原理第8章(连杆)习题解.ppt

机械原理 作业题解 第八章连杆机构及其设计 8 5画出机构运动简图 并说明各为何种机构 在图 a 中偏心盘1绕固定轴O转动 迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动 而3又相对于机架转动 图 b 中偏心盘1绕固定轴O转动 通过构件2 使滑块3相对于机架往复移动 解 a 曲柄摇块机构 b 曲柄滑块机构 O A B O A C B 8 6如图 已知a 240mm b 600mm c 400mm d 500mm 问 1 取杆4作机架时 是否有曲柄存在 2 能否选不同杆为机架得到双曲柄机构 双摇杆机构 3 若a b c三杆的长度不变 取杆4为机架 要获得曲柄摇杆机构 d的取值范围应为何值 解 且Lmin a为连架杆 有曲柄 1为曲柄 1 2 1为机架 得到双曲柄机构 3为机架 得到双摇杆机构 3 若4为最短杆 则不可能成为曲柄摇杆机构 故不可能短杆 即d 240 还须满足杆长条件 结论 若4为最长杆 则 d 240 8 8已知l1 28mm l2 52mm l3 50mm l4 72mm 求 1 杆4为机架时 极位夹角q 摆角 最小传动角tmin 行程速比系数K2 取杆1为机架 将演变为何种机构 说明C D是转动副还是摆动副 3 取3为机架 又将演变为何种机构 A B是否仍是转动副 解 该题宜采用图解法 直接作图求得相关参数 解析法 1 比较g1 g2 故gmin g2 22 73 2 且Lmin l1为机架 双曲柄机构 C D均为摆动副 3 Lmin l1为连杆 双摇杆机构 A B均为周转副 或者另一解 C 2 D 8 23如图所示 现欲设计一铰链四杆机构 已知摇杆CD的长lCD 75mm 行程速比系数K 1 5 机架AD的长度为lAD 100mm 摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y 45 试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC 解 1 计算极位夹角q 2 按照急回机构作图 C A C2 8 28试设计一曲柄滑块机构 已知滑块的行程速比系数K 1 5 滑块的行程H 50mm 偏距e 20mm 并求其最大压力角amax 解 1 计算极位夹角q 2 按照急回机构作图 A D B C C amax A B F2 F1 F3 D C2 C3 C1 A B1 B2 B3 1 11 111 A D C B E F B点轨迹 点轨迹 最小传动角出现在 与 共线处 比较g1 g2 gmin min g1 g2 A D C B E F B点轨迹 点轨迹 C1 C2 B1 B2 AB1与AB2所夹锐角为极位夹角