2010电子设计大赛D自动搬运机器人

D题：自动搬运机器人（本科）一、任务 设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装，可运用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术，将场地内放置的3个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。搬运场地面积1.21.2米，表面为白色，可贴白纸，终点库房设与地面垂直的形档板，其内轮廓长宽高为202010cm，在起始点处有2cm宽的黑线，搬运场地如图所示。起始线10 5 5 20 cm20cm 20 cm 120 cm120 cm20cm库区线10cm库区线起始位置的方木块30cm30cm终点库房U形挡板30cm二、要求1基本要求 机器人从起始线出发（出发前，机器人任何部分不得超出起跑线，后端不限），自动将木块逐一运送到库房内（允许倒车）。运行的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。 木块运送到达库房时，应能堆放到库房档板20cm线以内；如果不能全部运入库房，记录木块最左侧距离20cm线右侧边缘的最大距离，根据此距离将分档扣分。用秒表记录整个搬运时间，按时间值分段计分，可测试两次，取每次总分最佳者，两次测试总时间不大于30min。2发挥部分 自动记录、显示每一次往返的时间（记录显示装置要求安装在机器人上）和总的行驶时间。木块运送到达终点库房时，应能够整齐排列堆放到库房挡板10cm线以内，3个木块的左右边线应尽量对齐，记录偏差尺寸。其它特色与创新。三、说明(1) 木质正立方体的尺寸为555 cm，误差不得超过-0.1cm，木块间距为5cm。(2) 搬运机器人前端可安装机械手，其形状、功能自定。搬运木块的方式自定，但不得采用磁铁吸附。木块上可涂抹颜色或符号，不得安装其他附件。 在木块堆放的起点和库房侧可设有自动无线引导信号源，类型和数目自定（禁用任何类型的地面引导线）。(4) 应选用能够直角转弯的车辆，长度尺寸不大于30cm，车辆启动后不能用人工控制（包括有线和无线遥控）。四、评分标准 设计报告项 目主要内容分数系统方案实现方法，方案论证系统设计，结构框图6理论分析与计算控制方法，理论计算7电路与程序设计检测与驱动电路设计总体电路图软件设计与工作流程图7结果分析创新发挥，结果分析5设计报告结构及规范性摘要设计报告结构图表的规范性5总分30基本要求放入20cm库区每块12分36在库区外的最大尺寸搬运时间14总分50发挥部分第1项单次运行时间显示有4总运行时间显示有5第2项放入10cm库区每块12分36其他5总分50