松下电工可编程控制器产品－FP1介绍

2021/4/11 1 FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术 性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。 具 有通常只在大型 PLC中才具备的功能。 通过主机上配有的 RS422或 RS232接口，可实 现 PLC与 PC机之间的通信，将 PC机上的梯形图程 序直接传送到可编程控制器中去。 有近 200条的指令。 数据处理功能比一般小 型机强。 第二章 松下电工可编程控制器 产品 FP1介绍 2021/4/11 2 第一节 FP1系列产品及技术性能 一 FP1系列产品类型及构成 在 FP系列产品中， FP1属于小型 PLC产品。 该产品系列有 C14、 C16、 C24、 C40、 C56和 C72型等多种规格。扩展单元有 E8 E40四种规 格。 以 C字母开头代表主控单元 (或称主机 )， 以 E字母开头代表扩展单元 (或称扩展机 )。 后面跟的数字代表 I/O点数 。 例如 C24表示输入和输出点数之和为 24。 2021/4/11 3 表 2-1 FP1系列 PLC主要产品规格简表 品名 类型 I O点数 内部寄存器 工作电压 输出形式 C14 标准型 8 6 EEPROM DC24V或 AC100 240V 继电器、晶体 管（ NPN、 PNP） C16 标准型 8 8 C24 C24C 标准型 带 RS232口和时钟日历 16 8 RAM C40 C40C 标准型 带 RS232口和时钟日历 24 16 C56 C56C 标准型 带 RS232口和时钟日历 32 24 C72 C72C 标准型 带 RS232口和时钟日历 40 32 E8 8 0 4 4 0 8 继电器、晶体 管（ NPN、 PNP） E16 16 0 8 8 0 16 E24 16 8 DC24V或 AC100 240V E40 24 16 2021/4/11 4 RS232口 电 池座 电源输入端子 输出端子 直流电源输出端子 输入端子 I/O状态指示灯 扩展插座 方式选择开关 运行监视指示灯 电位器（ V0、 V1） 波特率选择开关 编程工具连接插座 FP1系列 C24型 PLC控制单元的外形图 2021/4/11 5 1. RS232口 只有 C24、 C40、 C56和 C72的 C型机才配有。 该口 能与 PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。 2. 运行监视指示灯 当运行程序时， “ RUN”指示灯亮； 当控制单元中止执行程序时， “ PROG” 指示灯亮； 当发生自诊断错误时， “ ERR” 指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现“ Watchdog”定时故 障时， “ ALARM” 指示灯亮。 3. 电池座 4. 电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接 100 240V交流电源，直流型接 24V直流电源。 2021/4/11 6 5. 工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即 “ RUN”、“ REMOTE”和 “ PROG”。 6. 输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。 带 “ ” 标记的 端子不能作为输出端子使用。 7. 直流电源输出端子 在 FP1系列 主机内部均配有一个供输入端使用的 24V直流电源。 8. 输人端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直 流 12 24V。 带 “ ” 标记的端子不能作为输入 端子使用。 2021/4/11 7 9. 编程工具连接插座 (RS422口 ) 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。 10.波特率选择开关 11.电位器 (V0、 V1) 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现 外部设定。 当调节该电位器时， PLC内部对应的特殊 数据寄存器 DT9040和 DT9041的内容在 0 255之间变 化，相当于输入外部可调的模拟量。 12.I O状态指示灯 用来指示输人 /输出的通断状态。 13.I O扩展单元接口插座 用于连接 FP1扩展单元及 A D、 D A转换单元、链接 单元。 2021/4/11 8 二 FP1系列可编程控制器的技术性能 可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取 决于它的技术性能。 表 2-2 FP1系列 PLC控制单元技术性能一览表 项 目 C14 C16 C24 C40 C56 C72 主机 I O点数 8 6 8 8 16 8 24 16 32 24 40 32 最大 I O点数 54 56 104 120 136 152 运行速度 1.6 s步 程序容量 900步 2720步 5000步 程序存储器类型 EEPROM(无电池 ) RAM（备用电池）和 EPROM 指令数 基本 41 80 8l 高级 85 111 111 内部继电器 (R) 256点 1008点 特殊内部继电器 (R) 64点 64点 2021/4/11 9 项 目 C14 C16 C24 C40 C56 C72 定时器计数器 (T C) 128点 144点 数据寄存器 (DT) 256字 1660字 6144字 特殊数据寄存器 (DT) 70字 70字 索引寄存器 ( 、 IY) 2字 2字 主控指令（ MC MCE）点数 16点 32点 跳转标记数 (LBL)个数 （用于 JMP、 LOOP指令） 32点 64点 微分点数 (DF或 DF ) 点数不限制 步进数 64级 128级 子程序个数 8个 16个 中断个数 9个程序 输入滤波时间 1 128ms 自诊断功能 看门狗定时器，电池检测，程序检测 特殊功能 高速计数 X0,X1为计数输入，可加减计数。单相输入时计数最高频率为 10KHZ，两路两相输入时最高频率为 5KHZ。 X2为复位输入 手动拨盘寄存器 1点 2点 4点 脉冲捕捉输入 4点 共 8点 中断输入 共 8点 定时中断 10ms 30s间隔 脉冲输出 1点 (Y7) 2点 (Y6、 Y7) 脉冲输出频率： 45HZ 4.9KHZ 固定扫描 2.5ms 设定值 (160ms或更小 ) 2021/4/11 10 第二节 FP1的内部寄存器及 I O配置 在使用 FP1的 PLC之前，了解 PLC的 I O分配 以及内部寄存器的功能和配置是十分重要的。 X、 WX为 I O区的输入继电器 ， 可直接与输入 端子传递信息。 Y、 WY为 I 0区的输出继电器， 可 向输出端子传递信息。 2021/4/11 11 表 2-3 FP1系列 PLC内部寄存器配置表 名 称 符号 (位宇 ) 编 号 C14、 C16 C24、 C40 C56、 C72 输入继电器 X(bit) 208点： X0 X12F WX(word) 13字： WX0 WXl2 输出继电器 Y(bit) 208点： Y0 Y12F WY(word) 13字： WY0 WYl2 内部继电器 R(bit) 256点： R0 R15F 1008点： R0 R62F WR(word) 16字： WR0 WRl5 63字： WR0 WR62 特殊内部继电器 R(bit) 64点： R9000 R903F WR(word) 4字： WR900 WR903 定时器 T(bit) 100点： T0 T99 计数器 C(bit) 28点： C100 C127 44点： C100 C143 定时器计数器设定值寄存器 SV(word) 128字： SV0 SVl27 144字： SV0 SVl43 定时器计数器经过值寄存器 EV(word) 128字： EV0 EVl27 144字： EV0 EVl43 通用数据寄存器 DT(word) 256字： DT0 DT255 1660字： DT0 DTl659 6144宇： DT0 DT6143 特殊数据寄存器 DT(word) 70字： DT9000 DT9069 系统寄存器 (word) No.0 No.418 索引寄存器 IX(word) IX、 IY各一个 IY(word) 十进制常数寄存器 K 16位常数 (字 )： K 32768 K32767 32位常数 (双字 )： K 2147483648 K2147483647 十六进制常数寄存器 H 16位常数 (字 )： H0 HFFFF 32位常数（双字）： H0 HFFFFFFFF 2021/4/11 12 X和 Y是按位寻址的，而 WX和 WY只能按 “ 字 ” 寻址。 X与 的地址编号规则完全相同，下面以 X为例说明如下 ： 如： X110表示寄存器 WXl1中的第 0位， X11F表示寄存器 WXl1中的第 F号位。图示如下： WX11： X11F X110 注意： 字地址为 0时可省略字地址数字，只给位地址 即可。 例：若 X4为“ ON”，则 WX0的第四位为“ 1”。 若 WY1=5，则表明 Y10和 Y12两个触点“ ON”。 表中 R和 WR的编号规则与 X、 WX和 Y、 WY相同。 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位址（用十六进制表示） 寄存器地址（用十进制表示） X 2021/4/11 13 一 输入继电器 输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号 输入到 PLC。 注意： 输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由 内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。 二 输出继电器 输出继电器的作用是将 PLC的执行结果向外输出，驱 动外设 (如接触器、电磁阀 )动作。 注意： 输出继电器必须是由 PLC控制程序执行的结果 来驱动。 三 内部继电器 PLC的内部寄存器供用户存放中间变量， 其作用与继 电器 接触器控制系统中的中间继电器相似， 因此称为内 部继电器 (软继电器 )。 2021/4/11 14 四 特殊内部继电器 R9000 R903F为特殊内部继电器，均有专门的用 途，用户不能占用。这些继电器 不能用于输出，只能做 内部触点用。 其主要功能是： 1. 标志继电器 2. 特殊控制继电器 ： 例如，初始闭合继电器 R9013，它 的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描 开始断开并保持打开状态。 3. 信号源继电器 五 定时器计数器（ T C） 定时器 (T)触点的通断由定时器指令 (TM)的输出决 定。 如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动 作。 计数器 (C)的触点是计数器指令 (CT)的输出。 如果 计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。 2021/4/11 15 六 定时器计数器的设定值寄存器（ SV） 与经过值寄存器（ EV） SV是存储定时器计数器指令 预置值 的寄存器； EV是 存贮定时器计数器 经过值 的寄存器。 EV的值随着程序 的运行而递减变化， 当它的内容变为 0时，定时器计 数器的触点动作。 每个定时器计数器的编号都有一组 SV和 EV与之相对 应 (表 2-4) 表 2-4 T C与 SV、 EV对应示意表 定时器计数器编号 设定值寄存器 SV 经过值寄存器 EV T0 T99 C100 C143 SV0 SV99 SV100 SV143 EV0 EV99 EV100 EV143 2021/4/11 16 七 通用数据寄存器 (DT) 和特殊数据寄存器 (DT) 通用数据寄存器用来存储各种数据。 它是纯粹的寄存器， 不带任何触点。 特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。每个数据寄 存器由一个字 (16-bit)组成。 八 索引寄存器 ( 、 IY) 在 FPl系列的 PLC内部有两个 16位的索引寄存器 和 IY。 其作用有以下两类： 1.作数据寄存器使用 作为数据寄存器使用时，可作为 16-bit寄存器单独使用； 当用作 32-bit寄存器时， 作低 16-bit， IY作高 16-bit； 作为 32-bit操作数编程时，如果指定 为低 16-bit，则高 16-bit自动指定为 IY。 2021/4/11 17 八 索引寄存器 ( 、 IY) 2.其它操作数的修正值 地址修正值功能 (适用于 WX、 WY、 WR、 SV、 EV和 DT) 例 ：有指令为 FO MV， DT1， IXDTl00，执行后的结果为： 当 K30时， DT1中的数据被传送至 DTl30。 当 K50时， DT1中的数据被传送至 DTl50。 常数修正值功能 (对 K和 H) 例 ：有指令为 FO MV， IXK30， DTl00，执行后的结果为： 当 K20时，传送至 DT100内容为 K50。 当 K50时，传送至 DT100内容为 K80 注意 ： 索引寄存器不能用索引寄存器来修正；当索引寄存器 用作地址修正值时，要确保修正后的地址不要超出有效范 围；当索引寄存器用作常数修正值时，修正后的值可能上 溢或下溢。 2021/4/11 18 九 常数寄存器（ K、 H） 常数寄存器主要用来存放 PLC输入数据， 十进制常 数以数据前加字头 K来表示，十六进制常数用数据 前加字头 H来表示。 控制单元、初级扩展单元、次级扩展单元、 I O链接 单元和智能单元 (A D转换单元和 D A转换单元 )的 I 0 分配是固定的。 FP1系列 PLC的 I O点数共有 416点（输入 X0 X12F 共 208点，输出 Y0 Y12F也是 208点），但受外部接线端 子和主机驱动能力的限制， 最多可扩展 152点（ C72 型），其余的可作内部寄存器使用。 2021/4/11 19 表 2-5 FP1的 I O地址分配表 品 种 型 号 输入端编号 输出端编号 控制单元 C14 X0 X7 Y0 Y4， Y7 C16 XO X7 Y0 Y7 C24 X0 XF Y0 Y7 C40 X0 XF， X10 X17 Y0 YF C56 X0 XF， X10 X1F Y0 YF， Y10Y17 C72 X0 XF， X10 X1F X20 X27 Y0 YF， Y10Y1F 初级扩展单 元 E8 输入类型 X30 X37 / I O类型 X30 X33 Y30 Y33 输出类型 / Y30 Y37 E16 输入类型 X30 X3F / I O类型 X30 X37 Y30 Y37 输出类型 / Y30 Y3F E24 I O类型 X30 X3F Y30 Y37 E40 I O类型 X30 X3F， X40X47 Y30 Y3F 2021/4/11 20 续上表 品 种 型 号 输入端编号 输出端编号 次级扩展单元 E8 输入类型 X50 X57 / I O类型 K50 X53 Y50 Y53 输出类型 / Y50 Y57 E16 输入类型 X50 X5F / I O类型 X50 X57 Y50 Y57 输出类型 / Y50 Y5F E24 I O类型 X50 X5F Y50 Y57 E40 I O类型 X50 X5F， X60 K67 Y50 Y5F I O链接单元 X70 X7F(WX7) X80 X8F(WX8) Y70 Y7F(WY7) Y80 Y8F(WY8) A D转换单元 通道 0 X90 X9F(WX9) / 通道 1 X100 X10F(WXl0) / 通道 2 X110 X11F(WX11) / 通道 3 X120 X12F(WXl2) / D A转换单元 单元号 0 通道 0 / Y90 Y9F(WY9) 通道 1 / Y100 Y10F(WYl0) 单元号 l 通道 0 / Y110 Y11F(WY11) 通道 1 / Y120 Y12F(WYl2)