机电一体化典型设备简介ppt课件

病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 1.3 1.3 机电一体化典型设备简介机电一体化典型设备简介20172017年年2 2月月2222日日 星期三星期三病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2一、机电一体化的基本概念一、机电一体化的基本概念 Mechatronics=Mechanics+Electronics1.3.1机电一体化概述机电一体化概述1、机电一体化名称的由来、机电一体化名称的由来病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程3Mechatronics1971年年，日本机械设计杂志副刊1976年年，一种以广告为主，专门刊载“机电一体化”新产品的杂志Mechatronics Design News在日本正式发行。80年代中期年代中期，“Mechatronics”开始在欧美各地使用，这个日本人创造的英文单词开始在世界范围内得到普遍承认和接受。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程42、机电一体化的含义、机电一体化的含义1981年“日本机械振兴协会经济研究所”对机电一体化的解释：“机电一体化是在机械主功能主功能、动力功动力功能能、信息功能和控制功能信息功能和控制功能上引进微电子微电子技术技术，并将机械装置与电子装置用相关相关软件软件有机结合而构成系统的总称”病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程5 基本的特征基本的特征机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程6由此而产生的功能系统成为一个以微电子技术为主导，在现代高新技术支持下的机电一体化系统或机电一体化产品。机电一体化涵盖“技术技术”和“产品产品”两个方面。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程7根本区别根本区别:机电一体化技术是基于各种群体技术有机融合的一种综合性技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。机电一体化技术机电一体化技术机电一体化与机械电气化的区别？机电一体化与机械电气化的区别？病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程8 主要区别主要区别为:电气机械在设计过程中不考虑或少考虑电器与机械的内在联系，基本上是根据机械的要求，选用相应的驱动电机或电气传动装置；机械和电气装置之间界限分明，它们之间的联结以机械联结为主，整个装置是刚性的；装置所需的控制以基于电磁学原理的各种电器，如接触器、继电器等来实现，属强电范畴，其主要支撑技术是电工技术。机电一体化技术机电一体化技术机电一体化与机械电气化的区别？机电一体化与机械电气化的区别？病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程9病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程10机电一体化产品不仅是人的体力放大，还是人的肢体和感官与头脑的延伸，具有“智能化智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。二、机电一体化产品及分类二、机电一体化产品及分类病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程11 机电一体化产品既不同于传统的机械产品，也不同于普通的电子产品，它是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予新功能和性能的一种新产品。机电一体化产品的特点是产品功能的实现是由所有功能单元共同作用的结果。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程12机电一体化产品的分类机电一体化产品的分类 1）按用途分类）按用途分类2）按执行机构不同）按执行机构不同数控机械类数控机械类电子设备类电子设备类机电结合类机电结合类电液伺服类电液伺服类信息控制类信息控制类病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程13 数控机械类数控机械类 主要产品为数控机床、工业机器人、发动机控制系主要产品为数控机床、工业机器人、发动机控制系统和自动洗衣机等。其特点为执行机构是机械装置。统和自动洗衣机等。其特点为执行机构是机械装置。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程14 电子设备类电子设备类电子设备类主要产品为电火花加工机床、线切割电子设备类主要产品为电火花加工机床、线切割加工机床、超声波缝纫机和激光测量仪等。其特加工机床、超声波缝纫机和激光测量仪等。其特点为执行机构是电子装置。点为执行机构是电子装置。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程15机电结合类机电结合类机电结合类主要产品为自动探伤机、形状识别装机电结合类主要产品为自动探伤机、形状识别装置和置和CT扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机构是机械和电子装置的有机结合。构是机械和电子装置的有机结合。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程16电液伺服类电液伺服类电液伺服类主要产品为机电一体化的伺服装置。电液伺服类主要产品为机电一体化的伺服装置。其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。机构是接受电信号的液压伺服阀。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程17信息控制类信息控制类信息控制类主要产品为电报机、磁盘存储器、磁信息控制类主要产品为电报机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机以及复印机、传真机等办公自带录像机、录音机以及复印机、传真机等办公自动化设备。其主要特点为执行机构的动作完全由动化设备。其主要特点为执行机构的动作完全由所接收的信息类控制。所接收的信息类控制。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程183）按机电结合程度 功能附加型 功能替代型 机电融合型病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程19功能附加型功能附加型主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当提高术，使产品功能增加和增强，性能得到适当提高比如经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自比如经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机动洗衣机病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程20功能替代型功能替代型主要特征是在采用微电子技术及装置取代原产品主要特征是在采用微电子技术及装置取代原产品中的机械式控制功能、信息处理功能或主功能，中的机械式控制功能、信息处理功能或主功能，使产品结构简化，性能提高，柔性增加。使产品结构简化，性能提高，柔性增加。比如电子缝纫机、自动照相机、电子石英钟、电比如电子缝纫机、自动照相机、电子石英钟、电子式电话交换机、线切割加工机床、激光手术器子式电话交换机、线切割加工机床、激光手术器等。等。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程21机电融合型机电融合型主要特征是根据产品的功能和性能要求及技术规主要特征是根据产品的功能和性能要求及技术规范，采用专门设计的或具有特定用途的集成电路范，采用专门设计的或具有特定用途的集成电路来实现产品中的控制和信息处理等功能，因而使来实现产品中的控制和信息处理等功能，因而使产品结构紧凑、设计灵活、成本降低。产品结构紧凑、设计灵活、成本降低。比如传真机、复印机、摄像机、磁盘驱动器、比如传真机、复印机、摄像机、磁盘驱动器、CNC数控机床数控机床病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程22三、机电一体化系统的组成 一个较完善的机电一体系统一般包括以下五大基本要素五大基本要素：机械本体机械本体动力系统动力系统传感检测单元传感检测单元执行装置执行装置传感与检测系统传感与检测系统信息处理及控制系统信息处理及控制系统病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程23五大构成要素与五大功能五大构成要素与五大功能病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程24从机电一体化系统的功能看，人体是机电一体化从机电一体化系统的功能看，人体是机电一体化系统理想的参照物。系统理想的参照物。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程25人体五大要素与机电一体化产品五大要素人体五大要素与机电一体化产品五大要素的对应关系的对应关系(内脏内脏)(手足手足)(骨骼骨骼)(感官感官)(大脑大脑)病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程26机械本体机械本体 用于支撑和连接其他要素，是机电系统必要的组成部分。包括机身、床身、壳体等。追求目标：通过采用新工艺新工艺、新材料新材料、新结构新结构，达到高效、可靠、节能、小型、轻量、美观等要求。机械系统开发的重点是模块化、标准化、系列化病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程27动力系统动力系统按照系统控制要求，为系统提供能量能量和动力动力，驱动执行机构完成预定主功能。根据动力源的不同，可分为液压式、气压式、电气式电气式等类型。追求目标：高效率、快速响应特性、高适应性和可靠性。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程28传感与检测系统传感与检测系统在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测检测，并把被检测信号转换转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），为信息处理及控制系统提供所需信息。组成：传感器传感器和信号检测电路信号检测电路。追求目标：高精度、抗干扰、环境适应性强、体积小、安装维护容易。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程29信息处理及控制系统信息处理及控制系统接受传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应处理、运算、决策，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行。它是机电一体化系统的核心单元，由硬硬件件和软件软件及相应接口相应接口组成。追求目标：高可靠性、高速、抗干扰能力强病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程30执行装置执行装置根据控制系统的控制信息和指令，实现产品的主功能。执行装置一般是运动部件，常采用机、电、液、气动等机构。执行装置因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程31五大要素之间的关系五大要素之间的关系机电一体化产品的五大构成要素在工作中各司其职，互相补充、互相协调，共同完成所规定的功能。在结构上，各组成要素通过各种接口接口及相关软件相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程32机电一体化系统是比较复杂的，有时某些构成要素是复合在一起的。构成机电一体化系统的几个部分并不是并列的：首先，机械部分是主体 其次，机电一体化的核心是电子技术（微电子技术和电力电子技术）病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程331 1.精密机械技术精密机械技术2.2.传传感检测技术感检测技术 3.3.信息处理技术信息处理技术 4.4.伺服驱动技术伺服驱动技术5 5.自动控制技术自动控制技术 6 6.接口技术接口技术 7.7.系统总体技术系统总体技术 四、机电一体化的共性关键技术及发展方向四、机电一体化的共性关键技术及发展方向病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程341 1.精密机械技术精密机械技术机械本体机械本体执行装置执行装置机械技术是关于机械机构及利用机构传递运动的技术机械技术是关于机械机构及利用机构传递运动的技术精密机械技术是机电一体化的基础精密机械技术是机电一体化的基础机械技术的着眼点在于如何与机电一体化的技术相适机械技术的着眼点在于如何与机电一体化的技术相适应，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减轻应，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能的重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能的要求。要求。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程352 2.传传感检测技术感检测技术传感检测系统传感检测系统在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、状态以在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、状态以等都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测等都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。制装置，以实现产品工作过程的自动控制。传感原理、传感材料、加工制造装配技术是传感器开传感原理、传感材料、加工制造装配技术是传感器开发的三个重要方面。发的三个重要方面。传感器的发展进入了集成化、智能化研究阶段。传感器的发展进入了集成化、智能化研究阶段。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程363 3.信息处理技术信息处理技术信息处理与控制系统信息处理与控制系统信息处理技术是指信息的输入、识别、变换、运算、信息处理技术是指信息的输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。存储、输出和决策分析等技术。实现信息处理的主要工具是计算机。实现信息处理的主要工具是计算机。机电系统中主要采用：可编程控制器，单片机，总线机电系统中主要采用：可编程控制器，单片机，总线式工业控制机，分布式计算机测控系统等进行信息处式工业控制机，分布式计算机测控系统等进行信息处理。理。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程374 4.伺服驱动技术伺服驱动技术动力系统动力系统伺服驱动技术主要是指机电一体化产品中的执行元件伺服驱动技术主要是指机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术问题，它涉及设备执行操作和驱动装置设计中的技术问题，它涉及设备执行操作的技术，对所加工产品的质量具有直接的影响。的技术，对所加工产品的质量具有直接的影响。执行元件有三大类：利用电能的电动机、利用液压能执行元件有三大类：利用电能的电动机、利用液压能的液压驱动装置和利用气压能的气压驱动装置的液压驱动装置和利用气压能的气压驱动装置病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程385 5.自动控制技术自动控制技术控制系统控制系统自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过控制器自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。自动控制理论基础是自动控制原理（经典控制理论、自动控制理论基础是自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论）。现代控制理论和智能控制理论）。自动控制技术就是在此理论指导下对具体控制系统进自动控制技术就是在此理论指导下对具体控制系统进行设计，并进行系统仿真及现场调试，使系统可靠地行设计，并进行系统仿真及现场调试，使系统可靠地投入运行。投入运行。自动控制技术目的：实现机电一体化系统的目标最佳自动控制技术目的：实现机电一体化系统的目标最佳化化由于控制对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰由于控制对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富，如速度控制、位置控制、温度控制、压力控制和富，如速度控制、位置控制、温度控制、压力控制和姿态控制等。姿态控制等。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程396 6.接口技术接口技术各构成要素之间的接口各构成要素之间的接口从系统外部看，输入从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其它系统输出是系统与人、环境或其它系统之间的接口；之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入成要素的输入/输出联系成一体的系统。输出联系成一体的系统。因此，各要素及各子系统之间的接口性能就成为综合系因此，各要素及各子系统之间的接口性能就成为综合系统性能好坏的决定性因素。统性能好坏的决定性因素。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程407.7.系统总体技术系统总体技术整个机电系统整个机电系统系统总体技术就是从整体目标出发，用系统的观点和系统总体技术就是从整体目标出发，用系统的观点和方法，将机电一体化产品的总体功能分解成若干功能方法，将机电一体化产品的总体功能分解成若干功能单元，找出能够完成各个功能的可能技术方案，再把单元，找出能够完成各个功能的可能技术方案，再把功能与技术方案组合成方案组进行分析、评价，综合功能与技术方案组合成方案组进行分析、评价，综合优选出适宜的功能技术方案。优选出适宜的功能技术方案。在系统总体技术中，对于子系统间的矛盾或子系统和在系统总体技术中，对于子系统间的矛盾或子系统和系统整体之间的矛盾都要从总体协调的需要来选择解系统整体之间的矛盾都要从总体协调的需要来选择解决方案。决方案。系统总体技术除考虑优化设计外，还包括可靠性设计、系统总体技术除考虑优化设计外，还包括可靠性设计、标准化设计、系列化设计、造型设计等。标准化设计、系列化设计、造型设计等。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程41机电一体化的发展方向机电一体化的发展方向机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合，它的发展和进步依赖并促信息等多学科的交叉融合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下：发展方向如下：1 1智能化智能化2.模块化模块化3网络化网络化4.微型化微型化5绿色化绿色化6人格化人格化7.自适应化自适应化病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程机电一体化产品举例:1、机械制造及数控设备 5、自动生产线 2、办公自动化设备 6、汽车3、机器人 7、医疗仪器及设备4、家用电器 8、航空航天设备等 1.3.2 机电一体化典型设备简介病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程悬垂线夹直线杆型巡检机器人避雷线绝缘子导线钢筋混凝土电杆拉线横担拉线基础杆塔基础地担防震锤耐张线夹耐张杆型跳线地面基站病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程智能洗衣机 蛋黄派生产线病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程电热水器病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程汽车GPS导航仪电动刮雨器汽车ABS系统电动门窗汽车配件生产设备等病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 CT机 火星探测器病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程起重运输机械 用以升降、输送物或人的机械设备的总称 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程常用起重运输机械常用起重运输机械 1.1.电动葫芦电动葫芦病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2.2.桥式起重机桥式起重机大车、小车、大车、小车、橡胶带、机头橡胶带、机头和机尾卷筒及和机尾卷筒及驱动装置等驱动装置等病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程3.3.带式输送机带式输送机病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程4.4.电梯电梯其主要组成是：曳引机构、轿厢、导轨、驱动控制系统和安全保其主要组成是：曳引机构、轿厢、导轨、驱动控制系统和安全保护装置。护装置。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程电梯分类：（1）按用途分有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、杂物梯、消防梯等。（2）按曳引电动机分有交流电梯、直流电梯和液压电梯等。（3）按传动机械分 有齿轮电梯（带蜗轮减速机）和无齿轮电梯（曳引轮和制动轮直接固定于电动机轴上）。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程54小结小结本章通过对本章通过对机电一体化的基本概念机电一体化的基本概念介绍，介绍，详细讲解了详细讲解了机电一体化系统的基本组成机电一体化系统的基本组成和分类和分类，重点重点强调强调机电一体化的理论基机电一体化的理论基础与关键技术础与关键技术，熟悉熟悉并并了解机电一体化了解机电一体化的优点和效益的优点和效益和和机电一体化的发展状况机电一体化的发展状况和发展趋势和发展趋势病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程55机械本体机械本体