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机械结构感知与分析,一、实验目的,机械结构感知与分析,通过参观使学生初步建立机器、机构及有关运动副的一般常识。了解常用机构，如平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构的基本类型，运动特征及应用场合，为学习机械原理、机械设计及机械设计基础课程有关章节建立感性认识，为在学习本课程中理论联系实际打下基础。,(一)机械原理陈列柜示教板参观,二、实验内容,机械原理陈列柜示教板共分八个部分: 第一柜：绪言部分。简要介绍机器与机构。 第二柜：介绍平面连杆机构的基本知识。四杆机构分为三大类介绍：铰链四杆机构；单移动副四杆机构；双移动副四杆机构。 第三柜：介绍机构运动简图及其画法；平面连杆机构的应用 第四柜：介绍凸轮机构的主要组成部分和基本型式以及一些空间凸轮机构。 第五柜：齿轮机构类型，根据两齿轮轴线的相对位置，将它分为平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类来介绍。 第六柜：介绍齿轮的基本知识，同时观察渐开线和摆线的形成。 第七柜：轮系。演示差动轮系、行星轮系和定轴轮系及轮系的一些主要功用。 第八柜：间歇运动机构。,机械结构感知与分析,三、实验设备,机械原理陈列柜一套。,机械结构感知与分析,四、思考题,1.机器和机械有何共同之处，有何不同之处？举出两个机器和两个机构的实例。 2.运动副即两个构件间的可动连接，它有哪些类型？ 3.平面四杆机构分为哪三种基本类型？其中的曲柄摇杆机构在运动中你观察到它的急回特性了吗？ 4.平面四杆机构演化形式之一是带有一个移动副的四杆机构，请你仔细观察曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、转动导杆机构和移动导杆机构各有什么不同？ 5.平面四杆机构演化形式之二是带有两个移动副的四杆机构，请仔细观察示教板上的正弦机构、椭圆仪机构、双滑块机构的运动情况，并指出其运动特点。,机械结构感知与分析,6.为了清楚地表达机器或机构的运动特征，我们常用规定的符号代表构件和运动副，来画出机构运动简图，画机构运动简图的方法和步骤可在第三板上找到，请对第三板上的油泵模型2画出其机构运动简图。 7.仔细看看平面四杆机构有哪两种应用型式。 8.凸轮机构主要由哪三部份组成？示教板上展示了哪几种盘形凸轮机构？ 9.空间凸轮机构中凸轮和从动件的运动平面不是互相平行的，按其外形从左向右是球面凸轮、双曲面凸轮、园锥体凸轮和圆柱凸轮，它们有一个共同特点是当驱动主动件时，移动从动件沿凸轮母线方向运动，你仔细看是这样吗？ 10.齿轮机构的第一种类型是两平行轴之间传递运动和动力的齿轮机构，请你观察有几种？,机械结构感知与分析,11.若传递两相交轴或两交错轴之间的运动和动力应采用什么齿轮机构呢？ 12.我国工业上常用渐开线齿轮。渐开线是怎样形成的？它有哪些性质？ 13.标准渐开线齿轮有哪几个参数？它们中有哪几个是标准化的？ 14.周转轮系和差动轮系有何不同？如果把行星轮系中的转臂固定不动，此轮系将成为什么轮系？ 15.周转轮系有几种功用，你能说出其中的四种吗？ 16.在自动化生产过程中，我们希望机械手能周期性地运动和停歇，你看中了哪几种间歇机构可以使用？,机械结构感知与分析,一、实验目的,(二)机械零件陈列柜示教板参观,通过参观使学生初步了解通用机械零件或部件的类型、结构和功用的一般常识，为学习机械设计、机械设计基础建立感性知识，为在本门课程中理论联系实际打下基础。,机械结构感知与分析,二、实验内容,陈列柜示教板共有十三个部分，其主要内容如下： 第一部份 ：螺纹联接和螺纹传动，螺纹连接件及结构 螺母、垫圈、挡圈、螺纹、螺纹连接件、螺纹连接形式、螺纹连接的防松形 式、提高连接强度的措施。 第二部分： 键、销及其连接 键的类型及连接形式、销连接、无键连接、弹性环连键。 第三部分 ：铆、焊、粘及过盈配合连接。 第四部分 ：带传动。 传动带的类型、平带和普通V带传动能力比较、普通带型号选择、普通V带轮结构、带传动的张紧。 第五部分 ：链传动 链传动的类型、链轮结构、链传动的张紧及极限功率曲线和许用功率曲线 。,机械结构感知与分析,第六部分： 齿轮传动 失效形式、受力分析、结构形式及传动类型。 第七部分 ：轴 类型、轴上零件的轴向固定、周向固定、轴的结构设计。 第八部分：滑动轴承 轴瓦类型及结构、油孔和油槽形式、轴承的结构、液体静压轴承。 第九部分： 滚动轴承 滚动体型式、类型及代号、轴承压入工具及拆卸工具、组合设计、润滑和密封。 第十部份：减速器附件 第十一部分： 联轴器 第十二部分： 离合器 第十三部分： 弹簧 拉伸弹簧的类型、压端弹簧的类型、扭簧的类型、蜗卷弹簧。,机械结构感知与分析,三、实验设备,机械零件陈列柜二十台。,机械结构感知与分析,四、思考题,1.常用螺纹按牙形分为哪几种？各有何特点？主要用途怎样？ 2.螺栓、双头螺柱和螺钉在应用上有什么不同？ 3.螺纹连接松脱的原因何在？如何防松？ 4.平键和楔键在结构和使用上有何区别？为何平键应用最广？ 5.花键和平键连接相比有哪些优缺点？ 6.铆焊、焊接、金属粘接都属于不可拆连接，它们各有何特点？你能各举出一种应用实例吗？,机械结构感知与分析,7.在张紧力相同的情况下，为什么普通带传动比平带传动的承载能力强？ 8.链传动常用的传动链有哪些？链传动中套筒滚子链有哪些失效形式？许用功率曲线在什么条件下得出的？ 9.比较直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的轮齿受力有何异同？斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮轮齿上的轴向力方向如何确定？ 10.什么叫内啮合齿轮传动？什么叫外啮合齿轮传动？ 11.在考虑轴的结构时，应注意满足哪些基本要求？ 12.轴上零件的轴向固定和周向固定有哪些方法？它们各有什么特点？,机械结构感知与分析,13.滑动轴承的典型结构一般是由哪几部份组成？各部分起什么作用？ 14.常用滚动轴承有哪些类型？双列向心球面球轴承为什么能自动调心？ 15.滚动轴承的密封形式有哪些？各用在什么场合？ 16.轴承的润滑装置在陈列柜上展示了几种？你能说出它们是如何注油（脂）的吗？ 17.减速器附件有哪些？各附件有何用处？ 18.常用联轴器有哪些？各有何特点？,机械结构感知与分析,