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弧焊机器人,1,主要内容,了解弧焊原理和分类 掌握弧焊对机器人的要求 熟悉弧焊机器人系统组成和应用,2,弧焊,利用电弧放电所产生的热量熔化焊条和工件，冷却凝结在一起的过程。,3,弧焊对机器人的要求,弧焊作业均采用连续路径控制（CP），其定位精度应土0.5mm。 使弧焊机器人可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。 按焊件材质、焊接电源、弧焊方法选择合适种类的机器人。 正确选择周边设备，组成弧焊机器人工作站。 弧焊机器人应防碰撞及焊枪矫正，焊缝自动跟踪，清枪剪丝等功能。 机器人应具有较高的抗干扰能力和可靠性，并有较强的故障自诊断功能。 弧焊机器人示教记忆容量应大于5000点。 弧焊机器人的抓重一般为520 kg，经常选用8kg左右。 机器人必须具有较高的速度稳定性。 弧焊机器人需具有离线编程功能,4,弧焊机器人简介,机器人系统： 本体 控制柜 焊接系统： 焊接传感 焊接控制,5,弧焊机器人应用,6,弧焊机器人简介,分类： 熔化极弧焊机器人 非熔化极弧焊机器人,图-弧焊机器人工作站,7,弧焊电源,外特性控制。 动特性控制。 预置焊接参数。 对焊接电流波形进行控制。 具有与中央计算机双向通信的能力。,8,弧焊焊接传感器,电弧传感器 激光视觉传感器： 获取的信息量大、精度高，还可用于焊后的接头外观检查。 检测空间范围大、误差容限大。 可自动检测和选定焊接的起点和终点，判断定位焊点等接头特征。 通用性好，适用于各种接头类型的自动跟踪和参数适应控制。,9,焊接系统柔性化,10,总结,从弧焊原理入手，要求了解弧焊的工艺和分类 掌握弧焊对机器人的要求 通过对弧焊机器人各组成部分的学习，要熟悉弧焊机器人系统组成 要熟悉弧焊机器人的应用和柔性化发展方向,11,
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