PLC程序设计基础.ppt

1 3 1PLC的编程元件3 2FX2N系列PLC的基本逻辑指令3 3基本电路的编程3 4GXdeveloper编程软件和GXSimulator仿真软件的使用3 5实例介绍 本章主要内容 第三章可编程序控制器程序设计基础 2 本章学习要求 重点内容 掌握各种编程元件 基本逻辑指令的功能和应用 熟练掌握基本电路的编程难点内容 基本电路的理解和掌握 利用基本逻辑指令进行编程 3 3 3基本电路的编程 参照三菱PLC实例 3 3 1定时器和计数器定时器程序编制断电延时断 得电延时合 同时实现通电延时接通和断电延时断开控制 定时器延时扩展 振荡电路计数器程序编制单按钮控制电动机启停 定时器计数器接力延时3 3 2电动机的起保停电路3 3 3单台电动机的两地控制3 3 4两台电动机的顺序联动控制3 3 5三台电动机顺序启动 4 3 3 1定时器和计数器 定时器和计数器是两个非常重要的编程元件 是PLC程序编制必不可少的环节 对定时器和计数器的学习关键在于其应用的设定值 当前值 驱动和复位以及其触点应用时序图 同样 掌握一些定时器和计数器常用基本控制环节 对我们在程序中套用是非常有帮助的 5 定时器 PLC中定时器相当于继电控制系统中的时间继电器 它在程序中的基本功能是延时控制 但利用定时器可以组成丰富多彩的时序逻辑控制程序 6 从时间继电器到定时器 定时器 7 定时器工作原理和要素 定时器的三要素 驱动 定时时间 复位 定时器 8 PLC内部定时器 通用型定时器 T20K20定时时间 20 100 2000ms 2sT205K20定时时间 20 10 200ms 0 2s 定时器 9 PLC内部定时器 通用型定时器 定时器 Y0 10 积算定时器又叫断电保持型定时器 它和通用定时器的区别在于积算型定时器在定时过程中 如果驱动条件不成立或停电引起计数停止时 积算定时器能保持计数当前值 等到驱动条件成立或复电后 计数会在原计数基础上继续进行 当累积时间到达设定值时 定时器触点动作 积算定时器不因驱动动作信号断开而复位 复位只能用RST指令进行强制复位 积算型定时器 定时器 11 积算型定时器 定时器 12 积算型定时器原理图 梯形图和时序图 定时器 13 定时器程序编制 1 瞬时触点 14 2 得电延时合 说明 X0得电2s后 Y0动作 得电延时合梯形图及时序图 定时器程序编制 思考 15 定时器程序编制 3 断电延时断开 线圈 思考 16 定时器程序编制 4 通电延时接通 断电延时断开控制 思考 17 定时器程序编制 5 可改变定时时间 18 定时器程序编制 举例 T0K50K50 B00110010 5 可改变定时时间 19 定时器程序编制 6 长时间延时控制 思考 20 定时器程序编制 7 振荡电路 闪烁电路 思考 21 思考 22 计数器 三菱FX2NPLC内部计数器分普通计数器和高速计数器两类 我们仅介绍普通计数器的工作原理和应用 23 16位加计数器 16位加计数器又叫16位增量计数器 共200个 它又分为通用型和断电保持型两种 如下表 24 16位加计数器 应用梯形图及时序图 计数器的C0K6的K6为预置值 当计数值等于预置值时 其触点动作 计数器的复位必须用RST指令完成 25 32位加 减计数器 32位加 减计数器又叫双向计数器 所谓双向计数器就是它可以由0开始增1计数到设定值 也可以由设定值开始减1计数到0 26 双向计数器的方向确定 双向计数器的方向是由特殊辅助继电器M82XX来定义的 当M82XX的XX与计数器C2XX相对应 即C200由M8200定义 C210由M8210定义等等 方向定义规定M82XX为ON 则C2XX为减计数 M82XX为OFF 则C2XX为加计数器 由于M82XX的初始状态是断开的 因此默认的C2XX都是加计数器 只有当M82XX置位时 C2XX才变为减计数 27 应用梯形图及时序图 28 应用梯形图及时序图 双向计数器应用注意 1 当前值等于设定值后 如果继续有脉冲输入 其当前值仍然在变化 变化的方向由加 减计数决定 直到变至最大值为止 2 如果在变化的过程中 计数方向发生变化 则当前值马上按新的方向变化 3 在双向计数过程中 只要当前值等于设定值时 其触点就动作一次 29 计数器编辑示例 1 单按钮控制电动机启停 30 增减计数程序及时序 2 定时器计数器长时间延迟 计数器编辑示例 思考 31 定时器计数器小结 再强调一次 定时器和计数器是两个非常重要的编程元件 有了它们 使PLC的应用从单纯的组合逻辑控制扩展到时序逻辑控制 也使梯形图程序从单调乏味而变得丰富多彩 通过定时器和计数器的应用 会大大地提高你的程序设计水平 32 3 3 2电动机的起保停电路 1 控制要求按下起动按钮SB1 电动机起动运行 按下停止按钮SB2 电动机停止运行 2 输入 输出 I O 分配X0 SB1 X1 SB2 常开 Y0 电动机 接触器 33 3 3 2电动机的起保停电路 3 梯形图方案设计 34 若要改为起动优先 则梯形图如下所示 电动机的起保停梯形图 起动优先 电动机的起保停电路的优先次序 35 3 3 3单台电动机的两地控制 1 控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机 按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行 2 输入 输出分配X0 SB1 X1 SB2 X2 SB3 常开 X3 SB4 常开 Y0 电动机 接触器 36 3 梯形图方案设计 单台电动机的两地控制梯形图 3 3 3单台电动机的两地控制 37 3 3 4两台电动机的顺序联动控制 1 控制要求电动机M1先起动 SB1 电动机M2才能起动 SB2 2 输入 输出分配X0 电动机M1起动 SB1 X1 电动机M2起动 SB2 X2 电动机M1停止 SB3 X3 电动机M2停止 SB4 Y0 电动机M1 接触器1 Y1 电动机M2 接触器2 38 两台电动机的顺序联动控制梯形图 3 3 4两台电动机的顺序联动控制 3 梯形图方案设计 39 1 控制要求电动机M1起动5s后电动机M2起动 电动机M2起动5s后电动机M3起动 按下停止按钮时 电动机无条件全部停止运行 2 输入 输出分配X1 起动按钮 X0 停止按钮 Y1 电动机M1 Y2 电动机M2 Y3 电动机M3 3 3 5三台电动机顺序起动 40 3 梯形图方案设计 图5 263台电动机顺序起动梯形图 41 本节小结 小结 掌握几种常用基本电路梯形图的编制 断电延时断 通电延时通 长时间延时控制 振荡电路 单按钮控制电动机的启停 电动机的两地控制 多台电动机的顺序起动停止等 习题 P45 12 15 16 17 42 TheEnd 43 3 4GXdeveloper编程软件和GXSimulator仿真软件的使用 44 1 GXdeveloper编程软件的使用 梯形图编辑梯形图编译 切换和保存梯形图注释梯形图写入和读出 45 梯形图编辑 1 内容输入 修改 删除 2 输入方式快捷键输入指令输入 1 GXdeveloper编程软件的使用 46 注释编辑 对触点和线圈进行注释声明编辑 对程序行或程序段进行注释注解编辑 对输出线圈或功能指令注释 1 GXdeveloper编程软件的使用 梯形图注释 47 1 GXdeveloper编程软件的使用 写入 把编译好的梯形图程序写入到PLC中去读出 把PLC中的程序复制到编译软件上 梯形图写入和读出 48 PLC与电脑的通信 1 连接 2 通信参数的设置 1 GXdeveloper编程软件的使用 49 1 GXdeveloper编程软件的使用 50 TheEnd 51 思考1 电动机顺序启动与顺序停止电动机M1起动5s后电动机M2起动 电动机M2起动5s后电动机M3起动 按下停止按钮时 电动机M3先停止 3s后电动机M2 3s后电动机M1停止运行 思考2 节日彩灯循环控制节日彩灯控制 按下X000系统启动后 红灯先亮 2s后绿灯亮 再过3s黄灯亮 待红 绿 黄灯全亮1分钟后 全部熄灭 20s后重新开始循环 52 试设计4台电动机PLC控制系统 按下起动按钮 4台电动机每隔2秒钟依次起动 最后一台电动机起动后4台电动机一起运行10秒之后全部停止 请编写出梯形图 思考3 电动机正反转控制设计电动机正反转控制系统 控制要求 正转3S 停2S 反转3S 停2S 循环3次 请编写出梯形图 53 定时器分别计时 54 电动机正反转控制 定时器累加计时 55 电动机正反转控制 定时器分别计时