自动控制原理试卷1

课程试卷库测试试题（编号：001 ）I、命题院（部）： 物理科学与信息工程学院 II、课程名称： 自动控制原理 III、测试学期：200 -200 学年度第 学期IV、测试对象： 学院 专业V、问卷页数（A4）： 4 页VI、考试方式： 闭卷考试 VII、问卷内容：一、填空题(每空1分，共20分)1. 通常稳定裕度以及谐振峰值反映了系统的_，而截止频率以及谐振频率反映了系统的_。2. 典型二阶系统的标准式为_。3. 开环控制与闭环控制的主要区别在于闭环控制需要_。4. 构成动态结构图的基本符号通常是_、_、_、_。5. 二阶系统的阶跃信号响应的主要动态指标有_、_、_。6. 根据三频段概念，中频段集中反应了闭环系统动态响应的_和_。7. 线性定常系统在_条件下，输出量的拉氏变换与_之比，称为传递函数。8. 自动控制是在_的直接参与下，利用_操纵被控对象，以使被控量按给定要求运行。9. 典型一阶系统的传递函数是_，其中T称为_，具有_量纲。二、 单项选择题(本大题共10小题，每空2分，共20分)1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量（）A、 增加B、 减小C、 不变D、 不定2. 运算放大器具有_优点。（）A、 输入阻抗高，输出阻抗低B、 输入阻抗低，输出阻抗高C、 输入阻抗高，输出阻抗高D、 输入、输出阻抗都低3. 在相频和幅频图中反映系统高频抗干扰能力的是（）A、 低频段B、 中频段C、 高频段D、 无法反映4. 设开环系统频率特性，当时，其频率特性幅值M(1)=（）A、B、C、D、5. 设开环传递函数，随着K增大，闭环系统（）A、 相对稳定性变差，快速性不变B、 相对稳定性变好，快速性不变C、 相对稳定性不变，快速性变好D、 相对稳定性变差，快速性变差6. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）A、 充分条件B、 必要条件C、 充分必要条件D、 以上都不是7. 开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）A、B、C、D、8. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（）A、B、C、D、9. PID控制规律是_控制规律的英文缩写。（）A、 比例与微分B、 比例与积分C、 积分与微分D、 比例、积分与微分10. 用频域法分析控制系统时，最常见的典型输入信号是（）A、 脉冲函数B、 斜坡函数C、 阶跃函数D、 正弦函数三、 分析应用题（本答题共5小题，共60分）1、已知系统结构如图1所示，求传递函数（本题10分）R(S) C(S) 图12、系统结构如图2所示，试求系统的超调量和调节时间。 （本题10分） R(S) C(S) 图2 3、某单位反馈系统的开环传递函数为 （本题10分） （1） 绘制从0 变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）；求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益的取值范围。 4、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求：（本题10分）a) 使系统稳定的值；b) 若r(t) = 2t 2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。5、已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性 如图3所示：（本题20分） （1） 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性，并求其相角裕度 。 50db -2040db30db 10db -4000.010.1 0.321 10 20 -20db -60-30db-40db