液压舵机的工作原理和基本组成

液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本组 成一 、 泵 控 型 液 压 舵 机二 、 阀 控 型 液 压 舵 机 一 、 泵 控 型 液 压 舵 机 ACB：浮 动 杆 追 随 机 构 Float Hunting Gear储 能 弹 簧 太 软 ： 无 法 转 舵太 硬 ： 不 起 作 用防 浪 阀 (双 联 溢 流 阀 )：防 冲 击 ， 沟 通 高 低 压 油 路 二 、 阀 控 型 液 压 舵 机使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。特点：系统简单，造价低；冲击大，可靠性差，油液发热量大，经济性差。总之，液压舵机主要由转 舵 机 构 、 液 压 系 统和 操 纵 系 统构成。 液 压 舵 机 的 管 理一 、 舵 机 的 充 油 和 调 试二 、 舵 机 的 管 理 注 意 事 项三 、 舵 机 常 见 故 障 分 析 一 、 舵 机 的 充 油 和 调 试1. 系 统 的 清 洗 和 充 油清 洗 ：使用专门的清洗油(环烷基油)3040C，如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化剂。充 油 ： (1)开启放气阀、旁通阀等。(2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统向循环油箱加油，达到最高油位。(3)机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同时放气。(4)新装舵机以1.25倍设计压力进行密封性试验。 2. 舵 机 的 试 验 和 调 整对 舵：驾驶台舵机室，两舷5, 15, 25, 35。(1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于1，且正舵时无偏差；(2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角偏差应不大于1，且正舵时无偏差；(3)不应有明显的跑舵现象；(4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈；(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵角与规定值不能大于30。 浮动杠杆追随机构的调整方法：(1)转为机旁操纵，使执行元件(19)处于中位；(2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套，使变量机构动作，舵叶停在零位。(3)换用右舷泵，用(2)同样方法调整；(4)锁紧螺帽锁紧，再次验证；(5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。系统图 (1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量；3. 安 全 阀 的 整 定(2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高，接近整定压力，安全阀应开启，读数。(3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽。 二 、 舵 机 的 管 理 注 意 事 项1. 油 位：应在油位计显示范围的2/3，油位增高说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。2. 油 温：适宜温度3050C，超过55C使用冷却器。超过55C，每升高9C寿命降低一半。低于10C不宜起动，室温太低应加热；如在-1010 C之间，先空载运转加热。3. 油 压：排出压力和吸入压力必须符合正常数值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。4. 滤 器：注意前后压差，及时清洗或换新，如发现金属屑必须查找来源。 5. 润 滑：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。6. 泄 漏：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。出现泄漏，及时检修。7. 噪 音：通常是机械噪音，液体噪音等。9. 连 轴 节：起动前盘动，如发现破裂应更换。8. 机 械 加 热：泵、电机、轴承等。10. 阀 和 固 定 螺 帽：防止松动或错位。 三 、 舵 机 常 见 故 障 分 析1. 舵 不 能 转 动电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不能供油在于电机不转，或油泵本身故障。主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。(1)遥控系统失灵机旁操纵正常。(2)主泵不能供油换备用泵验证。(3)主油路旁通或严重泄漏主泵吸排油压接近。(4)主油路不通或舵转动受阻油压高，安全阀开。泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。 2. 只 能 单 向 转 舵电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔某一堵塞。单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭阀回油时不能开启。(1)遥控系统只能单向动作机旁操纵正常。(2)变量泵只能单向排油换备用泵正常。(3)主油路单方向不通或旁通。 3. 转 舵 时 间 超 过 规 定 要 求内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程太短、转速太低。伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏。同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄漏、阀件关闭不严等。(1)主泵流量太小。(2)遥控系统动作太慢机旁操纵正常。(3)主油有旁通或泄漏。 4. 滞 舵 舵 叶 的 转 动 滞 后 于 操 舵 动 作空气进入系统。伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机械传动部件间隙太大。(1)主油路有空气机旁操舵依旧，可放出气体。(2)遥控系统动作迟滞。(3)泵控型系统主油路泄漏或旁通。 5. 冲 舵 舵 转 到 指 令 舵 角 后 冲 转 过 头变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔堵塞。阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足。(1)变量泵机构不能及时或不能回中。(2)遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向阀不能回中。(3)遥控伺服油路锁闭不严(泄漏或旁通)。(4)控制系统反馈部分故障。(5)主油路锁闭不严如反馈正常，冲舵后会回到指令舵角。一直冲到顶住机械舵角限位器为止。 6. 跑 舵 稳 舵 期 间 舵 偏 离 所 停 舵 角主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定；两泵共用一套浮动杆的变量泵中位调节不一致或调好后松动，双泵工作时产生跑舵。7. 异 常 噪 音 和 振 动(1)液体噪音：气穴、开式系统油位低、吸油滤器堵塞或吸入管漏气、油温低，粘度太大。(2)油泵机组噪音：对中不良、轴承等损坏。(3)管路或其他部件固定不牢。(4)转舵油缸柱塞填料过紧。(5)主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击。(6)舵承磨损或润滑不良。 8. 舵 不 准转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过1，应对控制系统进行调整。