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1、履带式船舶除锈爬壁机器人设计及分析 第 1 章 绪论 1.1 课题来源及研究目的 船舶工业即修船业和造船业,是为水上交通运输、海洋河流开发及国防工业建设提供技术装备的重要战略性产业,在先进装备制造业中占有举足轻重的地位。同时船舶工业在国民经济发展中地位也非常显著,被称为工业之冠;。自上个世纪 50 年代以来中国的船舶行业得到了高速发展,尤其是 2000 年之后,中国的船舶工业和贸易。
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