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一、选择题（每小题4分，共32分）1.某二阶系统的特乱根为两个纯也根,则诙系统的单位阶跃响应为B.等幅振荡D.振荡发散A.单调上升C衰减振荡2 .系统的根轨避（ ）.A.起始亍开环极点.终止于开环半点H.起始于闭环极点终止于闭环琴点C.起始于闭环琴点.终止于闭环极点【）.起始于开环零点，终止于开环极点3. PI校正为（校正.B.超前D.谿前滞后A.滞后G滞后超前，系统的传递函数G二+ ）.其系统的增益和型次为（A5,2C5U2G1 G(SB.1D. 1/s）输入作用下的椽态响应“a正弦信号D.阶跃信号II. 5/4.2D. 5/4.45.某系统的传遂函数是0（5）= 6-,则读系统可看成由（）环节串联而改.A.比例、延时a惯性、超前C.侦性、延时D.惯性，比例6. 对于职位负反馈系统，队开环传递函数为GG） .则闭环传递函数为（）.10G（s）A.1+G gn G-l-G（s）l-FG）7. 某单位负反愤系统的开环传递函数为G（）= 点刁，则此系统在机位阶跃函数蛎人F的稳态误差为）A.0C. s8. 倾率朝性是线性系统在（A.三角信号C.快冲信号二、判断题（每小题3分，共30分）9. 佻加性和卉次性是鉴别系统是否为线性系统的根据.（）10. 劳斯稔定判据能判断线性定常系统的稳定性（）11. 愀分环节传递函数为5则它的福频特性的数学表达式是5s相颇特性的数学衣达式是一90% （）12. 线性定常迁怵时间栖琉检定的允分必婴条件是削邪特征方程的根均位于M平血的左半平而.）13. M 统的做分万程为绊.其中ce为愉出,HU为愉人恻诙系统的（It闭虾伦逸函数w）而（）E某二阶系统的若征根为四个具宿鱼实部的共瓶宣根，则使系统的革位阶跃响应曲兢 强现为葬幅振药（）15. 绶性爪统的僧i函数完全山系统的靖梅和,数决定.（）16. 。型系统（K开环增哉为K）在皿位阶KA下,系统的松傲保差为iTR）!7. 2c *的拉氏变换为喜.（）IK.单位脉冲欧敷的拉氏便换为=（）|三、综合题（共38分）19. （15分）已知系统闭环传递函数为：+O.7O7.+ I的 2tftftmFdX3.（5K）e20. （10分）某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义,写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式。21. （13分）已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。IX ,+ ” f 3f +5 WO试题答案及评分标准一、逸捋11（落小H 分共32分）1. B2. A3k A4H5.C6.D7. AR. B二, 判SOI小扇3分,共3U分）9.7to, VIL Xtl 713.v14. x15. J16. J17. JIfl. X三, 埃舍JE（38分）19.（15分）已知系统闭环传通函数为,林“D.25W+O.7O 亦=1（3分）求系统的 E 及性能指怀 解:EE.7O74分）20. （10分）某系统第构图如削所示.试根据恢率特性的物理点义,写出系缓闭环传递函数&用皮的辄率特性表达式.解i闭环传递函数甲，=备=匚5（4分）顿率特作教达式为5） E（3分）I# 幅特件 A（M）-. HI Ml tl 性中 J） arctnn（3分）21.13分）系统的构tl方杓为n+2h J i| + 3F+4n + 5ObCnUrAtt的椎定性.第山1册斯取中备元泰的教（ft.并抑列成FE分）由1.段-以4出.第 列备做值的符弓故！t r网次，由+ 2变成1 ,又由一1改变成+9. 因此慎彖统再耕个正实部的根系统暴不知定的.淳分
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