信息技术《制作避障机器人》PPT课件.ppt

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2012年 3月红外避障传感器机器人的眼睛红外线发射管红外线接受器主要功能：识别前方是否有物体存在。组成机器人避障原理我是避障机器人我是障碍物这是我的大脑微电脑这是我的眼睛红外避障传感器机器人避障程序编写如果不用永久循环，它只会一个动作。这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作，实现机器人无限重复的智能。机器人避障程序编写给机器人装上 “ 眼睛 ” ，以便使它看见障碍物。机器人避障程序编写选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量 1。机器人避障程序编写判断传感器是否有信号。如果有信号，说明传感器发现了障碍物。机器人避障程序编写双击 “ 条件判断 ” 框，输入所需要判断的条件， “ 红外避障变量 1=1”，表示有信号。机器人避障程序编写让机器人在识别到障碍物时，马上转向。机器人避障程序编写让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走。仿真环境设置 1、添加障碍物 2、仿真

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