精编国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务3作业及答案

国家开放大学电大机电控制工程基础网络课形考任务3作业及答案形考任务3一、判断题（共20道，每题2分）题目1根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。选择一项：对错题目2根轨迹是连续的，对称于实轴。选择一项：对错题目3在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。选择一项：对错题目4若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。选择一项：对错题目5若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。选择一项：对错题目6根轨迹渐进线倾角大小为。选择一项：对题目7独立的渐近线共有n-in条。选择一项：对错题目8某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2 o选择一项：对错题目9单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。选择一项：对错题目10单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和一4。选择一项：对错题目110型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，II型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对错题目12二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。选择一项：对错题目13二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对错题目14系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：对错题目15两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：对错题目16系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。选择一项：对错题目17在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。选择一项：对错题目18最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.选择一项：对错题目19系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。选择一项：对错 题目20 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错二、选择题（共20道，每题3分）题目21若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（ ）o选择一项：a. 有出射角和入射角b. 无出射角有入射角c. 有出射角无入射角d. 没有出射角和入射角题目22n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。 选择一项：a. m - nb. ncmd. n - m题目23开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（）o选择一项：a. （-3, 8）b. （-8, -3）c. （-3, 0）d. （0, 8）题目24系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。选择一项：a. （一8, -3）和（一2, 0）b. （0, 2）和（2, 8）c. （-3, 一2）和（0, 8）d. （一8, 0）和（2, 3）题目25根轨迹上的点应满足的幅角条件为()o选择一项：a. 1b. -1c. (2k+l)TT (k=0,1, 2, )d. (2k+l)n/2 (k=0, 1,2, )题目26根据()条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。选择一项：a. 幅值条件b. 传递函数c. 相(幅)角条件d. 特征方程题目27系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有( )o选择一项：3 -5-2b (_8厂5, -2,opC. ( 00,可d - 2,0题目28)0单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为( 选择一项：n3七7Cb. 士7T d. 4题目29二阶系统当oq 1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）。选择一项：a. 不变b. 不定c. 增加d. 减小题目30一阶系统的阶跃响应，（）。选择一项：a. 当时间常数T较大时有振荡b. 当时间常数T较小时有振荡c. 无振荡d. 有振荡题目31某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为（ ）o选择一项：a. 等幅振荡b. 单调衰减c. 衰减振荡d. 发散振荡题目32控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（）。选择一项：a. m型b. 0型c. I型dII型题目33二阶控制系统的特征参数为 o选择一项：a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率b. 阻尼比C.无阻尼自振荡角频率d. 回路参数题目34欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（ ）o选择一项：a. 等幅振荡b. 单调上升c. 衰减振荡d. 发散振荡题目35过阻尼二阶系统的两个极点位于（）o选择一项：a. 实轴的不同位置上b. 实轴的相同位置上c. 虚轴上d. 复平而上题目36二阶系统振荡程度取决于（）o选择一项：a. 阻尼比b. 无阻尼自振荡角频率c. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率d. 时间常数题目37二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。选择一项：a. 无阻尼自振荡角频率b. 阻尼比c. 时间常数d. 阻尼比和无阻尼白振荡角频率的乘积题目38一阶系统的单位阶跃响应为o选择一项：a. 发散振荡b. 衰减振荡c. 等幅振荡d. 单调上升并趋近于1题目39线性系统是稳定的，则位于复平面的左半平面。选择一项：a. 开环极点b. 开环零点c. 闭环极点和闭环零点d. 闭环极点题目40输入相同时，系统型次越高，稳态误差（）.选择一项：a. 越小b. 越大c. 不确定d. 不变