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人工智能与机器人（小学版第八单元我是小小发明家）,第18课智能婴儿床,智能婴儿床,学习目标：1.巩固前面所学内容2.培养科技创新能力3.锻炼综合实践能力4.熟悉多种传感器组合运用,智能婴儿床,任务：,在家照顾小宝宝是非常辛苦的，既要让小宝宝吃饱，更要让他觉得舒适。因此妈妈们会整天忙于哄宝宝，而自己却一刻也不得休息。我们要怎么才能帮助他们解决这些问题呢？,智能婴儿床,一、分析、确定设计方案,1.设计目标在设计之前，应先考虑好准备让智能婴儿床达到一种什么样的效果，即设计目标。讨论中，同学们对智能婴儿床提出了以下要求：智能婴儿床应能检测到婴儿的哭声，并且能检测到婴儿是否尿床，或者踢被子。,智能婴儿床,2.设计分析要想让智能婴儿床完成以上任务可以选用什么传感器？应该使用哪些程序模块编写程序？,一点通,当小孩连续啼哭时，使用声强传感器检测，如果啼哭婴儿床就前后摇动，使小孩停止哭闹，安静的入睡。小孩睡着后若踢被子，使用光感传感器检测，用报警灯亮提示。湿度（水）传感器来检测婴儿是否尿床，如果尿床用语音提示。这样就可以实现完全智能化了。,智能婴儿床,3.设计步骤、方案根据这一设计目标，我们首先应该确定选择哪一种传感器，然后整理编程思路编写程序，还要准备制作材料，再动手组装，最后下载、运行及调试程序。具体方案如下：（1）传感器的选用根据设计要求，选择声强传感器、光感传感器和湿度（水）传感器。智能婴儿床主要运用了声强传感器检测婴儿的哭声，光感传感器检测婴儿是否踢被子，湿度（水）传感器检测婴儿是否尿床。,智能婴儿床,（2）简易机械结构设计根据第2单元机器人的基本构成原理，可以从三个方面设计。机械部分使用诺宝机器人的电机、支架等自动搭建；思维决策部分可用诺宝机器人的微电脑；感知部分可用诺宝机器人的声强传感器、光感传感器和湿度（水）传感器。动手收集生活中随手可得的代用品，美化智能婴儿床。,智能婴儿床,（3）程序设计在制作前，要先设计智能婴儿床的工作流程图，编写图形化语言程序，然后再下载到实物上，反复进行运行调试。,下面就让我们一起来编写智能婴儿床的程序吧！,智能婴儿床,二、编写程序,一点通,编写智能婴儿床的程序相对来说比较单。只要在编写程序的时候，注意先判断那个传感器，然后当前面传感器没有信号的时候，再考虑判断其他传感器信号就可以了。,有声音前后晃动5次,是否有踢被子,是否有尿床,智能婴儿床,三、简易制作,1.准备制作材料设计自动感应小风扇，需要用到以下部件。主控部分：微电脑感知部分：声强传感器、光感传感器、湿度（水）传感器机械部分：电机、大板、夹板、大板等,主控部分：微电脑,感知部分：,声强传感器,光感传感器,湿度（水）传感器,智能婴儿床,2.动手组装,将微电脑、夹板等固定在大板上，然后将传感器连接好。,注意：所用传感器连接端口须与程序设置端口一致。,智能婴儿床,将编写好的程序在诺宝RC编程软件中的仿真平台上测试、检验程序是否正确，然后下载到智能婴儿床上运行，观察运行效果。还要根据运行情况，检验并调整修改程序，反复实验，直到运行成功。,四、小实验,谢谢,
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