球面SCARA机器人总体及控制系统设计

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球面SCARA机器人总体及控制系统设计.zip

球面SCARA机器人总体及控制系统设计

程序设计说明书

程序设计说明书封面-董香龙 2011.doc---(点击预览)

程序设计说明书主体董香龙 -2011.doc---(点击预览)

程序源文件

自动程序sfc

Resource

Others

COMMENT.wcd

MAIN.wdv

POU

Body

MAIN.wpg

param.wpa

Gppw.gpj

Gppw.gps

Project.inf

ProjectDB.mdb

手动程序

ProjectDB.mdb

Project.inf

Gppw.gps

Gppw.gpj

Resource

param.wpa

POU

Body

MAIN.wpg

Others

MAIN.wdv

COMMENT.wcd

回原位sfc

ProjectDB.mdb

Project.inf

Gppw.gps

Gppw.gpj

Resource

param.wpa

POU

Body

MAIN.wpg

Others

MAIN.wdv

COMMENT.wcd

初始化程序

ProjectDB.mdb

Project.inf

Gppw.gps

Gppw.gpj

Resource

param.wpa

POU

Body

MAIN.wpg

Others

COMMENT.wcd

程序清单

程序清单封面-董香龙2011.doc---(点击预览)

程序清单主体董香龙 2011.doc---(点击预览)

申报表

毕业设计课题申报表--球面机器人及控制.doc---(点击预览)

毕业设计图纸

输出轴 A4.dwg---(点击预览)

轴承端盖 A4.dwg---(点击预览)

移动件A3.dwg---(点击预览)

电机安装板 A3.dwg---(点击预览)

毕业论文说明书

说明书主体 --董香龙 .doc---(点击预览)

摘要.doc---(点击预览)

文献资料

文献资料-封面.doc---(点击预览)

开题报告

开题报告.doc---(点击预览)

实习报告

毕业实习报告-董香龙.doc---(点击预览)

外文翻译

英文翻译.doc---(点击预览)

外文.pdf

任务书

毕业设计任务书-球面机器人及控制.doc---(点击预览)

PLC仿真报告

~$C仿真报告-许蓉蓉2008.doc---(点击预览)

PLC仿真报告封面-董香龙 2011.doc---(点击预览)

PLC仿真报告主体-董香龙 2011.doc---(点击预览)

压缩包内文档预览：

资源描述

球面SCARA机器人总体及控制系统设计,球面,scara,机器人,总体,整体,控制系统,设计

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