 缸 伸缩 的 大 型 液 压 站 （ 3） ， 节 省 了 液 压 油 更 换 的 损 耗 ， 消 除 了 油 污染 ，n 全 电 控 制 ， 免 维 护 ， 更 节 能 环 保 ， 据 统 计 ， 节 电 率 在 30%以 上 。n 由 于 取 消 了 液 压 部 分 ， 安 装 更 为 简 单 占 用 空 间 小 。 Q&A谢 谢 ！ 2021-6-9 人 机 界 面 主 页 面 说 明n 人 机 界 面 主 页 面 主 要 显 示 操 作 模 式 ， 系统 运 行 状 态 。n 显 示 转 速 、 转 矩 、 变 频 器 直 流 电 压 、 电机 电 流 ， 转 速 给 定 ， 皮 带 张 力 、 制 动 压力 等 各 种 数 据 。n 显 示 柜 内 各 开 关 接 触 器 、 断 路 器 的 状 态。 2021-6-9 系 统 参 数 设 置 页 面 说 明n 用 户 输 入 正 确 的 密 码 确 定 后 ， 系 统 参 数设 置 页 面 激 活 ， 用 户 在 跟 厂 家 协 商 后 ，可 对 主 要 运 行 参 数 进 行 设 置 修 改 。 2021-6-9 趋 势 图 页 面 说 明n 该 趋 势 图 可 实 时 监 控 显 示 绞 车 的 运 行 状态 ， 并 在 同 一 图 中 显 示 绞 车 的 张 力 、 转速 及 制 动 压 力 的 变 化 趋 势 ， 方 便 用 户 观察 绞 车 的 运 行 状 态 并 作 比 较 。n 可 随 机 抓 取 趋 势 图 的 任 意 一 点 数 据 进 行分 析 。 2021-6-9 故 障 显 示 页 面 说 明n 将 系 统 故 障 内 容 进 一 步 细 化 ， 方 便 用 户有 针 对 性 的 解 决 问 题 ， 同 时 也 方 便 了 用户 和 厂 家 进 行 交 流 。 2021-6-9 故 障 历 史 记 录 页 面 说 明n 该 界 面 可 以 对 历 史 故 障 进 行 记 录 ， 防 止因 复 位 而 丢 失 保 留 的 故 障 。 由 于 可 以 对整 套 装 置 保 存 一 个 良 好 的 运 行 记 录 ， 所以 方 便 了 开 发 人 员 对 产 品 的 改 造 和 使 用人 员 对 设 备 的 认 识 。 2021-6-9 本 安 箱 按 钮 说 明 2021-6-9 1.复 位 /故 障 指 示 按 钮 :显 示 故 障 并 可 将一 般 故 障 复 位 .2.急 停 按 钮 :故 障 时 紧 急 停 车3.上 翻 /下 翻 按 钮 :对 操 作 屏 进 行 翻 页 。4.选 择 +/-按 钮 :激 活 页 面 2后 对 待 修正 参 数 进 行 选 择 。5.参 数 +/-按 钮 :激 活 页 面 2后 对 待 修正 的 参 数 进 行 数 值 调 节 。6.确 定 按 钮 :修 改 完 参 数 后 的 确 定 。 就 地 箱 按 钮 说 明n 急 停 按 钮 ： 紧 急 情 况 下 停 车 。n 故 障 指 示 按 钮 ： 故 障 显 示n 复 位 ： 对 一 般 故 障 进 行 复 位 操 作 。n 手 动 /卷 带 /自 动 ： 对 绞 车 控 制 模 式 进 行 选 择 。n 紧 带 ： 手 动 模 式 下 ， 持 续 按 紧 带 按 钮 ， 绞 车 执 行 紧 带操 作 。 卷 带 模 式 下 ， 点 动 该 按 钮 ， 绞 车 执 行 卷 带 。 n 松 带 ： 手 动 模 式 下 ， 持 续 按 松 带 按 钮 ， 绞 车 执 行 松 带 操 作 。 卷 带 模 式 下 ， 点 动 该 按 钮 ， 绞 车 执 行 卷 带 。2021-6-9