玻璃幕墙面积达到14.2万平方米。中国修建的最高大楼为上海中心大厦。玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述。简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况。对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计。
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2、摘要随着经济的不断发展和建筑行业的兴起，摩天大楼如雨后春笋般涌现出来。世界上最高的大楼是迪拜的哈利法塔，高828米，楼层共有162层，玻璃幕墙面积达到14.2万平方米。中国修建的最高大楼为上海中心大厦，总高度为632米，玻璃幕墙达14万平方。
3、 玻璃清洁机器人结构设计 摘 要 本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述，简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况，对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较，最后采用了多吸盘的框架式结构，具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计，设计了行走机构以及转向机构，通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动，并且通过对玻璃吸附可靠性的分析选。
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