起重机无线遥控的安全操作方法.doc

行业资料：_起重机无线遥控的安全操作方法单位：_部门：_日期：_年_月_日第 1 页 共 11 页起重机无线遥控的安全操作方法现在起重机广泛应用无线遥控的方式，采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。特别是在一些石板材生产企业内广泛采用无线遥控操作方式。避免了起重机脱轨或重物坠落可能引起的司机人身事故。但是采用无线遥控方式时，在安全使用方面与采用传统的电缆线的手控器是有区别的。一、起重机无线遥控的安全要求1、采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。主令控制器和接触器控制时主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。当起重机意外断电，遥控器应停止工作。当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。遥控器的电源电压不足时应能通过白控功能发出停止指令。2、采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。3、采用无线遥控的起重机起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。4、当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时二者之间应实现联锁。必须在司机室的人口处设置转换开关。5、正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。6、无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。控制接收端与强电系统直接相联接各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。山于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。由于工业现场的干扰太大了经常有脉冲干扰出现因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。接收传感器用电缆绳与接收机主机连接，该电缆应有良好屏蔽功能。接收传感器在照度日光80001x，灯光xx1x距离电焊弧光大于6m时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被动急停，但无误动作。7、接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构可靠联接。8、无线遥控装置的紧急停止功能的安全要求。紧急停止功能包括主动急停和被动急停。主动急停是指司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上总电源停止起重机各种机构运动。被动急停是指接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运行。为了防止误动作主动急停开关应是不能自动复位的司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停命令其所需时间应小于O.5s。该命令切断总电源，是最高优先级。当检测不到高频载波或收不到数据信号时应实现被动急停功能，必须在15s内切断通道总电源当通道的突发噪声干扰超过ls或在ls检测不到正确地址码时应切断通道电源。二、发射器和控制接收器组成现举一款小功率无线遥控装置的发射器和控制器组成框图说明其工作原理。该装置直接采用了深圳华奥通信技术有限公司的无线数传模块HACUP24，该无线数传模块基于FSK的调制方法。当遥控器上面按键按下时。通过发射器上面的80C51将按键对应的数据位和编码地址位转换成串行数字编码脉冲信号通过HACUP24数据模块将脉冲信号转换成高频调幅无线电信号向空中辐射电磁波。控制端接收器将接收到的电磁波经数传模块转换成脉冲信号后。经放大、混频、检波后。把干扰信号过滤掉。输出正确的脉冲信号进行控制操作。由于行车及电动葫芦的滑行。实际供电电源会出现瞬时断电情况且由于工业现场的供电电源不够理想所以工业现场经常有脉冲干扰出现。在实际使用中。我们对所购买的无线遥控产品应看一下电气原理图中是否有设计抗同频干扰信号的电路设计。三、结论通过以上介绍可知。采用无线遥控起重机可以满足各种不同的生产环境。在注意使用安全的情况下。对比采用电缆线手控操作可以减轻劳动力。节约时间。提高生产效率避免因误动作而造成的人员伤忙和设备损失。第 4 页 共 11 页起重机桥式设备操作规程1设备操作前一般要求及准备工作1.1接班前应提前15分钟到达现场，进行接班准备工作，全面观察车上及周围情况，并应对控制设备进行检查，如发生控制器、限位器、制动器、紧急开关、电铃主要机件失灵、钢绳跳槽、打折及达报废标准，未经处理，不得开动。检查完毕，鸣铃警告二次以上，再手合闸送电。1.2闸送后进行试车，检查闸瓦及张合情况防止单闸工作，发现隐患，及时处理，反馈信息，待设备处理好后，方可投入吊运作业，防止设备带病工作，发生安全及设备事故。1.3开车前应把各控制手柄都放到零位，在得到指挥信号后方能进行操作，启动前应发出警告信号，确认安全后，方能开车。1.4起重机工作时，任何人都不准停留在车上（观察和检查起重机设备情况者例外；但此时驾驶员须听从在车上的检修人员的指挥）。2.设备启动的操作程序2.1先合总控制屏空气断路器2K、12K，按下启动按钮QA，接触器ZC合上，主起升控制屏、副起升控制屏、主小车控制屏、大车控制屏、以及附加控制屏等随之得电，再按下整流按钮，使整流装置接触器吸合，一切正常后，即可操作控制器，启动起重机。玉钢起重机为联动台操作，联动台只有3挡，即：3-2-1-0-1-2-3。2.2主起升机构联动台位置工作情况说明：2.2.1提升第一档：接触器K1，K7、K45得电，电机正向得电，抱闸松开，但由于转子回路中接有很大电阻，起动转矩较小（约60%ME左右），当负载大于此值时，会发生下降现象，故操作时可较快地越过第一档位置。2.2.2提升第二档：接触器K44得电，切除一段电阻，电动机转矩加大，传动速度加快。2.2.3提升第三档：接触器K43得电，又切除一段电阻，这一挡为过渡挡，经过一定延时后，三个时间继电器顺序接通K42、K41、K40，逐级切除转子回路电阻，电机转矩加大，传动速度加快。2.2.4下降第一档、第二档位置：这一档位置是准备档位置，电动机仍正向接电，电机的输出力矩与负载的力矩是相反的，负载轻时为上升，负载重时为缓慢下降，这二挡只能作调整性移动，不允许长期使用，以免电阻器过热损坏。2.2.5下降第三档位置：反馈制动下降，下降速度将因此提高，如手柄很快的拉到第三挡，接触器K1还来不及动作，K2、K7等线圈便接电，电动机作下降方向旋转，K44、K43相继接电，先后切除两段电阻，经过一段时间延时后，K42、K41、K40相继接电，先后切除转子回路电阻，起动完成。2.2.6下降操作规程：重物的长距离下放，只允许用在第三档；第一、二两档仅供短距离重载低速调整用，第一档必须是重量大于约70%额定负荷时，才能应用，如重物很轻，会产生上升现象，第二档应在负载约为40-60%范围内使用；轻了会产生上升现象重了会有超速的危险。无论负载是多少，此二档都不允许长距离下放重物，否则易使起动电阻过热烧坏，由于电机容量选择较富裕，在此二档重物有可能下不去。第三档是过渡特性，特别是重载时，手柄要很快滑过去，这样可以保证在电机到达同步转速之前，避免了超速的危险。如果是很轻的负载（如小于30%额定值），需要低速调整，则可应用第三档进行点动操作。副起升机构控制、电气原理和操作规程过程都与主起升机构相同，故不再详述。2.3大车运行机构：（运行机构控制回路左、右对称）2.3.1第一档，接触器K1（或K2）接电，制动器打开，电动机缓慢起动，这档的作用是：当主令手柄从第二（第三）档拉回零位经过第一档时，电动机接入电阻，大车以低速运行一段距离，有利于准备停车，减少震动和减少闸皮磨损。分段切除电阻，电动机转速加快，转矩加大，特性变硬，最后切除第四段电阻，起动完毕，电动机在额定转速下运行。2.3.2第二档，接触器K43接电，切除一段电阻。电动机转矩加大，传动速度加快。2.3.2第三档，接触器K42接电，又切除一段电阻，这一挡为过渡挡，经过一定延时后，二个时间继电器顺序接通K41、K40，逐级切除转子回路电阻，电机转矩加大，传动速度加快。主小车运行机构和大车机构相同，故不再详述了副小车机构操作较为简单，也不再详述了。3.设备运转中应注意的事项3.1当起重机运行时，禁止打开起动装置，起动电阻，配电盘等进行检视禁止在任何部件进行润滑，对电器设备进行检查时，电器设备本身应该断电。3.2起重机吊运重物和液态金属时，应当先吊起0.5米左右的高度试闸，试验起升机构制动性能如只有单边制动器不能吊液态金属，起升机构吊有负荷时，严禁对制动器进行调整。3.3起重机驾驶员必须听从领行员的指挥，若发现任何人发出的紧急停车信号，均应立即停车，经了解清楚后方可开车，操作时若遇到地面信号不明，指挥杂乱，视线不清时，应暂停吊运。3.4在正常使用中不得撞车，二车相近时应相照应，需推车时应经双方同意，方可缓慢推车，防止猛撞受震。3.5起重机吊运液体金属或物件时，打铃让地面人员避让，应尽量绕过重要设备或潮湿区域；如必须通过时，应高度集中精力，缓慢运行，防止造成事故。3.6凡出现铁、钢水穿包等事故时，驾驶员要沉静冷静，不得将钢包吊得太高，绕过有水和潮湿的地方，更不可在人员或重要设备上越过。3.7在运行中，发现起重机有异常现象，必须立即停车检查，排除故障，未找出故障原因，不能开车。3.8工作前检查或操作过程中发现有问题、隐患时必须及时处理和反馈、报告。4.设备正常停车操作程序及注意事项4.1工作完毕，吊具钳必须放回地面规定位置，吊钩升至安全位置，小车停放在大梁中央，切断电源，停车等待，防止起重机设备因制动系统失灵而造成溜钩事件，伤及人员或损坏地面设施。4.2在正常操作过程中不能依靠“限位开关”停车，以免限位开关失效，发生事故。4.3工作完毕，离开驾驶室，必须切断紧急开关，拉下电源总闸刀，各控制开关放在零位，主副钩升到安全位置方能离开。4.4必须在起重机停稳后才能上下车，任何人上下必须与操作者联系好，严禁从一台车跨越到另一台车。5.设备紧急停车（或事故停车）的操作程序及注意事项5.1事故停车（或紧急停车）时，如发现停不下来或控制失灵，可先拉下紧急开关（或操作开关），再拉下空气断路器，切断电源，待处理好事故再恢复运转状态。5.2停车操作时，遇突然停电，应拉下总闸刀，各操作手推到零位，通电后再按开车步骤开车。5.3当发生紧急情况时，可切断起重机总电源，立即停车，但对正在吊运液钢时，因制动失效，钢包在重力作用下会自动下降，故绝不能扳动紧急开关，切断总电源，应该用控制器（开到下降最后一档），使钢包依靠电机力下降。并找安全地方放下降，如找不到安全地点，下降到一定高度后，拉到刹车档再上升，反复上下运行，直到找到安全地方放下为止。6.设备安全及严禁事项6.1驾驶员在开车时，必须集中精力，认真操作，上班前和班中绝对禁止喝酒。6.2起重机吊物时（特别是吊运液体金属）严禁从人头上和主要设备经过，严禁利用起重机设备与地面人员开玩笑。6.3在同一轨道上有数台起重运行时，必须注意彼此距离，当两台起重机靠近时，应鸣铃通知，以免撞车，如需推车时，应缓慢推动，严禁快速冲击，发现问题应立即停车。6.4运行中发现钢丝绳跳出卷筒或出槽应立即停车处理，以免拉断。6.5在多层起重机同时作业的区域，必须注意上下层起重机的位置，以免发生碰撞。6.6严禁用龙门主钩单边钩吊任何物件，双钩必须在平衡条件下起吊。第 10 页 共 11 页行业资料本文至此结束，感谢您的浏览!（资料仅供参考）下载修改即可使用第 11 页 共 11 页