平行输送装置的设计说明书

平行输送装置的设计Parallel connveyer摘 要本次毕业设计的题目是：平行输送装置。首先对输送机作了简单的概述，接着，简单的介绍了输送机的工作原理；根据现有的了解选择、计算出合适的电动机。根据电机选择轴和轴承及其润滑方式并对他们进行校核。最后选择合适的液压与气压系统和电气控制系统。普通型带式输送机由：传动装置，机尾（或者导回装置），中部机架，拉紧装置以及胶带这几个主要部件组成。目前，输送机的运输距离会变长，速度会变高，摩擦会降低。在带式输送机的设计、制造以及应用方面，目前我国仍然存在这许多问题。关键词：平行输送装置 带式输送机 液压与气压控制系统 电气控制系统AbstractThe title of this graduation design is: parallel conveying device. Firstly, the paper makes a brief overview of the conveyor, then briefly introduces the working principle of the conveyor. Choose and calculate the suitable motor according to the existing understanding. Select the shaft and bearings and their lubrication methods according to the motor and check them. Finally, select the appropriate hydraulic and air pressure system and electrical control system. The ordinary belt conveyor consists of several main components: transmission device, tail(or guide device), middle frame, tension device and duct tape. At present, the transport distance of the conveyor will become longer, the speed will become higher, and the friction will be reduced. In the design, manufacture and application of belt conveyor, there are still many problems in China.Key words: Parallel conveyer Belt conveyor Hydraulic and pneumatic control systems Electrical control system目 录摘要.IAbstract.II 引言.1第1章 带式输送机的概述.21.1 带式输送机的应用.21.2 带式输送机的分类及特点.3第2章 带式输送机的结构及原理.42.1 带式输送机的工作原理.42.2 带式输送机的结构.42.3 平行输送机的总体设计方案.5第3章 电动机的选择.63.1确定电动机的总功率.63.2确定电动机的转速.63.3确定计算功率.63.4选择V带型号.6第4章 轴的设计.84.1轴的材料选取和结构图.84.2初定轴的最小直径.8第5章 轴承的设计.95.1轴承参数的设计 .95.2滚动轴承的润滑.95.3润滑油的选择.95.4密封方法的选取.10第6章 液压与气压控制系统.116.1气压控制系统简介.116.2选择气缸.116.3活塞杆的设计.126.3.1活塞杆的直径.126.3.2气缸筒的壁厚计算.136.3.3气缸排气口直径.146.3.4活塞杆的校核.146.4导轨设计.16第7章 电气系统控制图.177.1电气控制系统简介 .177.2气压系统与电气系统控制图.17总结.19致谢.20参考文献.21IV引言带式输送机 又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用 :普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用:直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括:皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。第1章 带式输送机的概述1.1带式输送机的应用带式输送机是一种连续运输机，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型中的一种其运输特点是能够形成装载点到另一个装载点之间的连续物料流，依靠物料流所组成的整体运动来完成物料从装载点到卸载点的输送。在工业、农业等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有规律的流水作业运输线必不可少的组成部分。输送机的共同特点是，运载能力强(可达30000t/h)，广泛使用于许多方面(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,某些情况下也可以运人),安全可靠，自动化程度高，易于设备维护和检修。爬坡能力大(角度可达16）经营费用不高，由于缩短运输距离可节省基础建设的投资。 直到目前为止,带式输送机的发展方向:增大运输能力，加大带宽，加大倾角，增加单机长度，水平转弯，都达到可以有效地使用胶带张力,降低物料输送能耗清理胶带的最佳方法等。钢绳芯带式输送机的适用范围：(1)适用于环境温度一般为-4040C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施。(2)可做水平运输,倾斜向上不超过(16)和向下(1012)运输不超过15。也可以转弯运输;,单机输送最多可达15km。(3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊。(4)输送带伸长率为普通带的1/5左右，其使用寿命比普通胶带长，其成槽性好，运输距离大。1.2带式输送机的分类及特点运输物料的输送带,可分成以下两类结构。一类是,普通型带式输送机在其运输物料的过程中上带呈槽形下带呈平形，而且,输送带有托辊托起输送带外表几何形状都呈平面。另外一类是特种结构的带式输送机各有各的输送优、缺点。其简介如下:(1).QD80轻型固定式带输送机 将它与TD型相比,其带较薄、故而能承载的货物也较轻.运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.(2).DX型钢绳芯带式输送机 其带具有很高强度.因为其的带芯中,有若干平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.(3).U形带式输送机 它还可以叫做,槽形带式输送机,将普通带式输送机的槽形托辊角,由原来的3045,直接提高到90,使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压.导致物料和胶带的摩擦力增大,输送机的运输倾角可达25.(4). 管形带式输送机 是将U形带式输送带槽形托辊角进一步加大形成一个圆管状的皮带,即为,管形带式输送机能够实现闭密输送物料,对环境的污染小,并且可以实现改变方向。(5).气垫式带输送机 其输送带是在空气膜(气垫)上运行,没有托辊,改使用不动,带有气孔,气室盘形槽和气室取代了,运行的托辊.质量减少,阻力减小,效率提高,并且能够平稳运行,可提高带速，但一般其运送物料的块度不超过300mm.（6）.压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机具有输送物料的最大倾角,可达90,运行速度,可达v=6m/s,输送能力不受倾角影响,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送等优点.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损大和效率不高。(7).钢绳牵引带式输送机 它是由无际绳运输,与带式运输,两者相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活,又具有带式运输的连续、柔性等优点。第2章 带式输送机的结构及原理2.1 带式输送机的工作原理输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带输送带的上、下两部分都支承在托辊上拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力 由于在运转,运输带伸长，从而使牵引力下降，可以利用拉紧装置,适当地增大初张力，传动滚筒分离点的张力S1从而增大，以提高牵引力。（2）增加围包角 例如运载钢材对需要较大牵引力的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数 其可在传动滚筒上,覆盖摩擦系数,较大的衬垫增加摩擦系数。总结上述，增大牵引力通常采用增大围包角，故在传动中通常采用这种方法。2.2 带式输送机的结构输送带是带式输送机的承载构件它是和带上的物料随输送带一起运行，物料可根据使用者的需要选择在输送机的端部，或者中间部位卸下输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置，使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的。带式输送机具有主要优良性能：承载能力大，效率高，为刮板输送机的1/3-1/5；由于物料同输送机一起移动同刮板输送机比较，物料破碎率小。输送机年工作时间一般取45005500小时。当工作制度为二班制，输送剥离物，且输送环节较多时，宜取4500h；但是，当为三班制时。输送矿石，并有储仓时，应该取5500h。2.3 平行输送机的总体设计方案 该机构需要先设计出重要的基本运动部件：电动机，根据其算出轴、轴承、联轴器和皮带轮和一些零部件和润滑方式等等；这还需要气压与液压控制系统，由于需要这个控制比较简单，只需要控制平台前进和后退即可。相比较可知，气缸一般就伸出和缩回两个动作，动力较小，负载较小。可以满足我们所需要的条件，所以我们选择气压传动。最后，需要电气控制系统，可选择的有时间继电器和红外线控制，由于使用时间继电器需要限制主工作电路的速度和路程，相对来说比较麻烦，故而不选择这种控制；而红外线和行程开关组成的控制系统，比较方便，结构也不复杂，所以选择这种电气控制。第3章 电动机的选择工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制，载荷平稳。原始数据：滚筒圆周力100N，直径10mm，带速0.05m/s。根据上面数据，选择直流电动机。3.1确定电动机的总功率（1） 传动装置的总效率：总=带*联轴器*滚筒 =0.96x0.99x0.95 =0.90（2） 电机所需的功率：Pd=FV/总=100x0.05/0.90=5.56w3.2确定电动机的转速滚筒的轴的工作速度Nw=60x1000V/D=60x1000x0.05/*10=95.5r/min 根据合理的传动比范围。取V带的传动比Iv=24，故选择电动机的转速为n=（24）x95.5r/min=（191382）r/min 选用GB37-555-1236 减速比为10 额定转速为320r/min 额定转矩1.6 D型轴 轴径 =6mm l=5.5mm 轴长 L=15mm3.3确定计算功率 由已知条件可知KA=1.2 Pc=KA*P=6.672w3.4选择V带型号 初选普通V型带的C型号 减速比为1 即d1=d2=200315mm由书上表5-10可知取d=224mm v=dn/60x1000=3.75m/s确定中心距a和带长Ld 0.7x2da02x2d 313.6a0896mm 取a0=500mm Lc2a0+d=1703mm 取Ld=1800mm a500+1800-1703=597mm 确定包角 1=180 确定V带根数 zPc/P0=2.77 取z=3 确定初拉力 q=0.3 F0=500PC（2.5-K/K）/z*v+qv2=449N 计算带对轴的压力FQ FQ2zF0sin/2=2694N第4章 轴的设计4.1轴的材料选取和结构图选取轴的材料为经调质处理45号钢。考虑到轴上零件的安装,定位,轴的制造工艺，其结构图为: 图 1 轴的结构图4.2初定轴的最小直径按照扭转强度来估算直径，公式如下： 在上式里，C作为根据轴的构成材料,受力情况选用的运算系数。按照相关机械设计（第二版）上表8-4。45号钢，C=118-107，这与受力轴承受的力矩大小还有比较远，因此选用C=107 在这时，n选用最小值，n=95.5m/s，及得dmin=41.5mm由于有三根v带，所以最小直径为48mm B=82mm s=（0.20.3）*B=16.424.6mm取s=20mm 故轴径d1-2=d7-8=55mm 半联轴长度L=50mm h0.07d d2-3=d6-7=62mm L=40mm考虑到轴直径的作用，所以为滑动型轴承，其大小为16x10x70，因此，d3-4=d5-6=70mm ，d4-5=80mm 按照轴承的拆卸、安装以及方便添加润滑油的实际需求，设置 L2-3=28mm L6-7=30mm，根据其整体设计可得L4-5=35mm。第5章 轴承的设计5.1轴承参数的设计 由B/d=2.12即：表1 轴承的承载系数B/dx0.30.40.50.60.650.70.750.80.850.90.9250.950.9750.99载量系数20.7631.0911.482.072.452.983.6714.786.54510.0914.3420.9743.11110.79先初选深沟球轴承，其内部直径为30mm，宽度为16mm，因为齿轮端面和齿轮内壁。轴承端面和箱体内壁之间存在没有拼接好的空隙所以，取套筒长度为20mm。该段长36mm，轮毂宽度为2mm。 5.2滚动轴承的润滑如果减速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可按照齿轮或蜗杆的圆周速度来决定:当圆周速度在v2m/s-3m/s时，可以采用飞溅润滑把飞溅到箱盖上的油汇集到箱体剖分面上的油沟中。然后流进轴承,进行润滑飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。反之。圆周速度v2m/s-3m/s时，由于飞溅的油量达不到轴承润滑的需要。所以最好采用刮油润滑或者根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。刮油润滑充分刮板刮下齿轮蜗轮端面的油将其导入油沟,流入轴从而达到润滑。5.3润滑油的选择采用脂润滑时，为了不让油池中的油混入轴承稀释润滑脂应在轴承内侧之间使用挡油环或其他内部密封装置滴油润滑:有间歇滴油润滑；连续滴油润滑两种方式。最好在轴承内侧设置一圆缺形挡板，这可以使轴承能积存少量的油，可尽量保证机器起动时，轴承能得到一定量的润滑油挡板高度不超过最低滚珠(柱)的中心经常运转的减速器不一定要设这种挡板，转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。5.4密封方法的选取选用易于调整凸缘式端盖使用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈来保证其密封性。密封圈型号按所装配轴的直径确定为，轴承盖结构尺寸按其定位的轴承的外径决定。第6章 液压与气压控制系统6.1气缸简介气压传动主要是指以压缩空气。做为动力源来驱动和控制各种机械设备，以实现生产过程机械化和自动化的一种技术。它和液压传动很相似就是介质不一样。(1)气源装置。 在整个气动系统中有十分重要的作用，如果没有一个可靠的气源装置。就不能将机械能转变为气体的压力能为系统提供压缩空气，气源装置主要是三种：空气压缩机，储气罐，气源净化装置等设备组成。(2)执行元件 执行元件在系统中，将空气（介质）的压力能转化为使用者所需要机械能。它的主要形式三种：有气缸输出直线往复式机械能；摆动气缸输出回转摆动式；气马达输出旋转式的机械能对于以真空压力为动力源的系统。采用真空吸盘以完成各种吸吊作业。(3)控制元件 控制元件在系统中起到了调节控制空气介质的压力流量，与流动方向的元件。使系统能够完成执行机构使用者所需要的的程序和功能。根据完成功能不同控制元件种类可以有很多种，流量，压力，方向和逻辑等四大类控制元件。(4)辅助元件 其主要作用是元件内部的润滑、降低噪音、元件的连接以及信号转变、显示、放大、检测等。6.2选择气缸气缸类型和结构形式。按工作要求和工作条件，选择横向气缸。气缸负载。 表2 速度与惯性负载的关系运动速度v=3m/min=50mm/s，取=0.60。所以实际液压缸的负载大小为：F=F0/=1633.3N 选择气缸内径大小表3 缸径的计算公式D=1.27=1.27 =66.26mmF气缸的输出拉力 N；P 气缸的工作压力Pa按照GB/T2348-1993标准进行圆整，取D=80 mm 气缸缸径大小的确定810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630表4 缸径的标准值6.3 活塞杆的设计6.3.1活塞杆的直径（缸筒长度S=L+B+30）L为活塞行程；B为活塞厚度活塞厚度B=(0.61.0)D= 0.780=56mm由于气缸的行程L=800mm ,所以S=L+B+30=886 mm导向套滑动面长度A:一般导向套滑动面长度A在D80mm时, 可取A=(0.61.0)d。所以A=25mm最小导向长度H：由一些经验，当气缸的最大行程为L，缸筒直径为D，最小导向长度为：HL/20+D/2代入数据 即最小导向长度H(800/20)+(80/2) =80 mm活塞杆的长度I=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm6.3.2气缸筒的壁厚计算由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算：P*D/2式中 缸筒壁厚（m）；D缸筒内径（m）；P缸筒承受的最大工作压力（MPa）；缸筒材料的许用应力（MPa）；根据实际缸筒壁厚的取值：对于一般用途气缸，通常取计算值的7倍左右。重型气缸，取计算值的20倍左右，再按标准管材尺码将其取整数。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核=b/n,我们的缸体的材料选择45钢，=600 MPa， =120 MPan为安全系数 一般取 n=5； 缸筒材料的抗拉强度(Pa)P缸筒承受的最大工作压力（MPa）。当工作压力p16 MPa时，P=1.5p。当工作压力p16 MPa时，P=1.25p由此可知工作压力0.6 MPa10d。不但要对其进行强度校核，还要进行稳定性校核。综合考虑活塞杆的材料选择45钢。参考机械设计手册单行本 由液压气动技术手册稳定性校核： FP0 FK/NK由公式 FP0=1633NnK一一般取1.5-4，在这里取2.实心杆 K=d/4=6.25mm由于细、长杆之比为L:K 85m 即 FK=mEJ2/L2末端系数 选择 固定-自由 m=0.25材料弹性模量 E=2.1x1011Pa实心圆杆 J=d4/64 气缸的安装长度和活塞杆的长度为 L=961mm代入数据得 FK =2.685 N因为 = 1.34 FP0 所以活塞杆的稳定性满足条件；强度校核：由公式 d ，n为安全系数 一般取 n=5； 缸筒材料的抗拉强度(Pa)45钢的抗拉强度，=600 MPa ，= = 120 MPa则 = 4.16 mm d ，所以强度满足要求；综上所述：活塞杆的稳定性和强度满足要求。6.4导轨设计 图2 滑动导轨 图3中该导轨为滑动导轨。其结构比较简单。刚性很好，摩擦阻力大，但连续运动磨损大。制造中轨面刮研工序的要求也很高。滑动导轨的静摩擦因数与动摩擦因数差B比较大，因此运行速度太小时，可能引起爬行现象。滑动导轨适用于各种机床的工作台或床身导轨。图3 滚珠导轨 图4中这种导轨是滚珠导轨。该导轨摩擦阻力较小，但承载能力差，刚度很低。承受不了太大的力；并且工作的滚珠接触部位，容易压出凹坑，使导轨副精度降低。这种导轨适用于载荷不超过200N的小型部件。第7章 电气控制系统7.1电气控制系统简介 电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路。通常，会使用弱电控制强电，电压低的控制电压高的，而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。(1)自动控制功能 高压和大电流开关设备的体积是很大的，甚至存在有安全隐患。所以，一般都采用操作系统来限制被控制元件的运行。特别是当设备出了故障（例如：短路、漏电）时，需要自动切断电路，要有一套能够自动控制的电气设备对供电设备进行自动控制，这样可以更加安全。(2)保护功能 电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度。这就需要一套检测这些故障信号并对设备线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。（例如我们熟悉的空气开关）(3)监视功能 电是我们看不见的，无法辨别一台设备是否带电或断电。应该设置各种视听信号如灯光（笔记本电脑、电视机待机时，都会有灯亮着）和音响等，对一次设备进行电气监视。(4)测量功能 仅仅只靠灯光和音响信号，只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)如果想知道电气设备具体的工作情况，还需要有各种仪表测量设备的辅佐。测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。（例如：电压表、电流表、万能表等） 我们这次需要的电气控制系统，只需要红外线感应系统和行程开关一起配合使用，控制电动机的运行状态即可。7.2气压系统及其电气控制系统图利用一个气缸带动滑台左右移动，两边都有限位的行程开关，行程开关有两个作用：一个是控制电动机的启动和停止；另一个是通过控制电磁换向阀来控制气缸的伸出和缩回的动作。如图所示：图 4液压控制系统图该图主要是控制气缸的伸出和缩回的功能。图 5 电气系统控制图上图左边SQ1和SQ2是在导轨上的最左边和最右边两个行程开关，可以使电机只有在这两个点才会通电转动。上图右边KA1线圈和KM1开关形成自锁SQ1和SQ2形成互锁。总 结在这次毕业设计中，我不仅把一些重要的知识。全部又重新地梳理了一遍，而且提升了我自学能力。同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识。开拓了视野。认识了将来机械的发展趋势。使自己在专业知识方面和动手能力方面都有了质的飞跃。毕业设计是我们作为学生完成的最后一次作业，它既能对这些年来在学校所学知识的全面总结和综合应用又为我们今后走向社会实际操作和应用打下了坚实基础。毕业设计是我对所学理论知识的检验与总结，能够培养和提高设计者独立思考和解决问题的能力；从老师的角度来说，指导做毕业设计是老师对学生所做的最后一次指导和教学；其次，毕业设计的指导是老师检验其教学效果，从而提高教学质量的好机会。随着毕业的时间一天一天的到来，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下，我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前，我认为毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时，发现自己的想法基本是错误的。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种回顾和梳理总结，而且还能够提高自己的自主学习能力还能改善考虑问题的方式和方法。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识过于书面化了，自以为自己已经理解了，但是在面对课题感觉很迷茫，毫无头绪，还是老师告诉我；不要想着怎么样一步登天，要从最基本的慢慢来，再复杂的机械也是最基本的原理一步步叠加而成的。通过这次毕业设计，我才明白解决问题应该一步步进行，不要总想着一口吃个大胖子。总之，真是万事开头难，开始不知道如何入手。最后做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论:知识需要学会运用。有些东西以为学会了、掌握了，但真正到用的时候才发现和自己预期不一样，所以我更重要的是需要将所学习的东西给表达和应用。致 谢在此要感谢我们的指导老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助，时不时的帮助我解决可能需要想很久才能想出来的问题。在完成毕业设计的过程中，我通过去学校图书馆查阅有关资料。和同学一起讨论还有自己学习、思考。最后还有向老师请教等方式，使自己学到了不少知识。虽然也经历了不少坎坷，但同时也受益良多。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立资助的学习能力，树立了对自己的信心，还学会了遇到不懂的问题应该虚心向别人请请教。相信会对今后的学习、工作和生活都有非常重要的影响。使我充分体会到了在创造过程中，探索的艰难和成功时的喜悦，在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，这都今后的生活和工作都具有深远的影响。毕业设计能够顺利的完成与指导老师的指导是分不开的，遇到的问题和自己不能设计的步骤，都是在指导老师的讲解下得到满意的答案，从而加快了自己设计的进度和设计的正确性、严谨性。时间就这样，悄悄在我们完成毕业设计的过程中慢慢的流逝。现在回想起来，这几周的时间虽然很忙碌，但是也非常充实，到最后看到自己设计的题目完成后心情是非常喜悦的。因为这凝结了自己辛苦的劳动和指导老师的指导，就像耕作了许久终于丰收了一般。最后在对陈老师感激的同时，也要对在百忙中认真评阅设计的老师们表示感谢，你们丰富的专业知识，能给我们提出很多可行的方案，所以我由衷的表示谢意!参考文献1 漆汉宏，PLC电气控制技术机械工业出版社，2015；2 王为，汪建晓，吴昌林，机械设计(第二版).华中科技大学出版社,2011；3 杨黎明,机械零件简明设计手册.兵器工业出版社,1992；4 机械设计课程设计（第4版）华中科技大学出版社,2012;5 唐大放,冯晓宁.杨现卿.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学出版社,2001；6 机械电子工业部编.机械产品目录8.机械工业出版社,1991；7 中国纺织大学工程图学教研室.画法几何及工程制图.上海科技出社,2000；8 焦作矿业学院，煤矿机械传动设计，煤炭工业出版社，1979；9 候志学，矿山运输机械，冶金工业出版社，1996；10 纪名贵，机械设计，高等教育出版社，2004。11张春宜,郝广平,刘敏编著.减速器设计实例精解.北京:机械工业出版社,2010. 12运输机械设计选用手册编辑委会编.运输机械设计选用手册(上，下).北京:化学工业出版社,1999.21