方形物件装卸液压机械手的设计及仿真

毕业设计课题任务书院(系)：机械工程学院 专业： 指导教师 学生姓名课题名称方形物件装卸液压机械手的设计及仿真内容及任务机械手是一种模拟人的手臂、手腕和手功能的机电一体化装置。本机械手主要是满足方形物件的快速堆码和装卸工作。设计内容及任务1、总体方案设计；2、机械结构设计计算；3、液压驱动系统设计计算；4、机构仿真拟达到的要求或技术指标技术指标1、 机械手行程：0-3m；2、 最大堆放高度：3m；3、 机械手抓紧重量为15-25kg；4、 方形物件边长：20-40cm；5、 液压缸的伸缩速度：0.05m/s拟达的要求1、设计计算方法准确，计算结果修正合理，设计方案可行；2、设计说明书要求书写工整、层次清楚、文字简练、确切、通顺、图文并茂，技术术语符合国家标准，全文字数不少于1.2万字；3、设计说明书中的参考文献不少于10篇(本)，且必须有1篇以上的外文文献,并在文字中引用处应加以标注；4、设计图纸符合国家标准，布局合理，图面整洁、美观，图纸总量不少于三张0号图纸；5、设计计算与图纸均为独立完成，无抄袭痕迹。进度安排起止日期工作内容第7学期1618周收集、查阅相关资料，完成开题报告第8学期14周毕业实习，调研、查阅与整理资料第8学期56周设计方案选择与论证第8学期711周设计总装图与零件图、液压系统原理图，撰写说明书第8学期1213周修改与完善毕业设计图纸、说明书第8学期1415周提交材料、准备毕业答辩主 要参考资料1何芹等.用于方形物件装卸液压机械手的设计J.机床与液压，2010（9）38-402徐元昌.工业机器人M.北京：中国轻工业出版社，19993刘忠伟.液压与气压传动（第二版）M.北京：国防工业出版社，20114机械设计手册编委会.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，20045李允文.工业机械手设计M.北京：机械工业出版社，19946朱骏.移动机器人操作机械手设计与分析D.南京：南京理工大学，20067马香峰.机器人机构学M.北京:机械工业出版社，19918安永植，姜国超.工业机器手机构的研究J.机器人，19949张利平.液压传动系统及设计M.北京:化学工业出版社，200510濮良贵，纪名刚主编机械设计（第七版）M北京：高等教育出版社，1999教研室意见签名：年 月 日院(系)主管领导意见签名：年 月 日- 2 -