自动定尺切割系统.ppt

1、掌握系统组成及工作原理（重点、难点 ） 2、掌握钢坯定尺长度等信息设置（重点 ） 3、掌握常用快捷键应用（重点）,钢坯自动定尺切割系统,系统组成,（1）近红外摄像机：将现场近红外温度场拍摄并传输到工控机 （2）工控机：将红外图像转化为数字图像，并利用图像分析、处理和智能识别等技术，准确的从复杂的采集图像中识别出钢坯，当钢坯头到达定尺线位置时，计算机就可以发出切割、预夹紧等控制信号 （3）I/O接口：通过以太网采用OPC通讯方式和连铸机plc系统交换定尺测量相关信号,系统工作原理,该系统采用先进的图像处理技术(非接触式)在线识别热钢坯的长度，自动控置剪切机定尺切割热钢坯，检测，显示运行状态和拉速,通过红外摄像机远距离采集运动钢坯的图像信息。 计算机对图像信息进行模式识别程序处理，形成操作信息并转换为规定格式的电信号，通过执行机构对热钢坯进行剪切,系统示意图,系统功能,1、手动、自动切割方式，灵活选择，在线切换。 2、可以储存不同规格、不同截面的各种定尺，每流200个。在线自动转换，快捷方便。 3、每流可根据用户的要求发出预夹紧、夹紧、切割、辊升、辊降切割车的返回等信号。 4、剪切系统误差0-15mm之内，可实时在线对每流定尺进行微调, 微机图像识别误差0-5mm。 5、剪机回位严重不准，变换定尺非常频繁（如：每炉变换多次定尺来不及存入计算机）。有独特的解决办法，并保证剪切精度,系统功能,7、光标键可对定尺实时跟踪，不断显示钢坯长度数据。监视器实时显示当前的热钢坯的运行状态，显示相应参数，如：切割状态、定尺长度、时钟、拉速，统计并显示每流切割根数、总切割根数及总产量。 8、可按班次对生产进行管理。每班接班时电子签到，签到后当班的钢种，定尺，钢坯规格，每流切割支数，拉速，产量，总产量等数据，记入该班生产数据库。 9、生产数据库查询-按日、月查询生产中各种数据.当查询完毕后打印机将此结果实时在线打印生成报表，并可远距离数据库查询。 10、操作员还可以通过监视器和键盘，手动控制切割方式转换，以备特殊情况下使用。 11、操作员可用键盘或鼠标，改变各种控制参数，调整运行状态，参数可有选择地存盘，不需每次设置。,系统软件界面：AutoCut2008，北京中远通非接触式自动定尺切割系统最新版本,基本信息设置,铸机号 在主界面的右上角显示当前铸机编号，默认为ZJ01。 如果希望修改铸机编号，则可以将鼠标移动到当前铸机号上，鼠标将变成手的形状 ， 双击鼠标左键 ，即可弹出修改对话框。 在对话框中“铸机号”处输入铸机号，然后点击“确定”按钮（或者直接敲键盘回车键），即可修改铸机号。,基本信息设置,炉号 在主界面的右上角显示当前炉号，默认为LH00001 如果希望修改炉号，则可以将鼠标移动到当前炉号上，鼠标将变成手 的形状， 双击鼠标左键 即可弹出修改对话框。 在对话框中“当前炉号”处 输入炉号，然后点击“确定”按钮 （或者直接敲键盘回车键）， 即可修改炉号。,基本信息设置,操作班 班次/操作员显示窗口显示当前的操作班与操作员，如果交接班需要更换操作人员，可以将鼠标移动到当前显示的班次和操作员处，然后双击鼠标 此时将弹出，改变班次（工作班签到）对话框，如下图：,基本信息设置,在“请选择新工作班”列表处点击下拉列表，从中选择新的操作班次与操作员，如下图：,二、定尺设置普通模式下的定尺设置,注：普通模式指所有流同时只能生产同一定尺长度的定尺。 在普通模式下，只要将鼠标移动到主屏幕上，任意一流定尺显示处，鼠标变成形状。 定尺显示处双击鼠标左键，将弹出定尺显示“输入定尺”对话框。,普通模式下的定尺设置,在“定尺长度”处输入新定尺，然后点“确定”按钮（或者直接敲键盘上的回车键），即可更改所有流的定尺。,多重定尺模式下的定尺设置,注：多重定尺模式指每一流可以生产此摄象机标定范围内任意一个定尺，即每流可以生产不同的定尺。多重定尺模式下，切换定尺的方法与普通模式基本类似，但需要更改哪一流的定尺，就必须将鼠标移动到此流的定尺显示上，然后双击鼠标。 下面以更改第2流定尺为例子说明： 1、先将鼠标移动到第2流的定尺显示处。,多重定尺模式下的定尺设置,2、双击鼠标左键，弹出第2流的定尺修改对话框。,3、在对话框中输入第2流的新定尺，然后点“确定”按钮（或者直接敲键盘上的回车键） 特别提示： 在使用多重定尺的状态下，虽然每流能生产不同定尺的坯子，但必须生产同一个屏幕范围内的定尺，否则系统将出现错误提示。如果需要切换到其他摄象机，则必须先修改第1流的定尺！,三、定尺微调定尺长度微调直接象素点输入法,在主界面下方的定尺信息显示栏中，有一列名为“补偿(p/mm)”显示了当前的补偿信息。补偿显示格式为： A/B 其中A表示补偿的象素点(相对于全程标定的标准定尺位置)，B表示A所对应的实际毫米长度，如果切割出现短尺，则可将补偿值为正，此时定尺线往前调整；如果切割的定尺太长，希望切短些，则可将补偿值设置为负数。系统默认状态为无微调整，既补偿显示为 0/0 。,定尺长度微调直接象素点输入法,下面以微调第1流定尺说明直接象素点输入方法： 在一般情况下，为了确保切割精度，全程标定完成后，屏幕上1个象素点大概对应210毫米。 假设第一流在切割时出现短尺现象，实际切割出的长度比要求的定尺短10毫米，此时开始微调。 1、将鼠标移动到第1流所对应的“补偿(p/mm)处”用鼠标左键双击(下图黄圈处)。,定尺长度微调直接象素点输入法,2、在弹出的对话框中，输入需要的 微调象素值由于实际切割出的长度比 要求的定尺短10毫米，而屏幕每个 点对应长度大约为3毫米， 10/3 = 3.33，取整后为4， 所以输入微调象素值为4。 3、输入完微调象素值后，点“确定”按钮，或者直接敲键盘回车键，即可完成微调补偿。,定尺长度微调键盘移动输入法,1、鼠标左键点击“定尺微调”按钮 系统进入微调状态。 2、按F1F8选择需要微调整的流，比如需要微调第1流，就按F1。 3、按左方向键()向屏幕右边微调定尺线(下图黄圈处)。 4、在调整过程中，定尺状态列表中将显示微调状态。 5、微调结束后，点“定尺微调完毕”按钮 结束微调状态。,定尺长度微调微调整流轨道,1、鼠标左键点击“定尺微调”按钮， 系统进入微调状态 2、F1F8选择流，被选择的流我们称为当前流。例如下图：按F1选择了第1流 3、上下键整体移动当前流的上水平定位线。,定尺长度微调微调整流轨道,4、翻页键(PgUp,PgDn)整体移动当前流的下水平定位线。 5、Shift+上下键移动当前流水平线左侧的倾斜度。 6、Ctrl+上下键移动当前流水平线右侧的倾斜度 。 7、如果调整满意，点“定尺微调完毕”按钮 结束微调状态。,四、数据管理,略,五、摄象机参数调整,在视频调节区，有6个圆形按钮，可用来选择每个屏幕所使用的摄象机，非接触式自动定尺切割系统AutoCut2008每个屏幕最多可以支持6个摄象机组串联，但每个屏幕在同一时间只能使用其中1个摄象机组，图中不可用的按钮（按钮上有*标记），表示不支持的摄象机。 1、先按如图所示的圆形按钮16，选择需要设置参数的摄象机。 注意：在自动生产状态下，无法使用摄象机按钮，只能调整当前摄象机（当前摄象机用红色字显示）。 如果希望调整其他摄象机，则需要先将切换到其他摄象机的定尺或者先停止所有流切割（参看参流开关说明）。,2、然后点击“视频参数”按钮。3、在弹出的视频参数对话框中即可设置视频参数，调整显示效果。,调整对应的滑块，可以调整相应的参数，调整满意后点击“退出”按钮，即可完成。 以上参数默认为128，可以通过点击“使用默认”按钮来将所有参数恢复到默认。,六、参数修改面板,如果需要对非接触式自动定尺切割系统AutoCut2008进行系统设置与参数配置，则需要先打开参数修改面板，然后选择相应的功能进行修改。 1、将鼠标移动到主界面右下方的“参数修改面板” 按钮上，鼠标变为手 形状，点击此按钮。 2、在主界面右侧将弹出参数修改面板。 流开关控制打开/关闭流功能 定尺管理对定尺表进行管理 （手动删除/增加定尺） 钢种管理对钢种表进行管理 （手动删除/增加钢种）,参数修改面板,断面管理对断面规格进行管理 （手动删除/增加断面规格） 算法设置对跟踪参数进行修改 （根据现场情况初始调整设置） 系统模式设置定尺系统的基本生产模式 工作班管理对工作班进行管理 （手动删除/增加工作班、操作人员） 全程标定对摄象机进行定尺范围标定（此操作将影响定尺精度）,3、如果修改参数完毕，必须关闭参数修改面板。将鼠标移动到“关闭修改面板”按钮上，点击此按钮，即可关闭修改面板。,附录1：快捷键说明,1、F1F8 选择流； 2、Ctrl+F1F8 打开或禁止某流； 3、Shift+F1F8 某一流自动/手动切换； 4、18 在手动状态下发出预压/切割信号； 5、Ctrl+F10 微调状态下调整定尺线/预压线切换； 6、Ctrl+Shift+F9 打开/关闭模拟功能； 7、Ctrl+Shift+F12 全程标定下改变摄象机的标定方向； 8、S 全程标定下输入新标定； 9、K 全程标定下删除当前标定； 10、Shift+K 全程标定下删除当前摄象机中某一流的全部标定； 11、Ctrl+K 全程标定下删除当前摄象机中所有流的标定。,附录2：输出信号说明,14流系统 #1号输出卡14号输出对应14流的切割信号 #1号输出卡58号输出对应14流的预压信号 56流系统 #1号输出卡16号输出对应16流的切割信号 #2号输出卡16号输出对应16流的预压信号 注意： 对于ISA插巢槽的ZYT-725信号输出卡，#1号卡的地址应该设置为0 x2A8,#2号卡的地址应该设置成0 x2A0,